Extensión a

Modelos Bidimensionales
de Elementos Finitos

Laplace, Poisson, Helmholtz, ...

Hugo Scaletti – Universidad Nacional de Ingeniería – Facultad de Ingeniería Civil - Lima

 Solución de la ecuación armónica
T
Ecuación diferencial: K ( u) u p 0 en

Condiciones de borde: S = Su + Sq

Esenciales u u en Su

Naturales flujo nT K ( u ) q en Sq

convección nT K ( u) h ( u uref )
 Algunas Aplicaciones
Torsión de barra prismática: (1 ) 2
2 0
G
es una función de esfuerzo, cuyas derivadas son los esfuerzos cortantes. G es el
módulo de rigidez cortante del material. es el giro por unidad de longitud.

2
Deflexión de una membrana delgada: T u p( x, y) 0
u es la deflexión. T la tensión por unidad de ancho. p(x,y) es la presión transversal.

2 2
Flujo irrotacional: 0 0
puede ser la función potencial o la función de corriente (en el estado estacionario).
Las curvas = constante y = constante son mutuamente ortogonales.

T
Filtración en medio poroso: K ( u) p 0
u es la altura piezométrica (en el estado estacionario). Las K son permeabilidades. p
son fuentes distribuidas.
 T
Nivel freático en un acuífero confinado: D ( u) Q 0
u es la altura piezométrica (en el estado estacionario). Las D son dependientes de
las permeabilidades. Q son fuentes distribuidas o concentradas.

T
Transmisión de calor por conducción: K( T) p 0
T es la temperatura (en el estado estacionario). Las K son conductividades
térmicas. p son fuentes distribuidas.
2
2 2
Altura de olas en aguas poco profundas: h w w 0
T
h es la profundidad media, w la altura de ola, T el período.

2
Presión hidrodinámica sobre superficie en movimiento: p 0
p es la presión. Las condiciones de borde dependen de la aceleración de la superficie.

Vibraciones acústicas, distribución de potencial eléctrico o magnético,

lubricación de cojinetes, ...
Torsión de una barra hueca compuesta de dos metales /G L2 x 104. Zienkiewicz (1994)
Filtración bajo un tablestacado en un terreno estratificado. O.C.Zienkiewicz (1994)
Filtración bajo una presa cimentada en terreno muy heterogéneo. O.C.Zienkiewicz (1994)
1701 nudos,
2853 elementos

Amplificación de Altura de Ola – Puerto Long Beach. J.R.Houston (1976)

 Pozo de observación
Nudo
Pozo de bombeo

Solución por diferencias finitas

Depresión (ft)
Elementos
Pozo finitos
Río Pozo 1
Musquodoboit
Pozo 2 Pozo 3

Tiempo de Bombeo (min)

Análisis del acuífero de Musquodoboit, Nueva Escocia. Connor y Brebbia (1976)

 Método de parámetros indeterminados
Supóngase que la aproximación:
a1
u uˆ N j ( x, y ) u j ( N1 N 2 ) a2 Na


Satisface las condiciones de borde esenciales: û u en Su

Habitualmente se tendrá un error o “residuo” en la ecuación diferencial:
T
K uˆ uˆ p R( x, y) en
Y en las condiciones de borde naturales:

nT K u q R( x, y) en S q
 Método de Galerkin ...
Según el criterio de Galerkin: Ni R d N i R dS 0
Sq

Ni ( T
K uˆ uˆ p) d N i (nT K uˆ q ) dS 0
Sq

Integrando por partes y aplicando el teorema de la divergencia:

Ni ( T
K uˆ ) d T
( Ni K uˆ ) d ( N i )T K uˆ d

nT ( N i K uˆ ) d ( N i )T K uˆ d
Su S q

Suponiendo Ni=0 en Su , sustituyendo y simplificando:

 ... Método de Galerkin
[( N i )T K uˆ N i uˆ ] d Ni p d N i q dS
Sq

Agrupando las ecuaciones:

