Control de Variador de Motores E

TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
Instituto Tecnológico de Lázaro Cárdenas
REPORTE DE PRÁCTICA:
Control de varios motores con un variador de

velocidad
NOMBRE DE LA MATERIA: CONTROLES ELÉCTRICOS
DOCENTE: ING. MUNGUÍA TAPIA JOSÉ ENRIQUE
GRUPO: 71E
EQUIPO:
ANDRADE RODRIGUE ALDO JAIR

PÉREZ PADILLA JESÚS PADILLA
PEÑALOZA PEÑALOZA MANUEL
VALENCIA PÉREZ JOSÉ FERNANDO
27 DE SEPTIEMBRE DEL 2017
Av. Melchor Ocampo # 2555, Col. Cuarto Sector, C.P. 60950, Cd. Lázaro Cárdenas, Michoacán,
Teléfono (753) 53 7 19 77, 53 2 10 40, 53 7 53 91, 53 7 53 92 Dirección Ext. 101
e-mail: direccion@itlac.mx Internet: www.itlac.mx.
CONTENIDO
INTRODUCCIÓN .............................................................................................................................. 3
OBJETIVO GENERAL ...................................................................................................................... 4
OBJETIVO ESPECÍFICO .................................................................................................................. 4
MARCO TEORICO ............................................................................................................................ 4
Material y equipo. ............................................................................................................................... 7
Cálculos. .............................................................................................................................................. 7
Procedimiento. .................................................................................................................................... 8
Resultados. ........................................................................................................................................ 10
Anexos............................................................................................................................................... 12
Preguntas. .......................................................................................................................................... 13
Conclusión......................................................................................................................................... 14
Bibliografía. ...................................................................................................................................... 15
INTRODUCCIÓN
En ocasiones veremos los catálogos de los principales fabricantes de drivers con valores
muy altos en manejo de potencia y corriente. Ejemplo 500, 700 o 900 esto no significa que
forzosamente se esté hablando de un solo accionamiento (motor).
A nivel industrial es muy común encontrarse aplicaciones, secciones, áreas o maquinas que
están constituidas por múltiples motores, evitando así, tener instalado un solo
accionamiento de gran potencia, tamaño y un alto nivel de voltaje.
Estos múltiples motores son controlados por un solo drive donde los requisitos de este sean
capaces de maniobrar la cantidad conjunta de motores-asociados a la aplicación o máquina.
Este arreglo es asociado a una estructura donde el variador funge como una fuente de
voltaje y los motores como las respectivas cargas, donde se tienden a formar un circuito.
OBJETIVO GENERAL
 Controlar varios motores mediante el uso de un variador de velocidad.
OBJETIVO ESPECÍFICO
 Parametrizar el variador para el control de 5 motores de inducción con distintas

características de construcción.
 Comprender las prestaciones en la utilización de variadores de velocidad.
MARCO TEORICO
El Variador de Velocidad (VSD, por sus siglas en inglés Variable Speed Drive) es en un
sentido amplio un dispositivo o conjunto de dispositivos mecánicos, hidráulicos, eléctricos
o electrónicos empleados para controlar la velocidad giratoria de maquinaria, especialmente
de motores. También es conocido como Accionamiento de Velocidad Variable (ASD,
también por sus siglas en inglés Adjustable-Speed Drive).
De igual manera, en ocasiones es denominado mediante el anglicismo Drive, costumbre

