CINEMATICA.

MOVIMIENTO CURVILINEO

1. Un móvil se desplaza por una trayectoria curva, su posición se da por el vector r(t)  3 t 2 î  5 t 3 ĵ
, t  0 ; donde r se mide en metros y t en segundos. Determine:
a) sus posiciones en los instantes t1 = 0 y t2 = 2.
b) su desplazamiento en el intervalo de tiempo entre t1 y t2 .
c) sus velocidades en los instantes t3 = 1 y t4 = 3.
d) su aceleración media en el intervalo de tiempo entre t3 y t4 .
e) su aceleración en el instante t = 2.

Rpta. a) 0 , 12 î  40 ĵ m ; b) 12 î  40 ĵ m
c) 6 î  15 ĵ m/s ; 18 î  135 ĵ m/s
d) 6 î  60 ĵ m/s 2
; e) 6 î  60 ĵ m/s 2


3. La posición de una partícula está dada por r(t)  t î  (t 2  4) ĵ , t  0 ; donde r está en metros y t
en segundos.
a) Halle los vectores posición, velocidad y aceleración de la partícula para t = 3.
b) Bosqueje la trayectoria de la partícula y muestre en ella los vectores hallados en la parte a).
Rpta. a) (3 î  5 ĵ) m ; (î  6 ĵ) m/s (i – 6 j) m/s ; ( 2 ĵ) m/s 2 .

4. Las coordenadas de posición (x, y) de una partícula varían

con el tiempo de acuerdo a las gráficas que se adjuntan. X(m) Y(m)
Determine:
a) su posición cuando t = 4 s en (m) 7 6
b) su desplazamiento entre t1 = 2 s y t2 = 4 s en (m) 4
c) su velocidad media entre t1 = 2 s y t2 = 4 s en (m/s) 3
d) su velocidad cuando t = 4 s en (m/s)
2 t(s) 2 t(s)
Rpta. a) 11 i + 8 j b) 4 i + 2 j c) 2 i + j d) 2 i + j

5. Las coordenadas de una partícula que se mueve en el plano XY varían según las leyes: x(t) = t2 +
2 , y(t) = 3t , t  0 ; donde x e y están en metros y t en segundos.
a) Halle los vectores posición, velocidad, y aceleración para el instante t = 3 s.
b) Obtenga la ecuación de la trayectoria y realice un bosquejo de esta curva.
c) Trace en el bosquejo los vectores hallados en a).
d) Calcule el ángulo entre los vectores velocidad y aceleración.
Rpta. a) 11 i +9 j m/s ; 6 i +3 j m/s ; 2 i m/s2 b) y  3 x - 2 c) 26,6o

MOVIMIENTO PARABÓLICO ( DE PROYECTILES )

1. Un proyectil es lanzado desde el punto A, de tal

manera que el proyectil impacta en el punto B.
Determine:
a) el tiempo de vuelo del proyectil.
b) el ángulo que forma el vector velocidad con la
horizontal en el punto de caída o sea en el punto B.

Rpta. a) 7,06 s b) 63,4°

1
3. Se dispara un proyectil desde el suelo con una velocidad inicial de 20 3 m/s bajo un ángulo de
inclinación o respecto a la horizontal. Si su velocidad en el punto más alto es 30 m/s, determine:
a) el ángulo o .
b) su vector posición un segundo después de ser lanzado.
c) su vector velocidad un instante antes de chocar con el suelo.
Rpta. a) 30° b) (30 i + 12,4 j) m c) (30 i – 17,3 j) m/s

4. Se lanza un proyectil desde el suelo con una velocidad

de 20 m/s. Si el proyectil pasa rozando la parte más alta de
una pared (punto P) de 10 m de altura, determine:
a) el tiempo que demora en pasar por el punto P.
b) la distancia del punto de lanzamiento al pie de la pared.
c) el vector velocidad en el punto P.
Rpta. a) 2,4 s b) 29 m c) (12 i – 7,5 j) m/s

9. Un patinador desciende por una pista helada, alcanzando al finalizar la pista una rapidez v o = 45
m/s. En una competición de salto debe alcanzar el punto B
que se encuentra a una distancia de 90 m de punto O, a lo
largo de una pista inclinada  = 60º respecto a la horizontal
Halle:
a) el ángulo o los ángulos que debe formar su vector
velocidad inicial con la horizontal.
b) el tiempo que demora en tener contacto nuevamente con
la pista.
Rpta. a) 84,6° y  54,6° b) 10,6 s y 1,73 s

