Piet eee ULTRASONIDO Y CONSTANTES ELASTICAS Linton Carvajal Ortega Académico Departamento de Ingenieria Metaliigica, Universidad de Santiago de Chile linton.carvajal@@usach.cl A nivel industrial, es muy conocido el uso del ultrasonido para la deteccién de falas y la medicién y control de espesor. Menos familiar resultan técnicas asociadas a la relacién entre las constantes elasticas de los materiales y las velocidades con que en ellos se propagan las ondas ultrasOnicas. Esta relacién permite, por ejemplo, estudiar de manera no destructiva el grado de anisotropia que presente un material. En este articulo se presentan someramente las bases tedricas de Ja medicién de constantes elisticas por ultrasonido y se muestra un ejemplo de aplicacién en que se efectia un seguimiento a un proceso de deformacién por laminacién y posterior recocido. 1. Teoria El uso de ultrasonido para medir constantes clasticas de segundo orden en materiales policristalinos 6 polifésicos, se basa en la ecuacién de Christoffel que las relaciona con la velocidad de fase de tres ondas ultrasénicas no dispersivas, con direcciones de polarizacién (esto es de vibracién de las particulas del medio) mutuamente perpendiculares, propagindose en direcciones determinadas. Laaccién de una carga repentina sobre un cuerpo proveniente de una fuente ultrasénica no es transmitida instanténeamente a todas las partes del cuerpo, sino que ondas de tensidn y deformacién se propagan con velocidades finitas a partir de la regidn cargada, lo que se traduce en un problema dinémico;es decir, al pasar una onda por una regién cualquiera del cuerpo, se generan en esa region pequefias tensiones y deformaciones elasticas temporales, estableciéndose un equilibrio dindmico descrito por las ecuaciones de movimiento Universidad de Santiago de Chile - Departamento de Ingenieria Metalirgica © en notacién indicial ) oo, &u —= pir ox,” or J donde p es la densidad del medio, , es el tensor simétrico de las tensiones, o, ty t| ley % %5 a,=|r, Oy, Oy, Te Fr %33 y u, = (u,vyw) es el vector desplazamiento 0 vector polarizacién, que indica a direccién en que vibran las particulas del medio producto del paso de la onda. Se observa que la ecuacién de movimiento esti expresada en términos de los esfuerzos. Para incluir las constantes elisticas, debemos recordar la ley generalizada de Hooke, que en la teoria de deformaciones infinitesimales relaciona el tensor de tensiones con el tensor deformacién e,, mediante las constantes elésticas de segundo orden Cy: =C, oe ine 7 Q) ‘0 en notacién matricial abreviadaeee donde el tensor deformacién se relaciona con el vector desplazamiento como sigue: fy Se 6 @ eth, +uy) Entonces, insertando la ecuacién (2) en la ecuacién de movimiento se obtiene la ecuiacién que gobierna la propagacién de onda en un medio eldstico homogéneo, caracterizado por sus constantes elésticas: @) Sélo queda definir el desplazamiento de las particulas del medio producto del paso de la onda, Para ello, se puede suponer como solucién a la ecuacién de movimiento la propagacién de ondas elsticas arménicas (esto es, ondas que producen un desplazamiento de las particulas del material que corresponde a una funcién sinusoidal). Se obtiene, asi, la ecuacién de Christoffel: (c ® nmr) donde (n,n,n,) son los cosenos directores de la normal al frente de onda, que indican la direccién de propagacién de la onda, v es la velocidad de fase de la onda yd, es el delta Kronecker. Tad cee de simetria, pero en éngulo en relacién alos ejes (Tabla 1). Langusseonn_Ssstenan Figura 1: Onda longitudinal Tabla 1. Protocolo de mediciones de constantes elisticas, v, ¢s la velocidad de la onda longitudinal 7 (polatizada longitudinalmente, Fig.1) y v, la dela onda de corte (polarizada transversalmente a su diteccién de G én, Fig. 2). propagacién, Fig. 2) 7 % 7 C, cence —> Vs vy) | x,@ux) | xux) | Cy vs@v,) | x(oux) | x,(oux) | Cy vv.) | xCux) | xfoux) | Cy vov, | 45°dex,ex, | plano(x,-x)| C, vov, | 45°dex,ex, | plano(x-x,)| _C,, Figura 2: Onda Transversal o de Corte. vov, | 45°dex,ex, | plano (xx) | —C,, Cuando el material es isotr6pico, la velocidad de la onda de corte es independiente de la direccién de vibracién de las particulas. Basta entonces medir las Los subindices usados en la notacién para velocidades de una onda longitudinal y una de corte en Ja velocidad estén asociados a los ejes de simetria del cualquier direccién de propagacién, siendo suficiente material, El primero sefala la direccién de propagacién, medir el espesor que recorrerén las ondas con 0,5% dey el segundo, la de polatizacién. En el caso de la onda precision, para obtener los valores de las constantes _jongitudinal, los indices son iguales, v,, ya que ella elisticas con una precisién superior al 1% produce un desplazamiento de las particulas del medio en Enel easode ortotropia, la matriz de constantes _ misma diteccién en que se propaga; el desplazamiento ellaicns questa perpendicular a la direccién de propagacién de la onda de corte, queda denotado con el uso de indices distintos, v, con ij. Cy Cy Cs 9 9 0 7 ie e--ol-o-Ho En materiales fuertemente anisotrépicos, vn &n x el principal cuidado es con la medicién efectiva de JC, Cy Cy 0 0 0 la velocidad de fase. Sin embargo, en materiales de cr 6p Lo eo anisotropia leve, como, por ejemplo, aceros laminados, 4 la diferencia dificilmente llega a ser significativa, lo que o 0 0 0 ¢C, 0 simplifica la obtencién de todas las constantes elasticas de un material levemente ortotrépico, ya que el error 0 0 0 0 0 Cy pe ° no ser superior al correspondiente a la dispersion experimental. En la referencia [3] se realizaron mediciones Universidad de Santiago de Chile - Departamento de Ingenieria Metalurgicaremetallica de velocidades de ondas ultras6nicas propagindose a lo largo de los ejes de simetria, para determinar algunas de las constantes elésticas en tres aleaciones metlicas distintas; se observaron diferencias desde 0,04% a 0,68. En términos de las constantes en si, esos resultados son bastante precisos (mucho més que lo que se obtendria en un ensayo de traccién). A partir de la teorfa de elasticidad que para el caso isotrépico relaciona las constantes elisticas de rigidez con el médulo de Young E, el médulo de cizalle Gy el médulo de Poisson v, es posible expresar estos parémetros en términos de las velocidades de las ondas longitudinal y de corte: 6) o (vitey) o feu, ® Estas tres tiltimas ecuaciones muestran una técnica de investigacién muy interesante ya que con un equipo de laboratorio adecuado, se pueden obtener, de modo simple, valores para v,,v, (ademas de p), que son medidas experimentales suficientes para calcular las propiedades elasticas, siendo esto posible de realizar mediante un barrido desde una sola cara del material investigado. En el caso de materiales levemente ortotr6picos, como chapas metalicas laminadas, en rigor es preciso disponer de acceso a las tres caras del material; sin embargo, utilizando incidencia normal para propagacién a lo largo del eje (figura 3), se obtienen las siguientes relaciones: CyB Cuz Me Cos P¥ (9) eee Recordando que en el caso isotrépico C,, = Cy lo que implica que v,, = V, la ecuacién (9) muestra que el acceso por slo una cara puede ser suficiente para estudiar variaciones en el grado de ortotropfa, midiendo las velocidades de las ondas de cizalle V,, ¥ Vy ydeterminando, asi, la diferencia entre las constantes elisticas C,, yC, Figura 3. Ondas para la determinacién de las constantes elisticas, con