que se considera inadecuada. La maquinaria industrial generalmente es accionada a través
de motores eléctricos, a velocidades constantes o variables, pero con valores precisos. No
obstante, los motores eléctricos generalmente operan a velocidad constante o casi-
constante, y con valores que dependen de la alimentación y de las características propias
del motor, los cuales no se pueden modificar fácilmente.
Para lograr regular la velocidad de los motores, se emplea un controlador especial que
recibe el nombre de variador de velocidad. Los variadores de velocidad se emplean en una
amplia gama de aplicaciones industriales, como en ventiladores y equipo de aire
acondicionado, equipo de bombeo, bandas y transportadores industriales, elevadores,
llenadoras, tornos y fresadoras, etc. Un variador de velocidad puede consistir en la
combinación de un motor eléctrico y el controlador que se emplea para regular la velocidad
del mismo. La combinación de un motor de velocidad constante y de un dispositivo
mecánico que permita cambiar la velocidad de forma continua (sin ser un motor paso a
paso) también puede ser designado como variador de velocidad.
Figura 1.1 variador de velocidad
Los variadores son convertidores de energía encargados de modular la energía que recibe el
motor. Otra definición sería, los variadores de velocidad son dispositivos que permiten
variar la velocidad y la acopla de los motores asíncronos trifásicos, convirtiendo las
magnitudes fijas de frecuencia y tensión de red en magnitudes variables.
Los variadores de velocidad son dispositivos electrónicos que permiten variar la velocidad
y la copla de los motores asincrónicos trifásicos, convirtiendo las magnitudes fijas de
frecuencia y tensión de red en magnitudes variables.
Se utilizan estos equipos cuando las necesidades de la aplicación sean:
- Dominio de par y la velocidad.
- Regulación sin golpes mecánicos.
- Movimientos complejos.
- Mecánica delicada.
Velocidad como una forma de controlar un proceso.
Entre las diversas ventajas en el control del proceso proporcionadas por el empleo de
variadores de velocidad destacan:
 Operaciones más suaves.

 Control de la aceleración.
 Distintas velocidades de operación para cada fase del proceso.
 Compensación de variables en procesos variables.
 Permitir operaciones lentas para fines de ajuste o prueba.
 Ajuste de la tasa de producción.
 Permitir el posicionamiento de alta precisión.
 Control del Par motor (torque).
Figura 1.2 funcionamiento de un variador de velocidad
Fomentar el ahorro de energía mediante el uso de variadores de velocidad.

Un equipo accionado mediante un variador de velocidad emplea generalmente menor energía
que si dicho equipo fuera activado a una velocidad fija constante. Los ventiladores y bombas
representan las aplicaciones más llamativas. Por ejemplo, cuando una bomba es impulsada
por un motor que opera a velocidad fija, el flujo producido puede ser mayor al necesario.
Para ello, el flujo podría regularse mediante una válvula de control dejando estable la
velocidad de la bomba, pero resulta mucho más eficiente regular dicho flujo controlando la
velocidad del motor, en lugar de restringirlo por medio de la válvula, ya que el motor no
tendrá que consumir una energía no aprovechada.
MATERIAL Y EQUIPO
 Cables de conexión.
 1 variador de velocidad siemens MicroMaster 420 5hp, 3f, 7.5 A,
220VCA,
0-650Hz.
 5 motores de inducción jaula de ardilla 220/440VCA ¼ hp.
 Instalación eléctrica 220vca, 3f 4h.
 Multímetro gancho.
CÁLCULOS
Motor 1:
 175 W = 0.2346 hp
 1.2 A
Motor 2:
 ¼ hp
 1.3 A
Motor 3:
 175 W = 0.2346 hp
 1.2 A
Motor 4:
 ¼ hp
 1.4 A
Motor 5:
 3 hp
 9.0 A
IT = 1.2 + 1.3 + 1.2 + 1.3 + 9.0 = 14.1 A

PT = 0.2346 + ¼ + 0.2346 + ¼ + 3.0 = 3.9692 hp
PROCEDIMIENTO
Parte I: Cableado del circuito.
1. Tomar todos los motores de corriente alterna del tipo jaula de ardilla, colocarlos en
la mesa de trabajo.
2. Conectar todos los motores en configuración estrella.
3. Alimentar de la fuente de 220 V a 60 Hz al variador MicroMaster 420, a la salida de
este conectar todos los motores formando un circuito en paralelo como el del siguiente
diagrama.
1.3 Diagrama de conexión para control de los motores.
Parte II: Configuración del variador MicroMaster 420.

