En la figura muestra una combinación de engranajes el cual

termina con el engranaje 9, el 𝑤2 tiene 1237 rpm y es la

velocidad de entrada de la leva a diseñar. El diagrama de
desplazamiento del seguidor está compuesta por las
siguientes condiciones.
𝑤9 𝑤9 𝑤8 𝑤7 𝑤6 𝑤5 𝑤4 𝑤3
= ∗ ∗ ∗ ∗ ∗ ∗
𝑤2 𝑤8 𝑤7 𝑤6 𝑤5 𝑤4 𝑤3 𝑤2
𝑤9 𝑤9 𝑤7 𝑤5 𝑤3
= ∗ ∗ ∗
𝑤2 𝑤8 𝑤6 𝑤4 𝑤2
𝑤9 𝑧8 𝑧6 𝑧4 𝑧2
= ∗ ∗ ∗
𝑤2 𝑧9 𝑧7 𝑧5 𝑧3
𝑤9 3 20 18 6
= ∗ ∗ ∗
𝑤2 36 48 38 10
𝑤9 3
=
𝑤2 304
3
𝑤9 = *𝑤2
304

𝑤9 = 12,2 𝑟𝑝𝑚 = 1,28 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠

Como la velocidad angular de entrada de la leva es muy
grande es necesario reducirla a la mitad, para eso se le
agrego un engranaje de 72 dientes al lado del engranaje
9, el cual es ahora la entrada de la leva.

36
𝑤10 = ∗ 12,2
72
𝑤10 = 0,64 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠

𝛽1 + 𝛽2 + 𝛽3 + 𝛽4 + 𝛽5 + 𝛽6 + 𝛽7 = 360º
𝑙2 + 𝑙3 = 8𝑐𝑚
𝑙1 = 2𝑐𝑚
Para el tramo 1:
𝑟𝑎𝑑
𝛽1 = 𝑤 ∗ 𝑡 = 0,64 ∗ 1𝑠𝑒𝑔 = 0,64 𝑟𝑎𝑑 = 36,6º
𝑠𝑒𝑔
Para el tramo 2:
𝑙1 𝜋𝜃 2𝑙1
𝑦′𝑐 = (1 − 𝑐𝑜𝑠 ) =
𝛽2 𝛽2 𝛽2
2𝑙1 2 ∗ 2 4𝑐𝑚
𝛽2 = = = 𝑐𝑚 = 0,51𝑟𝑎𝑑 = 29,4º
𝑦′𝑐 7,8 7,8
𝑟𝑎𝑑
Para el tramo 3:
𝑐𝑚
𝑐𝑚 𝑦̇ 5 𝑠𝑒𝑔 𝑐𝑚
𝑦̇ = 5 → 𝑦′ = = = 7,8
𝑠𝑒𝑔 𝑤 0,64 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
𝑠𝑒𝑔
𝑙2
𝑦′ =
𝛽3
Para el tramo 4:
𝜋𝑙3 𝜋𝜃 𝜋𝑙3
𝑦′𝑑 = (𝑐𝑜𝑠 )=
2𝛽4 2𝛽4 2𝛽4
𝑐𝑚 𝜋
2𝑦′𝑑 𝛽4 2 ∗ 7,8 𝑟𝑎𝑑 ∗ 6
𝑙3 = = = 2,6𝑐𝑚
𝜋 𝜋
Como 𝑙2 + 𝑙3 = 8𝑐𝑚 entonces:

𝑙2 = 8𝑐𝑚 − 𝑙3 = 8𝑐𝑚 − 2,6𝑐𝑚 = 5,4𝑐𝑚

De la ecuación obtenida en el tramo 3:
𝑙2 5,4𝑐𝑚
𝛽3 = = = 0,69𝑟𝑎𝑑 = 40º
𝑦′ 7,8 𝑐𝑚
𝑟𝑎𝑑

Del tramo DE:

𝜋 2 𝑙3 𝜋𝜃 𝜋 2 𝑙3 𝜋 2 𝑙4 𝜋𝜃 2𝜋𝜃 𝜋 2 𝑙4
𝑦′′𝑒 = − (𝑠𝑒𝑛 ) = − 𝑦′′𝑒 = − (𝑐𝑜𝑠 + 𝑐𝑜𝑠 ) = −
4𝛽42 2𝛽4 4𝛽42 4𝛽52 𝛽5 𝛽5 𝛽52

𝑦′′𝑒 = 𝑦′′𝑒
𝜋 2 𝑙3 𝜋 2 𝑙4
− = −
4𝛽42 𝛽52

𝜋 2
4𝛽 2 𝑙 4∗8∗( )
Despejando 𝛽5 entonces: 𝛽5 = √ 44
𝑙3
= √ 2,6𝑐𝑚
6
= 1,83𝑟𝑎𝑑 = 105,25º

Como la sumatoria de los betas es 360º, entonces:

𝛽1 + 𝛽2 + 𝛽3 + 𝛽4 + 𝛽5 + 𝛽6 + 𝛽7 = 360º
36,6º + 29,4º + 40º + 30º + 105,25º + 44º + 𝛽7 = 360º
𝛽7 = 360º − 285,25º = 74,75º
Las ecuaciones utilizadas para el último tramo fueron las del movimiento cicloidal de retorno
completo.