12. Se dispara desde el origen en t = 0 s un proyectil con una velocidad inicial vo = 50 m/s
formando un ángulo de 53º con la horizontal. El proyectil se introduce
en un tubo apuntado a 45º con la horizontal, de forma que la dirección
del proyectil coincide con el eje del tubo en el momento de penetrar
en el, por el punto A (ver fig.). Determine:
a) las componentes vx y vy del vector velocidad en el punto A.
b) el tiempo de vuelo hasta el punto A.
c) las coordenadas x e y de la boca del tubo.
Rpta. a) 30 m/s y  30m/s b) 7,14 s c) (214; 35,8) m

14. En la figura se muestra el lanzamiento de un pequeño cuerpo desde una altura h = 50 m, con
una rapidez inicial vo = 15 m/s y con un ángulo de inclinación
inicial o desconocido. El cuerpo, en el punto más alto de su
trayectoria, tiene una rapidez de 12 m/s. Se considera que la
fricción con el aire es despreciable y que g = 9,8 m/s2. En
relación al cuerpo,
a) halle el valor del ángulo inicial o .
b) calcule el ángulo que forman sus vectores velocidad y
aceleración cuando t = 4s.
c) haga un bosquejo de su trayectoria e indicar en ella los
vectores posición, velocidad y aceleración para el instante
t = 4 s.
Rpta. a) 36,9˚ b) 21,7˚

8. Desde el borde de un acantilado de 75 m de altura se dispara un proyectil con una velocidad de

30 m/s y un ángulo de 37° por encima de la horizontal. Encuentre:
a) El tiempo que demora el proyectil en llegar a la base del acantilado.
2
b) Las coordenadas del punto de impacto.
c) El vector de posición del proyectil a los 2 s.
d) El ángulo entre la velocidad a los 4 s y la aceleración de la gravedad.
e) La máxima altura que alcanza el proyectil desde el fondo del acantilado.
Rpta. a) 6,17 s b) (148;0) m c) (48,0 i + 91,6 j) m d) 48,7 e) 96,3 m

19. Un jugador de básquetbol lanza un tiro a la canasta desde una altura 2,0 m y una distancia
horizontal de 10m como se indica en la figura. Si el ángulo de tiro
es de 40º, Halle:
a) el módulo de la velocidad inicial vo para que el balón ingrese a
la canasta.
b) el tiempo que tarda en llegar a la canasta.
c) la velocidad con que ingresa a la canasta.
Rpta. a)

20. Un cañón de juguete se coloca en una rampa que tiene una

pendiente con un ángulo de  = 30º, desde la cual se dispara un
proyectil con una rapidez Vo = 10,0 m/s y ésta forma un ángulo de
o = 53º respecto a la horizontal. Calcule:
a) el alcance del proyectil a lo largo de la rampa.
b) el vector velocidad justo en el momento de impacto del
proyectil sobre la rampa.
c) el tiempo cuando el proyectil alcanza su máxima altura respecto al eje X.
Rpta. a)

MOVIMIENTO CIRCULAR. Aceleración tangencial y normal.

11. Una partícula gira en una trayectoria circular de radio r = 20 cm. Si su posición angular varía
con el tiempo de acuerdo a la ecuación θ  6  8t  t 2 , en donde  está en radianes y t en segundos,
halle:
a) su velocidad angular  en función del tiempo y la rapidez lineal v en t = 3 s.
b) su aceleración angular para todo instante t.
c) las magnitudes de la aceleración: tangencial, normal y total en t = 3 s.
Rpta. a) (82t) rad/s y 0,40 m/s, b) 2 rad/s2, c) 0,40 m/s2, 0,80 m/s2 y 0,89 m/s2

12. Un cuerpo gira con movimiento circular de radio 20 cm, alrededor de un eje, cuya posición
angular en función del tiempo está dada por θ  6  8t  t 2 , donde  está en radianes y t en
segundos. Para t = 3 s, halle:
a) su velocidad angular  y la velocidad lineal v.
b) su aceleración angular α.
c) su aceleración tangencial y la aceleración normal.
d) su aceleración total.
Rpta. a) 2 rad/s, 0,40 m/s; b) 2 rad/s2; c) 0,40 m/s2 y 0,80 m/s2; d) 0,89 m/s2.

