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Eficiencia
Vibraciones
¿Donde encontramos las vibraciones?
Herramientas para realizar un mantenimiento predictivo
Analista Categoría I
Fundamentos Criticidad
Analista Categoría II
A. Espectral Diagnostico
Analista Categoría IV
Es un movimiento periódico que queda descrito en función del tiempo por una función
armónica (seno o coseno).
Si se desplaza la masa, hasta una cierta distancia del punto de equilibrio, y después se
suelta, el resorte la regresará al equilibrio. Para entonces, la masa tendrá algo de
energía cinética y rebasará la posición de equilibrio y desviará el resorte en la dirección
opuesta, si no hubiera fricción en el sistema, la oscilación continuaría en la misma
proporción y en la misma amplitud para siempre.
Vibración compleja
— En el análisis de maquinarias,
estas formas de ondas son muy
comunes, ya que una maquina
posee varios componentes
girando a diferentes frecuencias,
lo que físicamente se tendría son
varias frecuencias forzadas, que
ocurren al mismo tiempo,
entonces la vibración resultante
será una suma de las vibraciones
a cada frecuencia
Fuentes de Vibración
• Pruebas de Aceptación
• Mantenimiento Predictivo
• Fabricación
• Monitoreo
• Diagnóstico de Fallas
• Evaluación de la Severidad
El colector de datos es pre programado y cargado en una computadora para aceptar y almacenar los
datos adquiridos de las máquinas en una ruta. Después de la adquisición, los datos son descargados
(ver Figura 1.8) a la computadora para graficar la tendencia y efectuar el análisis. La computadora
manipula los datos para formar los gráficos en varios formatos tales como la tendencia del gráfico
mostrado en la Figura 1.9.
Técnicas de análisis vibracional
Los métodos analíticos son utilizados para solucionar problemas de diseño e instalación, también
para establecer la causa de las fallas crónicas y de mal funcionamiento.
Respuesta total del sistema vibratorio
Al aplicar una fuerza vectorial de excitación en un sistema, por ejemplo rotor cojinete, el sistema responde con tres
fuerzas vectoriales cuyas magnitudes están acuerdo a sus características estructurales:
— Fuerza rígida
La fuerza rígida, es la resistencia proporcionada por la geometría del sistema y el tipo de materia del que está constituido, FR (t) = KX
sen(wt), donde K es la constante de rigidez y X es la deformación del sistema, debido a la aplicación de la Fuerza Mw2r Sen(wt). Se
observa que la amplitud de la fuerza rígida KX es independiente de la velocidad (w) del rotor.
— Fuerza inercial
La fuerza inercial es la fuerza del movimiento de la masa, FI (t) = -mXw2 sen(wt), donde m es la masa inercial, X es la deformación del
sistema y w la velocidad del rotor (rad/seg). Se observa que la amplitud de la fuerza inercial mXw2 varía con el cuadrado de la velocidad
del rotor y tiene una dirección contraria a la fuerza rígida.
— Fuerza de amortiguación
La fuerza de amortiguación, es la capacidad de un sistema para disipar energía cinética en otro tipo de energía FA (t) = CXw cos(wt),
donde C es la constante de amortiguación del sistema, se observa que la amplitud de la fuerza de amortiguación CXw varía en forma
proporcional a la velocidad del rotor y tiene una dirección de 90° con respecto a la fuerza rígida.
