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CAPÍTULO 3
3-4: Considérese el tanque de calentamiento que se muestra en la figura. El fluido que
se procesa se calienta en el tanque mediante un agente calefactor que fluye a través de los
tubos; la tasa de transferencia de calor, q(t)¸el fluido que se procesa se relaciona con la
señal neumática, m(t), mediante la expresión:
𝒒(𝒕) = 𝒂 + 𝒃[𝒎(𝒕) = 𝟗]
Balance de masa:
𝜌. 𝑓𝑖𝑛 (𝑡) − 𝜌. 𝑓𝑜𝑢𝑡 (𝑡) = 0
𝑓𝑖𝑛 (𝑡) = 𝑓𝑜𝑢𝑡 (𝑡) = 𝑓(𝑡)
Balance de energía en el tanque:
𝑑𝑢(𝑡)
𝑓(𝑡). 𝜌. ℎ𝑖 (𝑡) + 𝑞(𝑡) − 𝑓(𝑡). 𝜌. ℎ(𝑡) = 𝜌. 𝑣. 𝑑𝑡
utilizando como estado de referencia para la entalpía (h) y la energía interna (u) la fase
líquida, t = 0 ° C y la presión del sistema:
Además, 𝑐𝑝 = 𝑐𝑣 , entonces:
𝑑𝑇(𝑡)
𝑓(𝑡). 𝜌. 𝑇𝑖 (𝑡) + 𝑞(𝑡) − 𝑓(𝑡). 𝜌. 𝑇(𝑡) = 𝜌. 𝑣. 𝑐𝑝 . ..............(1)
𝑑𝑡
Calentador
𝑞(𝑡) = 𝑎. 𝑚(𝑡)........(2)
Sustituyendo ecuación 2 en 1:
𝑑𝑇(𝑡)
𝑓(𝑡). 𝜌. 𝑐𝑝 . 𝑇𝑖 (𝑡) + 𝑎. 𝑚(𝑡) − 𝑓(𝑡). 𝜌. 𝑐𝑝 . 𝑇(𝑡) = 𝜌. 𝑣. 𝑐𝑝 . ............(3)
𝑑𝑡
Linealizando:
𝑓(𝑡). 𝜌. 𝑐𝑝 . 𝑇𝑖 (𝑡) = 𝑓(𝑡). 𝜌. 𝑐𝑝 . 𝑇̅𝑖 (𝑡) + 𝜌. 𝑐𝑝 . 𝑇̅𝑖 (𝑓(𝑡) − 𝑓 )̅ + 𝑓.̅ 𝜌. 𝑐𝑝 (𝑇𝑖 (𝑡) − 𝑇̅𝑖 )
Sustituyendo 4 y 5 en 3:
𝑑𝑇 ̅
𝑓 .̅ 𝜌. 𝑐𝑝 . 𝑇̅𝑖 + 𝑎. 𝑚
̅ − 𝑓 .̅ 𝜌. 𝑐𝑝 . 𝑇̅ = 𝜌. 𝑣. 𝑐𝑝 . 𝑑𝑡 ......(7)
Restando 6 en 7:
𝑑𝜏(𝑡)
𝜌. 𝑐𝑝 . 𝑇̅𝑖 . 𝐹(𝑡) + 𝑓 .̅ 𝜌. 𝑐𝑝 . 𝜏𝑖 (𝑡) + 𝑎. 𝑚(𝑡) − 𝜌. 𝑐𝑝 . 𝑇̅. 𝐹(𝑡) − 𝑓.̅ 𝜌. 𝑐𝑝 . 𝜏(𝑡) = 𝜌. 𝑣. 𝑐𝑝 . 𝑑𝑡
𝑑𝜏(𝑡)
𝑙̂ 𝑑𝑡 + 𝜏(𝑡)= 𝑘1 . 𝐹(𝑡) + 𝑘2 . 𝜏𝑖 (𝑡) + 𝑘3 . 𝑀(𝑡)
𝜌.𝑣.𝑐𝑝
Dónde 𝑙̂ = 𝑓̅.𝜌.𝑐 , seg
𝑝
𝑘2 = 1
𝑎 °𝐶
𝑘3 = 𝑓̅.𝜌.𝑐 ,
𝑝 %
Se debe dibujar el diagrama de bloques donde se muestre la manera en que los cambios
de temperatura Ti(f) y q(t) afectan a T3(t). Es necesario también anotar los valores
numéricos y las unidades de cada parámetro en todas las funciones de transferencia.
1 𝑘
𝜏1 (𝑠) = 𝑙̂ .𝑠+1 𝜏𝑖 (𝑠) ............................................................(4)
1
Donde:
𝜏1 (𝑡) = 𝑇1 (𝑡) − 𝑇̅𝑖
𝜌.𝑉.𝐶
𝑙̂1 = ̅ 𝑣 , min; 𝑘1 = 1 𝑙̂1= 2min
𝑤.𝑐𝑝
Donde:
𝜌.𝑉.𝐶𝑣 1 °𝐹
𝑙̂2 = = 2min; 𝑘2 = 1; 𝑘3 = 𝑤̅.𝑐 = 0.003 𝐵𝑇𝑈⁄
̅ .𝑐𝑝
𝑤 𝑝 𝑚𝑖𝑛
Donde
𝜌.𝑉.𝐶
𝑙̂3 = ̅ 𝑣 = 2min; 𝑘4 = 1
𝑤 .𝑐𝑝
𝜏3 (𝑠) 𝑘 .𝑘 .𝑘 𝜏3 (𝑠) 𝑘 .𝑘
= (𝑙̂ .𝑠+1)(𝑙̂1 .𝑠+1)
2 4 3 4
; = (𝑙̂ .𝑠+1)(𝑙
̂ .𝑠+1)
𝜏𝑖 (𝑠) 1 2 (𝑙̂ .𝑠+1)
3 𝑄(𝑠) 2 3