STEP7 - Ejercicio 5 - mesa taladrado / USUARIO1

Símbolo Dirección Comentario

A1 I0.0 Pulsador funcionamiento automático
Di0 I0.1 Detector pieza aimentación
Di1 I0.2 Detector pieza taladrado
Di2 I0.3 Detector pieza testador
TA I0.4 Taladro arriba
TB I0.5 Taladro abajo
TTAR I0.6 Testador arriba
TTAB I0.7 Testador abajo
T I1.0 Señal giro completado
C1R I1.1 Cilindro 1 recogido (alimentación)
C2R I1.2 Cilindro 2 recogiso (evacuación)
PE I1.3 Parada de emergencia (retroceso todo)
TEMP5 T38 Temporizado 5s tiempo testeo
TEMP3 T37 Temporizado 3s tiempo taladrado
MT Q0.0 Motor taladro
S1 Q0.1 Subir taladro
S2 Q0.2 Bajar taladro
R1 Q0.3 Subir testador
R2 Q0.4 Bajar testador
M Q0.5 Motor rotación plato
C1_sal Q0.6 Saida C1 cargador piezas
C1_ret Q0.7 Retroceso C1 cargador piezas
C2_sal Q1.0 Salida C2 expulsión pieza
C2_ret Q1.1 Retroceo C2 expulsor piezas

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 STEP7 - Ejercicio 5 - mesa taladrado / Símbolos UOP

Símbolo Dirección Comentario

SBR_0 SBR0 COMENTARIOS DE LA SUBRUTINA
SBR_1 SBR1 COMENTARIOS DE LA SUBRUTINA
INT_0 INT0 COMENTARIOS DE LA RUTINA DE INTERRUPCIÓN
PRINCIPAL OB1 COMENTARIOS DEL PROGRAMA

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