ondas longitudinales y transversales con propagacién alo largo de z. Esta diferencia en velocidades es llamada birrefringencia actistica, la que se cuantifica dividiendo Ia diferencia por el promedio de ambas: (10) I + Sours) donde t, corresponde a los tiempos de vuelo de las ondas en el espesor del material. La ecuacién muestra que es posible cuantificar la birrefringencia sin necesidad de medir el espesor del material por donde Viaja la onda, ya que la razén entre velocidades de dos ondas recorriendo el mismo espacio, d, se traduce en una raz6n de tiempos de vuelo de las mismas ondas, por lo que por una parte se omite una importante fuente de error en la medicién, y por otra, posibilita el estudio en circunstancias en que sea dificil o imposible medir el espesor, Universidad de Santiago de Chile - Departamento de Ingenieria Metalirgica,S Bestar 2. Aplicacion La aplicacién que se describe a continuacién muestra cémo utilizar la birreftingencia como método para el seguimiento de los cambios en la anisotropfa en chapas laminadas en funcién del grado de deformacién y de los tratamientos térmicos. Como parte de un proyecto de investigacién, se laminaron en frio siete probetas, provenientes de una chapa de aceto ASTM A36 laminado en caliente, a niveles de deformacién entre 5,4 y 49,7%, y posteriormente se recocieron a 900 y 1000°C, por 15 y 30 minutos. El procedimiento fue estudiado mediante andlisis, metalogréfico, ensayo de durezas y ensayo ultrasénico. Usando el montaje mostrado en la figura 4, se midieron tiempos de vuelo y se calculaton velocidades de ondas de corte. La tabla 2 muestra los resultados. Cada valor mostrado en la tabla 2 corresponde al promedio de mediciones en varios puntos alo largo de las probetas. La velocidad de la onda de corte v,, polarizada paralelamente a la direccién de laminacién, aumenta de modo constante hasta alcanzar un 0,86% de diferencia respectoa su valor promedio original sin deformacién en {rio; por su parte, v, (polarizada perpendicularmente ala direccién de laminacién) disminuye hasta 2,65% respecto de su correspondiente valor original, Esto implica que, debido a la deformacién, C,, aumenta y C,, disminuye. Medion Equipo Uravinice Conpatador Probeta Osaloscopio Teansator ‘Acoplante Figura 4. Esquema del sistema de ultrasonido. Universidad de Santiago de Chile - Departamento de Ingenieria Metalirgica eee 0 3243-3246 5.4 3245 3241 12,3 3247 3225 17,9 3251 3215 21,2 3254 — 3206 30,8 3250 3194 42,0 3261 3174 49,7 3271 __ 3160 Tabla 2. Velocidades de ondas en funcién del porcentaje de deformacién. Utilizando la ecuacién (10) se evalué la birrefringencia actistica. El material original laminado en caliente mostré un grado de anisotropia muy bajo, con un valor promedio de birrefringencia de -0,0011. El aumento en la diferencia entre C.,, y C,, causado por el proceso de deformacién en frio aument6 significativa y linealmente la anisotropia, (Fig. 5) 010 as grow ms Boao Boos 5 oo 0.005 on0 y= 00007%- 0002 Detemacsn, Figura 5. Variacién de la birrefringencia con la deformacién. La figura 6 muestra que la dureza también varia linealmente con la deformacién, lo que posibilita, entonces, establecer una relacién lineal entre la birreftingencia y la dureza (Fig. 7). Boy Ye0awax-sest9 £ Ranary 4 9 3% ° 2 «0 © Detormacin, % Figura 6. Relacién entre dureza y deformacién.Peeve eee Porlo tanto, caracterizado el estado original sin Luego de tratarlas térmicamente, se observa, en deformacién, es posible estimar con precisidn, y mediante la figura 9, que en relacién a la probeta original existe una un ensayo no destructivo, tanto el nivel de deformacién _leve diferencia en el tamafio de grano ferritico y que en la alcanzado por laminacién, como el valor de dureza a _ probeta tratada a mayor temperatura hay una presencia de partir de medidas de tiempos de vuelo de ondas de corte _colonias de perlita més gruesa. Por su parte, Los valores (birrefringencia). de dureza fluctuaron entre 77 y 82 HRB sin relacién ala temperatura ni tiempo de tratamiento. 