[( N)T K uˆ NT uˆ ] d NT p d NT q dS
Sq

y reemplazando u uˆ Nj uj Na
y sus consecuencias u uˆ Nj uj Ba
N1 N2
Donde B x x  , se tiene:
N1 N2
y y
 ... Método de Galerkin
(BT K Ba NT Na) d NT p d NT q dS
Sq

y finalmente: Ha b
H BT K B d NT N d

b NT p d NT q dS
Sq

Para condiciones de borde de convección:

H BT K B d NT N d NT h N dS
Sq

b NT p d NT h uref dS
Sq
 Energía Potencial

P (u ) ( 12 ( u ) T K ( u ) 1
2
u2 pu) d

1 2
uq dS h ( u uref ) dS mínimo
Sq Sq 2

solo puede considerarse uno de estos dos términos

Teniéndose la restricción u u en Su
 Método de Rayleigh Ritz
Aproximación u uˆ Na u uˆ Ba
y P resulta entonces una función de los parámetros a:

P (a) ( 12 (Ba)T K (Ba) 1

2
( Na) T
(Na) (Na)T p) d

(Na)T q dS mínimo
Sq
1 T T
P (a) 2
a Ha a b

Las matrices H y b son idénticas a las obtenidas con el criterio de

Galerkin. Al exigir que P sea mínima:

P
0 Ha b 0
a
Malla de elementos finitos

elemento
finito
típico
 Elemento Finito Triangular (CST)
Aproximación lineal: u 1 2x 3y u

Es válida en todos los puntos del triángulo,

inclyendo los nudos:
u1 1 2 x1 3 y1

u2 u1
1 2 x2 3 y2
u3
u3 1 2 x3 3 y3 u2
1
De donde pueden despejarse 3 Y

las i en función de los valores X

nodales u1, u2, u3: 2

u N1 ( x, y) u1 N 2 ( x, y) u2 N 3 ( x, y) u3
 Elemento CST ...
u N1 ( x, y) u1 N 2 ( x, y) u2 N 3 ( x, y) u3 3

1
Ni (ai bi x ci y )
2A 1

1 1 1 2

A 1
xi xj xm ai x j y m xm y j
2
bi y j ym
yi yj ym ci xm x j

i, j, m son permutaciones cíclicas de los índices 1, 2, 3

 Elemento CST ...
u N1u1 N 2u2 N3u3 Na(e)
u1 u1
u N1 N2 N3
b1 b2 b3
x x x x 1
u u2 u2 Ba( e )
u N1 N2 N3 2A
c1 c2 c3
y y y y
u3 u3

H H (e) (B T K B N T N ) d
e
e e

b b (e) NT p d NT q dS
e S qe
e e
 Elemento CST ...
H H (e) (B T K B N T N ) d
e
e e

b12 b1b2 b1b3 c12 c1c2 c1c3

(e) k xx k yy
H b1b2 b22 b2b3 c1c2 c22 c2 c3
4A 4A
b1b3 b2b3 b32 c1c3 c2 c3 c32

2b1c1 b1c2 b2 c1 b1c3 b3c1 2 1 1

k xy A
b1c2 b2 c1 2b2 c2 b2 c3 b3c2 1 2 1
4A 12
b1c3 b3c1 b2 c3 b3c2 2b3c3 1 1 2

1
(e) T T (e) pA
b b N pd N q dS b 1 t.b.
e e e S qe 3
1
Nota relativa a los ejes de referencia
K es un tensor de segundo orden, puesto que relaciona las
componentes de dos vectores (flujo y gradiente): q K u

Sin embargo, la matriz H no varía al rotar el sistema de referencia,

puesto que es una matriz que relaciona funciones escalares (v.g.
alturas piezométricas y fuentes concentradas equivalentes): Ha = b

Puede evaluarse H a partir de la K en ejes locales (con las

coordenadas de los nudos referidas al mismo sistema local 1-2) o
alternativamente, en coordenadas globales XY, empleando la
correspondiente matriz K=RTK R
 Rotación del sistema de referencia
En ejes locales: q K ( u)
k1 0
K
0 k2
Proyección de vectores:
q Rq cos sen
R
( u) R u sen cos

Rq K R u q (R T K R) u

T
k xx k xy
K R KR K
k yx k yy