Universidad Politécnica de El Salvador

Asignatura: Criterios Estructurales I

UNIDAD DIDÁCTICA V: MOMENTOS Y PARES

TEMA 6: Centros de Masa, Centros de Gravedad y Centroides.

Objetivos
• Concepto de centro de gravedad, centro de masas y centroide
• Determinar la localización del centro de gravedad y del centroide para un
cuerpo de forma arbitraria

Índice
1. Centro de Gravedad y Centro de Masas
2. Cuerpos compuestos
3. Resultantes de cargas distribuidas

Inicio
CENTROIDE, CENTRO DE MASA, CENTRO DE GRAVEDAD.

Evaluación Diagnóstica
Instrucciones: Contesta, lo mejor que puedas, las siguientes preguntas, comenta ante el grupo
tus respuestas y posteriormente preséntalas a tu profesor.
1. ¿El centro de gravedad es el punto en el que?:
2. ¿Qué es un centro de masa?
3. ¿Qué es el centro de gravedad?
4. ¿Cómo se puede encontrar el centroide de una figura compuesta?
5. ¿ porque es útil acerca del centro de masa

Desarrollo
Centroide de Figuras Planas
Base teórica
6.1. Centro de Gravedad y Centro de Masa
Existen diversos conceptos centroidales que son usados en la ingeniería: El centro de masa, el
centro de presión y el centro de gravedad, son ejemplos de ellos. Todos se parecen porque tienen
coordenadas y, además, son puntos; pero se diferencian por lo que representan. El centro de
masa es solo para los cuerpos que tienen masa. El centro de presión es el punto donde actúa la
resultante de un sistema de fuerzas y el centro de gravedad es donde actúa la fuerza
gravitacional, la cual denominamos peso. Por lo tanto, no podemos llamar centro de masa a lo
que es un centro de área; tampoco podemos llamar centro de área al centro de presión o al centro
de gravedad. Cada término debe ser coherente con lo que representa. Sin embargo, el centroide

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es un término más neutro y el puede ser área, volumen, masa, presión o gravitacional. En
ocasiones es usado como sinónimo para no repetir constantemente la misma palabra.

6.1.1. Centros de gravedad de áreas usuales

Geométricamente, las figuras son representaciones de una forma las cuales han sido definidas
en cuanto a su área y a su centroide. Este punto se denomina centro geométrico y se obtienen
sus coordenadas mediante un método también geométrico. Estos métodos se realizan trazando
líneas imaginarias a través de los vértices de las figuras las cuales terminan en los catetos
opuestos de las mismas. Existen figuras geométricas que pudiéramos considerar básicas, a partir
de las cuales se pueden construir otras figuras más complejas.

Consideraremos como figuras geométricas básicas a los triángulos, rectángulos y círculos. La

geometría desde tiempos remotos se ha encargado de estudiarlas y ha definido sus áreas y sus
centros geométricos. Estas características de las figuras básicas se muestran en la tabla 1, donde
además, se detallan otras figuras que se derivan de esas básicas o fundamentales. Con estas
figuras se pueden construir otras muchas más complejas que pueden representar cualquier forma
en el universo.

Forma Figura x y Área

ℎ 𝑏ℎ
3 2

Triangulo escaleno

(𝑎 + 𝑏) ℎ 𝑏ℎ
3 3 2

4𝑟 4𝑟 𝜋𝑟𝟐
Un cuarto de área circular
3𝜋 3𝜋 4

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4𝑟 𝜋𝑟𝟐
Área semicircular 0
3𝜋 2

𝑏 ℎ 𝑏ℎ
Triangulo rectángulo
3 3 2

𝑏 ℎ
Rectángulo 𝑏ℎ
2 2

Circulo 𝑟 𝑟 𝜋𝑟 2

6.1.2. El Centroide de figuras compuestas

Calculado mediante el teorema de Varingnon

En el caso de secciones compuestas, para determinar el centroide de áreas compuestas, se aplica

el teorema de Varingnon. Se tomará un eje común de referencia, se dividirá en secciones de
áreas conocidas y se aplicarán las ecuaciones de momento estático a cada una de las secciones,
respecto a dicho eje. El Momento estático del área total será la sumatoria de los momentos de
cada una de sus áreas individuales y el centroide de la figura vendrá dado por las mismas
ecuaciones (a) y (b).

Los signos del momento estático de un área depende de los signos de A y de x, considerándose
positivas las áreas que se suman y negativas las áreas que se restan; así mismo con respecto a x
e y, se regirán por la posición respecto al cuadrante entre los ejes cartesianos x e y, ya asumidos
en este trabajo.

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Ejemplo 1:
Calcular la ubicación del centroide de la siguiente figura

Solución
1. Fijar el sistema de coordenadas que servirá de referencia.