4. Para la parametrización del variador es necesario obtener de la placa del motor las
siguientes variables:
 Voltaje: 220 Vca
 Corriente: 14.1 A
 Potencia: 3.9692 hp
 Frecuencia: 60 Hz
 Velocidad: 1760 RPM
5. Una vez obtenido el paso anterior, modificar los siguiente parámetros con los valores
de placa del motor:
 P 0010 (Puesta en servicio rápido). Modificar a 1.
 P 0100 (Funcionamiento para sistema Europeo o Americano). Modificar a 1.
 P 0304 (Tensión nominal del motor).
 P 0305 (Corriente nominal del motor).

 P 0307 (Potencia nominal del motor).
 P 0311 (Velocidad nominal del motor).
6. Para obtener una respuesta del variador a nuestras ordenes, se deberá modificar o
verificar la fuente de arranque del variador.
 P 0700 (Selección de la fuente de comandos).
 P1000 (Selección de la consigna de frecuencia).
7. Introduzca los valores para establecer el rango de operación de frecuencia del

variador:
 P 1080 (Frecuencia mínima del motor). Seleccionar a 5 Hz.
 P 1082 (Frecuencia máxima del motor). Seleccionar a 100 Hz.
8. Introduzca los siguientes valores de aceleración y deceleración:

 P 1120 (Tiempo de aceleración). Seleccionar a 4 seg.
 P 1121 (Tiempo de deceleración). Seleccionar a 8 seg.
9. Para guardar de manera correcta los datos vaciados en la memoria del variador de
velocidad, se deberá buscar el parámetro P 3900 y seleccionar:
 3 (Finaliza la puesta en servicio rápido).
10. Arrancar el motor y observar las operaciones.
11. Realizar anotaciones de las corrientes de entrada y salida, así como también los
voltajes, dependiendo de la frecuencia a la que se desee medir dichos parámetros.
RESULTADOS
En el siguiente formato de una tabla se tomó evidencia de las corrientes y voltajes,
dependiendo de la frecuencia deseada, para a su vez observar la relación que existe entre
estas variables.
Corriente Total
(A)
ºFrecue
Motor 1 Motor 2 Motor 3 Corrie Volt
ncia
nte aje
(Hz)
Entr Sali Entr Sali Entr Sali Total V(ca
ada da ada da ada da (A) )
5.0 0.8 0.5 0.8 0.5 0.8 1.0 4.1 21.1
25.0 1.4 0.6 1.4 0.6 1.4 1.0 4.8 96.0
50.0 1.8 0.7 1.8 0.6 1.8 0.9 4.7 185.

5
75.0 1.8 0.5 1.8 0.6 1.8 0.8 3.8 231.
7
100.0 1.8 0.4 1.8 0.3 1.8 0.6 2.9 231.
7
Tabla 1. Valores de corrientes y voltajes de la frecuencia.
“Año del Centenario de la Promulgación de la Constitución Política de los Estados Unidos Mexicanos”
A continuación la corriente total y el voltaje de la tabla anterior (Tabla 1) se verán reflejados en una
gráfica (Grafica 1a.) para dar una mayor visualización de la relación que prexiste en un variador de
velocidad entre estas diferentes variable: Frecuencia, Corriente y Voltaje. De la misma manera
observar los comportamientos que se presenta cada motor en su funcionamiento en la corriente total
y voltaje.
Ralacion Frecuencia-Corriente-Voltaje
260
240
Corriente (A) y Voltaje (Vca)
220
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
5 25 50 75 100
Frecuencia (Hz)
Corriente TOTAL (A) Voltaje (Vca)
Grafica 1a. Grafica representativa de los valores de relación Frecuencia – Corriente – Voltaje, para los 5 motores
controlados por un variador de velocidad.
ANEXOS
En las siguientes imágenes se muestra el variador en forma física, así como también las conexiones
que lleva dicho variador, desde su alimentación hasta la conexión del motor.
1.4 Conexión de un Variador de Velocidad para el control de 5 motores de inducción jaula de