2. Una partícula describe una circunferencia de 20 cm de radio, con aceleración angular constante.
En to = 0 s su rapidez es de 10 cm/s y en t = 0,25 s es de 12 cm/s. ¿Cuál es su aceleración angular en
rad/s2?
Rpta. 0,40 rad/s2

4. La velocidad angular de una rueda disminuye uniformemente (es decir, con aceleración angular
constante) desde 900 r.p.m. hasta 800 r.p.m. en 5 segundos (1 r.p.m. = 2/60 rad/s).
3
a) Encuentre su aceleración angular.
b) Calcule cuánto tiempo más hará falta para que la rueda se detenga.
c) Haga el grafico  vs t.
d) Haga el grafico  vs t, sabiendo que en to = 0 se tiene que o = 0.
Rpta. a) 2,1 rad/s2, b) 40 s.

8. Una partícula realiza un MCU de radio R = 2 m y con una

frecuencia de 5 r.p.s. En to = 0 s se encuentra en el punto P. Para t =
3/20, determine:
a) sus coordenadas de posición.
b) su vector velocidad.
c) las componentes tangencial y normal de su aceleración.

Rpta. a) (1,46; 1,36) m, b)  6,81 î  7,32 ĵ m/s

c) 0 y 50 m/s2

7. Una partícula se mueve por una trayectoria circular de radio R = 2 m y parte del reposo (con
movimiento circular uniformemente variado) en t = 0 s y se observa que en el instante t = 2 s la
relación de sus aceleraciones tangencial y normal es a / an = 2/5. Halle:
a) el desplazamiento angular durante los cuatro primeros segundos.
b) la magnitud de su aceleración centrípeta en el instante t = 2 s.
Rpta: a) 5 rad b) 3,12 rad/s2

9. Una partícula se desplaza por una trayectoria circular de radio r = 2 m, con

una aceleración angular constante de  rad/s2. Si en el instante to = 0 s , θo = 0
y ωo =  rad/s (punto P), determine:
a) su posición angular un segundo después de pasar por el punto P.
b) su vector velocidad lineal en t = 1 s.
c) su aceleración tangencial y radial en t = 1 s.

Rpta. a) 1,5 π rad b) 4 i m/s c) 2 π rad/s2 y 8 π2 rad/s

10. Una partícula se mueve en una trayectoria circular con radio R = 2 m con una velocidad angular
 = 5 rad/s. Si en to = 0 s comienza a desacelerar con una aceleración angular constante α = 2 rad/s²,
determine:
a) en qué instante de tiempo se detiene.
b) su aceleración tangencial y normal al cabo de 1 segundo.
c) su aceleración lineal total en t = 1 s.
Rpta. a) 2,5 s b) 4 m/s2 y 18 m/s2 c) 18,4 m/s2

14. Una esfera de radio RE = 8,2 cm, puede rotar alrededor de un eje vertical. Se enrolla una cuerda
alrededor del plano ecuatorial de la esfera, la cual pasa por una polea
de radio RP = 5,4 cm y está atada al final a un bloque que cae con
aceleración de 3,8 m/s2. El sistema empieza del reposo. Encuentre:
a) Las aceleraciones angulares de la esfera y de la polea.
b) Las velocidades angulares de la esfera y de la polea al cabo de 15 s
de iniciado el movimiento.
c) El número de vueltas que ha girado, la polea cuando el bloque ha
descendido 1,2 m.
Rpta. a) 46,3 y 70,3 rad/s2 b) 695 y 1,05x103 rad/s c) 3,5

4
16. Un disco gira con movimiento circular uniformemente variado y alcanza la velocidad angular 
= 25 rpm en un tiempo t = 1,5 s partiendo del reposo. El radio del disco es R = 12 cm. Para puntos
en el borde del disco y para un tiempo t = 3,0 s, halle:
a) la aceleración angular
b) las aceleraciones tangencial y normal (centrípeta)
c) la magnitud de la aceleración total
Rpta. a) 1,75 rad/s2 b) 3,31 m/s2 y 0,21 m/s2 c) 3,32 m/s2

15. Las poleas A y B, están ligadas por una correa. Sus radios son RA =
20 cm y RB = 12 cm. La polea A gira a 120 revoluciones por minuto.
Determine:
a) la velocidad angular de la polea B.
b) la aceleración centrípeta de un punto de la correa cuando rodea a B.
c) Si la polea A acelera a razón de 4,5 rad/s2, determine la aceleración
tangencial de un punto de la correa cuando rodea a B
Rpta. a) 200 rpm b) 52,6 m/s2 c) 0,9 m/s2