FUERZA = FZA. RÍGIDA + FZA. INERCIAL + FZA. AMORTIGUACION
Dónde:
r = radio del eje m = masa de desbalance
M = masa del eje C = coeficiente de amortiguamiento
w = velocidad angular K = constante de rigidez
Medición de las Vibraciones
Las vibraciones pueden medirse en tres unidades distintas, pero relacionados entre sí, estas
son:
Dónde:
d = desplazamiento instantáneo
D = desplazamiento máximo o pico
t = tiempo
w=frecuencia
— Velocidad.- Es la tasa de cambio del desplazamiento con respecto al tiempo. Es la
medida dominante en el rango de frecuencia de 600 CPM hasta 60,000 CPM, está
relacionado a la fatiga del material, se expresa en pulg/seg. o mm/seg. pico o rms. La
ecuación de la velocidad de un movimiento armónico simple es:
݀݀
ݒൌ ൌ ݏܿܦݓሺݐݓሻ
݀ݐ
Dónde:
v = velocidad instantánea
Para un movimiento armónico los valores pico para desplazamiento, velocidad y aceleración pueden
ser calculados con las siguientes formulas:
Dónde:
ܸ݈݁ ݀ܽ݀݅ܿൌ ʹߨ݂݀
d: Desplazamiento pico (mils)
݊݅ܿܽݎ݈݁݁ܿܣൌ ʹߨ݂ܸ ൌ ሺʹߨ݂ሻଶ ݀ ݂: Frecuencia (CPS)
V: Velocidad pico (pulg/seg)
݈ܿ݅ܿݏ A: Aceleración pico (pulg/seg2)
݂ǣ ݖܪ
݃݁ݏ
Vibración Total
— Es la señal analógica proveniente de la onda del tiempo
como valor pico (Vp), valor root mean square (Vrms),
etc.
— ISO 10816-2:2009
Vibraciones mecánicas Evaluación de vibración de maquinaria mediante medidas en piezas
no giratorias - Parte 2: Turbinas de vapor estacionarias y generadores de más de 50 MW, con
velocidades normales de funcionamiento de 1500 r / min, 1800 r / min, 3000 r / min y 3600 r /
min.
— ISO 10816-3:2009
Vibraciones mecánicas - Evaluación de vibración de maquinaria mediante medidas en piezas
no giratorias- Parte 3: Máquinas industriales con una potencia nominal superior a 15 kW y
velocidades nominales entre 120 r / min y 15000 r / min medida in situ
— ISO 10816-4:2009
Vibraciones mecánicas - Evaluación de vibración de maquinaria mediante medidas en piezas
no giratorias- Parte 4: Turbinas de gas con cojinetes de película de aceite
— ISO 10816-5:2000
Vibraciones mecánicas Evaluación de vibración de maquinaria mediante medidas en piezas
no giratorias- Parte 5: Conjuntos de máquinas de generación de energía hidráulica y plantas
de bombeo
Normas de Vibración
— ISO 10816-6:2009
Vibraciones mecánicas - Evaluación de vibración de maquinaria mediante
medidas en piezas no giratorias- Parte 6: Máquinas reciprocantes con
potencias superiores 100 kW
— ISO 10816-7:2009
Vibraciones mecánicas - Evaluación de vibración de maquinaria mediante
medidas en piezas no giratorias- Parte 7: Bombas rotodinámicas para
aplicaciones industriales, medidas incluidas en los ejes giratorios
— ISO 1940-2:1997
Vibraciones mecánicas - Requisitos de equilibrar la calidad de rotores
rígidos - Parte 2 errores de balanceo
Medidas
El trazo de amplitudes de desplazamiento y
aceleración armónicos para una velocidad de
vibración de 0.2 pulg/seg a varias frecuencias.
Cada sistema tiene un número de frecuencias naturales. Sin embargo, ellos no son múltiplos
de su primera frecuencia natural (con excepción de casos raros de componentes simple).
Las frecuencias naturales no son importantes en el diagnóstico de las máquinas a menos que
una frecuencia forzante ocurra en o cerca a una frecuencia natural o impactos ocurran dentro
de la máquina. Si una frecuencia forzante está cerca a una frecuencia natural, puede existir una
resonancia y el nivel de la vibración se amplificará porque la máquina absorbe energía
fácilmente en sus frecuencias naturales.
Las formas modales de un sistema son asociadas con sus frecuencias naturales. La
forma asumida por un sistema cuando vibra en su frecuencia natural es llamada
forma modal.