2. Segundo paso: dividir la figura en áreas más simples de centroides conocidos.

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Calcular las arras de cada figura
𝑏ℎ 3𝑥3
Área A1 (triángulo): 𝐴1 = = = 4.5
2 2

Área A2 (rectángulo): 𝐴2 = 𝑏ℎ = 8 𝑥 2 = 16
Área A3 (rectángulo): 𝐴3 = 𝑏ℎ = 3 𝑥 4 = 12
Los ejes centroidales de una figura plana viene dados por las siguientes figuras:

𝐴1. 𝑋1 + 𝐴2. 𝑋2 + 𝐴3. 𝑋3 + ⋯ + 𝐴𝑛. 𝑋𝑛

𝑋=
𝐴1 + 𝐴2 + 𝐴3 + ⋯ + 𝐴𝑛

𝐴1. 𝑌1 + 𝐴2. 𝑌2 + 𝐴3. 𝑌3 + ⋯ + 𝐴𝑛. 𝑌𝑛

𝑌=
𝐴1 + 𝐴2 + 𝐴3 + ⋯ + 𝐴𝑛

Donde “Ai” es el área de la figura simple analizada, “Xi” es la abscisa del centroide de dicha
figura simple y “Yi” es la ordenada del centroide de la misma figura.

Es bueno recordar que el centroide de un triángulo rectángulo está ubicado a un

tercio de su base y a un tercio de su altura.

El centroide de un rectángulo esta ubicado a un medio de su altura y a un

medio de su base.

Luego, resulta más cómodo determinar los valores de “X” y ”Y” del centroide de cada una de
las figuras simples para incluirlas en la fórmula respectiva, tomando en cuenta el sistema de
coordenadas de referencia.

Con toda esta información el problema se limita a introdurcir estos valores en las dos
formulas:

(4.5)(1) + (16)(4) + (12)(6.5)

𝑋= = 4.51
4.5 + 16 + 12

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(4.5)(3) + (16)(1) + (12)(4)

𝑌= = 2.38
4.5 + 16 + 12
Calculado mediante una Matriz

Existen figuras que serán estudiadas dentro de cualquier fenómeno natural que su forma no
podrá ser representada mediante una función matemática. Para calcular el centroide de estas
figuras se emplea la técnica de la matriz centroidal. Una matriz es una tabla donde se ordena la
información básica que caracteriza una figura. Para ello, la figura, que por lo general no es
geométrica, se dividirá en elementos simples que coincidan con las figuras geométricas básicas.
De esta manera, cualquier forma se puede aproximar a un conjunto de elementos que la
sumatoria de sus áreas individuales coincida con el área de la figura estudiada.

La matriz centroidal que se muestra, en la tabla 1, está conformada por una primera columna
para describir a los elementos o figuras básicas que conforman a la figura general. En otra se
indican sus áreas. En una tercera columna se muestran las proyecciones de los centros
geométricos sobre un sistema de referencia definido para la figura. En la siguiente se multiplican
cada área por su respectiva coordenada geométrica proyectada sobre x. Finalmente, se
multiplican cada área por su respectiva coordenada geométrica proyectada sobre y. En la matriz
mostrada las celdas en azul representan las características de la figura estudiada. Las celdas en
amarillo son las características ya procesadas y en las celdas rojas con letra blancas se expresan
los resultados del análisis que conlleva al cálculo del centroide.

Tabla 1: Matriz centroidal

Figura Áreas (Ai) Xi Yi Ai *Xi AiYi
Figura 1 A1 X1 Y1 A1 *X1 A1 *Y1
Figura 2 A2 X2 Y2 A2 *X2 A2* Y2
Figura 3 A3 X3 Y2 A3* X3 A3 *Y3
Figura n An Xn Y2 An* Xn An *Yn
∑Ai ∑Ai*Xi ∑Ai*Yi

Ejemplo 2:

Localizar el centroide de la placa.

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Solución

Dividimos la placa en 3 segmentos.

El área del rectángulo pequeño se puede considerar negativa.

Localización del centroide para cada pieza está determinado e indicado en el diagrama.

Figura A (m2) X (m) Y(m) A *X(m3) AY(m3)

(3)(3)
Figura 1 = 4.5 1.0 1.0 4.5 4.5
2
Figura 1 (3)(3) = 9 -1.5 1.5 -13.5 13.5
Figura 1 −(2)(1) = 9 -2.5 -2.0 -5.0 -4.0
∑A= 11.5 ∑A*X= -4.0 ∑A*Y=14

Σ ̃𝑥 𝐴 −4
𝑥= = − 0.348 𝑚𝑚
Σ𝐴 11.5

Σ ̃𝑦𝐴 14
𝑦= = = 1.22 𝑚𝑚
Σ𝐴 11.5

Cierre
Producto esperado

Ejercicios Propuestos:

1. Una losa de 5.00 m x 7.50 m, soporta

cinco columnas que ejercen sobre
ellas, las fuerzas indicadas en la
figura siguiente. Determine el modulo
y el punto de aplicación de una única
fuerza equivalente a todas las fuerzas
dadas.

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2. Determinar el centroide de cada una de las figuras presentadas, según ejes indicados:

3. Determinar el centroide de cada una de las figuras presentadas, establecer ejes de referencia.