ardilla.
1.6 Variador de Velocidad MicroMaster 450 controlando 5 motores de inducción jaula de

ardilla.
PREGUNTAS
1. ¿Cómo se analizan las condiciones de sobrecarga en el arreglo?
Se consideran todas las cargas para obtener una carga total que es la utilizaremos para el
cálculo y selección de variador que controlara a los motores de acuerdo a los parámetros que
se le metan.
2. En un caso particular suponga qu e se tiene 5 motores conectados al variador,
¿Cómo saber cuál motor de los 5 instalados, es el que ha fallado por sobrecarga?
Con la ayuda de un termocontacto, se lo conectamos de la línea del motor al variador, conectado a un

foco en el centro de control que indique cuando este fallando el motor.
3. ¿Qué sucede con la magnitud de corriente en los puntos de conexión de cada

motor?
A media que se aumenta la frecuencia de en los motores, aumenta poco la corriente hasta que se
mantiene constante.
CONCLUSIÓN
Con la realización de esta práctica aprendimos el control de varios motores con un solo variador, este
proceso es muy común encontrarse con él en las industrias de automatización, además de que el
control de los motores es mucho más sencillo de operar, con este método se puede ahorrar procesos
de mantenimiento, así como reducciones en picos de corriente que se pueda ocasionar por el arranque
de los motores. Por último, este método puede ofrecer un elevado par a una baja corriente.
BIBLIOGRAFÍA
 http://www.etitudela.com/profesores/jmgn/DSMR/downloads/teoriadelosvariadoresdevelocidad.doc.
 https://automatismoindustrial.com/seleccionar-un-variador/
 http://www.etitudela.com/entrenadorcomunicaciones/downloads/modbusejerciciosdepracticasparav1
000.doc.

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Control de varios motores con un variador de

NOMBRE DE LA MATERIA: CONTROLES ELÉCTRICOS

DOCENTE: ING. MUNGUÍA TAPIA JOSÉ ENRIQUE

ANDRADE RODRIGUE ALDO JAIR

27 DE SEPTIEMBRE DEL 2017

 Controlar varios motores mediante el uso de un variador de velocidad.

 Parametrizar el variador para el control de 5 motores de inducción con distintas

De igual manera, en ocasiones es denominado mediante el anglicismo Drive, costumbre

Figura 1.1 variador de velocidad

Se utilizan estos equipos cuando las necesidades de la aplicación sean:

- Dominio de par y la velocidad.

- Regulación sin golpes mecánicos.

Velocidad como una forma de controlar un proceso.

 Operaciones más suaves.

Figura 1.2 funcionamiento de un variador de velocidad

Fomentar el ahorro de energía mediante el uso de variadores de velocidad.

IT = 1.2 + 1.3 + 1.2 + 1.3 + 9.0 = 14.1 A

1.3 Diagrama de conexión para control de los motores.

Parte II: Configuración del variador MicroMaster 420.

 P 0305 (Corriente nominal del motor).

7. Introduzca los valores para establecer el rango de operación de frecuencia del

8. Introduzca los siguientes valores de aceleración y deceleración:

10. Arrancar el motor y observar las operaciones.

25.0 1.4 0.6 1.4 0.6 1.4 1.0 4.8 96.0

50.0 1.8 0.7 1.8 0.6 1.8 0.9 4.7 185.

Tabla 1. Valores de corrientes y voltajes de la frecuencia.

Corriente TOTAL (A) Voltaje (Vca)

1.4 Conexión de un Variador de Velocidad para el control de 5 motores de inducción jaula de

1.6 Variador de Velocidad MicroMaster 450 controlando 5 motores de inducción jaula de

Con la ayuda de un termocontacto, se lo conectamos de la línea del motor al variador, conectado a un

3. ¿Qué sucede con la magnitud de corriente en los puntos de conexión de cada

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