17. Una partícula, que describe una trayectoria circular de radio R = 10 cm, tiene una aceleración
angular constante de 4 rad/s2. Parte del reposo desde el punto A.
a) Precisamente cuando alcanza a dar 9 vueltas se pide calcular su
velocidad angular.
b) Encuentre su velocidad v, su aceleración centrípeta ac y su aceleración
tangencial at en función del tiempo t. ¿Cuál es la magnitud de su
aceleración total para t = 2 s?
c) En la trayectoria circular dibuje la velocidad v para t = 3 s.
Rpta. a) 21,3 rad/s b) 0,4t m/s ; 1,6t2 ; 0,4 m/s2 ; 6,4 m/s2

18. Una partícula se mueve en una trayectoria circular de 2 m de radio, con una aceleración angular
constante de (/2) rad/s2. Si en el instante to = 0 s, se tienen θo = 0 y ωo =  rad/s, determine:
a. ¿qué ángulo  recorre entre los instantes de tiempo t = 0 s y t = 2 s ?
b. la magnitud de la velocidad lineal en t = 1s.
c. la magnitud de las aceleraciones tangencial y radial (o centrípeta) en t = 1s.
d. el ángulo que hace la aceleración lineal total con la velocidad lineal para t = 1 s.
Rpta. a) 9,42 rad b) 9,42 m/s c) 3,14 m/s2 y 44,4 m/s2 d) 86,0

19. Una partícula describe una circunferencia de 25 cm de radio, con aceleración angular constante.
En t = 0 s, su velocidad tangencial es de 10 cm/s, y en t = 0,25 s es de 12 cm/s. Halle:
a) la velocidad angular en t = 0 s y en t = 0,25 s.
b) las aceleraciones angular y tangencial.
c) la coordenada angular  en el instante t = 0,25 s.
Rpta. a) 0,40 rad/s; 0,48 rad/s b) 0,32 rad/s2; 8 cm/s2 c) 0,11 rad

20. El piñón de la figura tiene 12,0 cm de diámetro y partiendo del reposo gira a razón de 20,0
rad/s2. Halle al cabo de 40,0 s:
a) la velocidad angular del piñón o la velocidad lineal de la
cremallera.
b) el número de vueltas que a girado el piñón y la distancia recorrida
por la cremallera.
c) la aceleración tangencial y centrípeta de un punto en el borde de
la cremallera.
Rpta. a) 800 rad/s y 48,0 m/s b) 2546 y 960 m c) 1,2m/s2 y 3,84x104 m/s2

5
 
27. Para una partícula que se desplaza en el plano XY con posición dada por r  (2t  2) î  3t 2 ĵ ,
donde r está en metros y t está en segundos. Determine:
a. el instante to en la que cruza el eje Y.
b. los vectores velocidad y aceleración en el instante to .
c. el ángulo entre los vectores velocidad y aceleración en el instante to .
d. los módulos de la aceleración normal y de la tangencial en el instante to.
Rpta. a)

28. Dada la ecuación r = t3 iˆ + t2 ĵ + (t3) k̂ , que describe la trayectoria de una partícula en
movimiento, determine:
a) los vectores posición, velocidad y aceleración en t = 0 y en t = 2 s.
b) la aceleración tangencial y normal en t = 2s.
c) el ángulo entre la aceleración a y la velocidad v .
Rpta. a) ro = 3 k m , vo = k m/s , ao = 2 j m/s2 ;
r2 = 8 i + 4 j – k m , v2 = 12 i + 4 j + k m/s , a2 = 12 i + 2 j m/s2.
b) (11,4 i + 3,78 j + 0,946 k) m/s2 ; (0,6 i  1,78 j – 0,946 j) m/s2 c) 10,0°.

30. Una partícula gira con movimiento circular de radio 40 cm, alrededor de un eje fijo y su
posición angular en función del tiempo es  = 2 t2  5 t + 6, donde  está en radianes y t en
segundos. Halle para t = 2 s
a) ¿Es MCUV? Justifique.
b) La rapidez angular  y la rapidez lineal v.
c) La aceleración angular α.
d) La aceleración tangencial, la aceleración normal y la aceleración total.
e) ¿En qué sentido gira, si  positivo se mide desde el eje +X en sentido antihorario? Justifique.
Rpta. a) Sí, pues α = const b) 3 rad/s ; v = 1,2 m/s c) 4 rad/s2
2 2
d) 1,6 m/s ; 3,6 m/s ; 3,94 m/s 2
e) En sentido antihorario, pues (t=2) =3  0.