LOGOTIPO DEL UNIVERSIDAD CENTRAL DE VENEZUELA

POSTGRADO FACULTAD DE CIENCIAS

RESPECTIVO POSTGRADO EN PG ESPECIFICO

PROGRAMA DE LA ASIGNATURA
CONTROL AUTOMATICO

INFORMACION GENERAL
Profesor: Marco Villalobos (Coordinador) / Juan Francisco Lara (Ayudante docente)
Numero de Unidades: 4
DEDICACION ( 4 Horas/Semana)
TEORIA PRACTICA LABORATORIO CAMPO TUTORIALES
x x

OBJETIVO GENERAL

Comprender y analizar el rol que cumplen las teorías del control automático clásico y
moderno, en el desarrollo de los sistemas analógicos utilizados en múltiples campos del
desarrollo tecnológico; así como la relación que guardan estas teorías con el desarrollo de otras
teorías de control: No lineal, óptimo, discreto, adaptativo, robusto, difuso, etc.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Adquirir y dominar los conceptos fundamentales relacionados con la teoría de

sistemas, y específicamente sistemas lineales con parámetros invariables en el
tiempo (LTI).
 Adquirir y dominar las herramientas matemáticas necesarias para el análisis de
sistemas LTI, en los dominios de tiempo y de frecuencia.
 Adquirir y dominar los conceptos fundamentales relacionados con los criterios de
comportamiento de un sistema (Especificaciones) y con la teoría del control clásico,
en sistemas de control a lazo abierto y a lazo cerrado.
 Adquirir los conceptos fundamentales aplicados al diseño de controladores
comúnmente usados en el proceso de control automático.
 Conocer las últimas tendencias en la teoría de control.
PROGRAMA SINÓPTICO

Introducción a sistemas lineales (LTI): Concepto general del problema de diseño de sistemas.
Modelos matemáticos en el dominio tiempo y en el dominio frecuencia. Herramientas
matemáticas más comunes en el análisis y diseño de sistemas de control, con especial énfasis
en técnicas de variables de estado. Respuestas de un sistema a señales típicas de entrada.
Sistemas de mínima fase. La necesidad de controlar y el problema básico de control.
Conceptos fundamentales de los sistemas de control a lazo abierto y a lazo cerrado. Análisis
de precisión de la respuesta (Tipo); de transitoriedad (Orden); de sensibilidad paramétrica; de
estabilidad. Introducción al diseño de controladores usando técnicas clásicas y técnicas
modernas con variables de estado. Introducción a otras técnicas de Control.
CONTENIDO PROGRAMATICO
Introducción al análisis de sistemas lineales.
Definición de sistema. El modelo matemático de sistemas y señales como herramienta de
análisis y diseño de sistemas. El modelo matemático en el dominio del tiempo y el modelo
matemático en el dominio de la frecuencia. Herramientas matemáticas más comunes en el
análisis y diseño de sistemas de control. Ecuaciones diferenciales. Transformadas y anti-
transformadas de Laplace. Introducción al análisis de sistemas usando transformadas de
Laplace. Concepto de Función de Transferencia de un sistema (FT). La Ecuación de Estado.
Respuestas de un sistema. Introducción al modelaje matemático de sistemas (SISO).
Diagramas de bloques, álgebra elemental. El teorema de convolución en el dominio
frecuencia. Diagramas de flujo. Modelos matemáticos usando variables de estado.

Análisis y diseño de sistemas automáticos de control.

Introducción. La necesidad de controlar y el problema básico de control. Conceptos de
sistemas de control a lazo abierto y a lazo cerrado. Conceptos de retro alimentación y sus
efectos. La F.T a lazo cerrado. Elementos que conforman el sistema (Parámetros) y señales
que actúan en un sistema de control a lazo cerrado.

Análisis de precisión (Tipo). Error en estado estacionario. Sistemas tipo 0, tipo 1, tipo 2.
Análisis transitorio (Orden). Sistemas de orden cero; de primer orden; sistemas de segundo
orden; sistemas de orden superior. Relación tiempo-frecuencia.
Análisis de sensibilidad. Análisis del cambio diferencial de las características de los
parámetros del sistema.
Análisis de estabilidad. Concepto básico de estabilidad para sistemas BIBO. Interpretación
en el dominio tiempo. Análisis en el dominio frecuencia. Análisis por método de Routh-
Hurwitz. Análisis por lugar geométrico de las raíces (Evan’s root locus). Análisis por
respuesta en frecuencia usando diagramas de Bode.
Análisis y rechazo de perturbaciones. Por reducción de /Gd/ entre perturbación y salida. Por
aumento de ganancia del lazo, sin aumentar Gd. Por reducción de la perturbación.
Introducción al diseño de controladores usando técnicas clásicas (Compensadores).
Especificaciones de diseño. Sistemas básicos de control, configuración en cascada, en
retroalimentación. Diseño utilizando técnicas de root locus. Controladores en atraso, en
adelanto, P, PI, PD y PID.

Análisis y diseño de sistemas de control, usando técnicas de control modernas. El espacio

de variables de estado. Conceptos básicos. Matriz de transferencia. Controlabilidad.
Observabilidad. Análisis de estabilidad de Liapunov. Diseño de sistemas de control por
ubicación de polos. Diseño de observadores de estado. Diseño de servosistemas.

Otras técnicas de control. Información general sobre otras técnicas de control: Control no
lineal; control digital; control óptimo; control adaptativo; control robusto; control difuso.
 EVALUACIÓN

Evaluación mediante la asignación de 10 actividades individuales para la fijación de

conceptos y aplicación de conocimientos en el análisis y diseño de sistemas de control,
usando el software del Paquete MATLAB (Control toolbox y Simulink).

BIBLIOGRAFÍA

Sistemas de Control – Phillips & Harbor – Prentice Hall

Ingeniería de Control Moderna – K. Ogata – Prentice Hall
Teoría de Control – Gomáriz & Biel – Alfaomega UPC
Modern Control Theory – S. Shinners – Addison/Wesley
Notas de control del Prof. Marcos Villalobos.

FECHA Y SEMESTRE CORRESPONDIENTE

En la reunión de la Comisión de Estudios de Postgrado de la Facultad de Ciencias, del día 06-03-2002,

se acodó en relación a la planilla para presentar los programas de las asignaturas de los diferentes
postgrados, lo siguiente:

1.- En las casillas correspondiente a teoría, práctica, laboratorio, campo y otros, sólo se
colocará una X, y no el número de horas.

2.- Para la asignatura Tópicos Especiales, la planilla debe contener la justificación de la

asignatura y no se incluirán objetivos específicos.

3.- Queda como opcional:

Presentar los objetivos para cada uno de los temas.
Presentar el cronograma del curso para el semestre correspondiente