Ver :
http://www.youtube.com/watch?v=MHlICTWMBMs
FORMAS DE HALLAR LAS
FRECUENCIAS NATURALES
Bump Test
• Son las observaciones sensoriales ejecutadas por la personas que recolectan los datos y
se basa en; el oído, vista, tacto, olor y sabor.
• Las capacidades sensoriales humanas, aunque no son analíticos, no pueden ser
subestimados en el proceso de análisis de máquina.
Olfato y tacto
• Los sentidos del olfato y tacto son menos importantes pero no deberían descuidarse. Los
olores raros, anormales son fácilmente descubiertos por el sentido humano del olfato.
• Puede olerse el humo del aceite mucho tiempo antes que el fuego del aceite.
• El amoníaco y otros productos químicos y las fugas de gases son mejor descubiertas por
la nariz. Incluso pueden detectarse en pequeñas cantidades.
• Cojinetes calientes u otras partes de la máquina que normalmente no están operando a
temperatura normal pueden ser identificadas por el tacto.
• El agua o la prueba de saliva pueden confirmar que las temperaturas son mayores que
212° F (100°C).
Ruido
• Los ruidos raros pueden indicar rozamientos, defectos en los rodamientos, soltura, ensamble
inapropiado, distorsión, falta de lubricación y cualquier problema de contacto metal con metal.
• Una vara o un destornillador pueden ser usados para oír y detectar defectos en rodamientos o
rozamientos en máquinas lentas.
• En bombas, una señal de problemas de flujo, es un ruido que suena como arena gruesa en la
tubería.
• Los motores y generadores pueden emitir ruidos de alta frecuencia cuando están sujetos a
excesiva vibración debido a; la distorsión de la carcasa, al desalineamiento o al desbalance del
acoplamiento.
• Elevados ruidos de impactos en rodamientos indican que los rodillos o bolas tienen puntos planos.
• Los ejes rotativos rozan con las guardas o sellos y emiten ruidos chillones.
• Ruidos elevados en engranajes nuevos indican una mala construcción y baja calidad del montaje o
del diseño.
• La fricción de las guardas con las poleas y fajas causarán impacto y ruido.
• La falta de lubricación en cojinetes o cojinetes con excesiva tolerancia significa que los cojinetes
necesitan ser cambiados.
• El excesivo ruido es casi siempre un indicador de problemas. La experiencia en la colección de
datos será capaz de mejorar su capacidad analítica, por el aprendizaje de identificar las fuentes del
ruido y asociar los problemas físicos con ellos.
Observaciones
Para poder programar el equipo es necesario hallar el rango de frecuencia en el que trabaja la
maquina y el rango en el que pueden estar sus componentes
Sensores de Vibración
Transductores de Proximidad
Este Captador de Proximidad requiere de un dispositivo electrónico externo que genere una señal
eléctrica de muy alta frecuencia1.5 MHz que va a una bobina cubierta con un material cerámico o
plástico.
Un transductor de velocidad típico genera 500 mV/(pulg./sec) excepto para frecuencias inferiores
que 10 Hz, el cual es la frecuencia natural de sus elementos activos.
Acelerómetros
Un acelerómetro consiste de una pequeña masa montada sobre un cristal piezoeléctrico que produce
una salida eléctrica proporcional a la aceleración cuando una fuerza es aplicada desde la masa
vibrante.
El cristal del piezoeléctrico genera una señal de alta impedancia que debe ser modificada
por conversión de carga o voltaje para baja impedancia.
Dispositivos de Disparo
Este dispositivo sensa o esta sincronizado a la frecuencia de una marca, dentado o protuberancia del
eje rotativo y envía una señal a un analizador u osciloscopio que inicia la adquisición de los datos.
Sensores Ópticos
Los sensores ópticos son los más usados como señal de referencia a una vez-por-revolución,
requerido para medir el ángulo de fase entre una pieza de cinta reflectante sobre el eje y un pico
de vibración a una vez-por-revolución.
Los sensores ópticos también pueden ser usados para observar el tiempo que pasó entre
las marcas igualmente espaciadas en un eje rotativo cuando las medidas de vibración
torsional son hechas.