004 y= Gonsts 0.2738 oo R= 09081 092 oot ee) vez, HR Figura 7. Relacién lineal entre birreftingencia y la dureza alcanzada por deformacién. (a) (b) Figura 9. Probetas laminadas y recocidas, (a) 21,2%, 900°C, La figura 8 muestra las micrografias del 0 ming b) 93,7%, 1000°C 30 min, ‘material en su estado original, donde se observa una microestructura de ferrita equiaxial més perlita, tipica de un acero ASTM A-36, y de probetas laminadas a Los resultadosde d RPRnenern ¢grados bajo, medio y alto de deformacién, La orientacién as Pesulnaeits co ateza aulee=ptes ye alana alargada segiin el sentido de laminacién sélo se observa ™etélografico muestran que no es posible evaluas, por con claridad para el més alto grado de deformacién. Esto estos medios, el proceso de modificacién de la anisotropia claramente contrasta con los resultados obtenidos por producto de los tratamientos térmicos aplicados a las ultrasonido, en donde de modo no destructivo es posible —_probetas laminadas en frio. “observar" el aumento de la ortotropia atin a los mas bajos a Lak porcentajes de deformacién, En comparacién, la determinacién de la birrefringencia por métodos ultrasénicos permite visualizar estas modificaciones. La figura 10 muestra los resultados obtenidos para el tratamiento térmico a 1000°C. Alli se observa que para altos niveles de deformacién, el tratamiento térmico tanto a 15 como 30 minutos tiende a recuperar los valores de birreftingencia hacia el valor original, lo que es indicativo de un proceso de recristalizacion ademis del ciclo de transformacién a - y- a. Por otra parte, para deformaciones intermedias se ‘observa que inicialmente (15 minutos) la birreftingencia aumenta por sobre la resultante de la deformacién para luego (30 minutos) descender, implicando que se requiere de un cierto tiempo después de la transformacién a - y © @ para que ocurra le recristalizacién. Figura 8. (a) Chapa en su estado original; (b) laminada a 5,4%5 (c) 21,2%5 (d) 49,7%. Universidad de Santiago de Chile - Departamento de Ingenieria Metalurgicaeee Delormacn % $1000°6, 15min -*- 10005, 30min __Detomata Figura 10. Efecto del tratamiento térmico sobre la birrefringencia en las probetas laminadas. Referencias 1 Rose, J L., “Ultrasonic Waves in Solid Media’, Cambridge University Press, UK, 1999, pp. 27- 33, 272-285. 2 Carvajal L., Bittencourt M., Lamy C., Payao J., “Obtengao de Constantes Elisticas por Ultra- ‘som em meios isotrépicos e levemente ortotrépicos’, Conferencia Panamericana de Ensaios nao Destrutivos, PANNDT, Rio de Janeiro, Junio, 2003. 3 Hauk, V., “Structural and Residual Stress Analysis by Nondestructive Methods: Evaluation, Application, Assessment’ Elsevier, 1997, pp. 523-563 4 Spies, M., Schneider, E, "Nondestructive Analysis of Textures in Rolled Sheets by Ultrasonic ‘Techniques’, Textures and Microstructures, 1990, vol. 12, pp. 219-231 5 Sayers, C. M, “Ultrasonic Determination of Texture and Residual Stress in Polycrystalline Metals’ in Ultrasonic Methods in Evaluation of Inhomogeneous Materials, Series E: Applied Sciences, No 126, eds. A. Alippi, W. G. Mayer, Martinus Nijhoff Publishers in coop. with NATO Scientific Affairs Division, 1987, pp. 367-379 6 Delsanto, P. P, Mignogna, R. B., Clark, A.V, “Ultrasonic Texture and Stress Measurements in Anisotropic Polycrystalline Aggregates’, J. Acoust. Soc. ‘Am. 87(1), Jan. 1990, pp. 215-224 Universidad de Santiago de Chile - Departamento de Ingenieria Metalirgica ta