Conexión de un motor a pasos unipolar de 8 alambres con un microcontrolador a través del

driver ULN2803.

Realizar la conexión de un motor a pasos bipolar con un microcontrolador a través del driver
L293.
 MOTORES BIPOLARES
En este tipo de motores las bobinas del estator se conectar en serie formando solamente
dos grupos, que se montan sobre dos estatores. De acuerdo a la (Figura 5) se observa
que de este motor salen cuatro hilos que se conectan al circuito de control que realiza
la función de cuatro interruptores electrónicos dobles, que nos permiten variar la
polaridad de alimentación de las bobinas.
Con la activación y desactivación adecuada de dichos interruptores dobles, podemos
obtener las secuencias adecuadas para que el motor pueda girar en un sentido o en
otro.

Técnica de micropasos
Para realizar micropasos, los valores de corriente que circulan por las bobinas del motor deben
ser controlados en forma secuencial. Un método para limitar la corriente es mediante
modulación de ancho de pulso. En posiciones intermedias entre pasos, las fases del motor se
alimentan mediante un tren periódico de pulsos rectangulares, variando el ciclo de actividad de
los pulsos, se varía el valor medio de la tensión resultante en el tiempo, con lo que se modifica
la cantidad de corriente circulante por las espiras de los bobinados.
En la figura se ilustra un ejemplo de un ciclo de actividad de 3/4 del período T, con lo que se
obtiene un valor medio resultante equivalente a las 3/4 partes de la tensión aplicada.