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Matrices y sistemas de ecuaciones

1. Este es un resúmen de lo que hemos visto de operaciones elementales


por filas y solución de sistemas de ecuaciones, espero que los ayude a
resolver la tarea. En lo que sigue m y n siempre denotaran números
naturales. El espacio de todas las matrices de m × n con entradas en
un campo F lo denotamos como Mm×n (F).

2. Definición.
Operaciones elementales por filas.
Hay 3 tipos de operaciones elementales que se aplican a los renglones
de una matriz A.

(a) intercambio de renglones (distintos)


Ai → Aj i 6= j
(b) multiplicar el i-ésimo renglón por un escalar no nulo.
Ai → cAi , c 6= 0
(c) susituir el renglón Aj por Aj + cAi
Aj → Aj + cAi donde i 6= j y c es cualquier escalar.

3. Notación.
Las operaciones elementales por filas las denotaremos con la letras e,
f , g, etc.. y si A es una matriz, el simbolo eA representa a la matriz
que se obtiene despues de aplicar a la matriz A la operacion elemental
e y escribimos A → eA.

4. A cada operación elemental e le corresponde una operación elemental


f (del mismo tipo) de manera que f (eA) = A, esta operación elemental
se le llama la operación elemental inversa y usamos el simbolo e−1 .
En este inciso, deben escribir cuales son las operaciones elementales
inversas de cada tipo.

5. Definición
Equivalencia por filas.Sean A y B matrices de m × n. Diremos que A
es equivalente por filas a B si existen un número finito de operaciones
elementales por filas e1 , e2 · · · ek tales que ek ek−1 · · · e2 e1 A = B. Es de-
cir, B se obtiene a partir de A mediante la aplicacion de un numero
finito de operaciones elementales por filas. Escribimos A ∼ = B.

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Podemos aplicar operaciones elementales por filas a una matriz para
obtener una matriz ”bonita”, esto nos permitira resolver sistemas de
ecuaciones de un manera muy sencilla. Primero recordemos que quer-
emos decir con ”bonita”.

6. Definición.
Sea A = (aij ) una matriz de m × n. Si Ai es el i-ésimo renglón de A
y Ai es un renglón no nulo, definimos la entrada pivote del renglón Ai
como la primera entrada no nula del renglón contando de izquierda a
derecha.

7. Definición.
Sea R una matriz de m × n. Diremos que la matriz R está en la forma
escalonada reducida por filas si R es la matriz cero o R es no nula y
satisface las siguientes condiciones:

(a) Los renglones nulos de R estan abajo de los renglones no nulos.


Es decir, si R tiene r renglones no nulos entonces los renglones Ri
con i = r + 1, · · · m son los renglones nulos de R.
(b) Para cada renglón no nulo Rj , la entrada pivote del renglón Rj
esta a la derecha de la entrada pivote del renglón anterior. Dicho
de otra manera: si R1 , · · · Rr son los renglones no nulos de R y
para cada 1 ≤ j ≤ r la entrada pivote del renglón Rj esta en la
columna kj entonces se cumple que k1 < k2 < · · · kj < · · · < kr .
(c) La entrada pivote de cada renglón no nulo de R es igual a 1.
(d) Las entradas de la columna donde se encuentra una entrada pivote
son toda iguales a cero, excepto la entrada pivote. Estas columnas
las llamamos columnas pivote.

Observa que si R es una matriz que está en la forma escalonada


por filas, y si tiene r renglones no nulos, entonces las columnas
que tienen una entrada pivote (hay una por cada renglón no nulo)
son los vectores canónicos de Rm , e1 , e2 , · · · , er y aún más si las
columnas k1 , k2 , · · · kr son las columnas pivote de R entonces las
columnas correspondientes de la matriz A son base del espacio
columna de A.

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El siguiente teorema marca la pauta para que podamos resolver
sistemas de ecuaciones.

8. Teorema.
Dada cualquier matriz A de m×n existe una única matriz R del mismo
orden, que está en la forma escalonada reducida por filas y tal que A
es equivalente por filas a R.

Esta matriz R se llama la forma de Hermite de A.

9. Definición.
Sea R una matriz de m×n que esta en la forma escalonada reducida por
filas. Definimos el rango por filas de R como el número de renglones
no nulos de R y escribimos rango por filas (R) = ranf (R).

10. Definición.
Sea A una matriz de m × n. Definimos el rango por filas de A como
la dimensión del espacio fila de A ó de manera equivalente como el
número de renglones linealmente independientes de A.

11. Teorema
Si A es una matriz de m × n y R la forma de Hermite de A, entonces:

(a) El espacio fila de A es igual al espacio fila de R. En consecuencia


la dimensión del espacio fila de A que por definición es el rango
por filas de A es igual a la dimensión del espacio fila de R que
por definición es el número de renglones no nulos de R.
(b) Si R tiene r renglones no nulos y si las columnas k1 , k2 , · · · , kr
son las columnas pivotes de R, entonces éstas son base del espacio
columna de R y las columnas correspondientes de A son base del
espacio columna de A, en particular, el rango por columnas de A
es igual al rango por columnas de R.
(c) El rango por filas de A es igual al rango por columnas de A y
definimos el rango de A como el rango por filas de A que es igual
al rango por columnas de A.

12. Observaciones.
De acuerdo con la definicion de rango por filas, si una matriz tiene m

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renglones y su rango por filas es r, entonces r ≤ m.

Para calcular el rango por filas de A, hay que aplicar operaciones el-
ementales por filas comenzando con A, hasta obtener una matriz que
esta en la forma escalonada reducida por filas, esto es, hasta obtener
la forma de Hermite de A, luego contar el número de renglones no nulos.

Pensemos ahora en la matriz identidad de n × n, In . La matriz In se


encuentra en la forma escalonada reducida por filas y todos sus ren-
glones son no nulos, por lo que el rango por filas de In es n. Tambien
se acostumbra decir que tiene rango completo.

La matriz cero de m × n esta en la forma escalonada reducida por filas


y su rango por filas es cero.

Sea R una matriz de m × n que esta en la forma escalonada reducida


por filas y observemos lo siguiente: Si R1 , · · · Rr son los renglones no
nulos de R y la entrada pivote el renglon Rj con 1 ≤ j ≤ r se encuentra
en la columna kj se debe cumplir que k1 < · · · < kr y todas las entradas
de la columna kj son cero excepto la entrada pivote que es igual a 1,
para cada 1 ≤ j ≤ r.
De lo anterior podemos concluir que la columna kj es el j-ésimo vector
canónico e¯j de Rm .
Las demas columnas (donde no hay entrada pivote) son vectores (ele-
mentos) de Rm cuyas últimas m − r entradas son iguales a cero.

A continuación veamos como resolver sistemas de ecuaciones.

13. Definición.
Un sistema de m ecuaciones en n variables con coeficientes reales es un
conjunto de ecuaciones de la forma:

a11 x1 + a12 x2 + · · · + a1n xn = b1

a21 x1 + a22 x2 + · · · + a2n xn = b2


.. ..
. .

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am1 x1 + am2 x2 + · · · + amn xn = bm
Diremos que el sistema es homogéneo si b1 = b2 = · · · = bm = 0 y que
el sistema es no homogéneo si para alguna j con 1 ≤ j ≤ m, bj 6= 0.
Asociado al sistema tenemos una matriz de m × n llamada la matriz
de coeficientes del sistema, dada por:
 
a11 a12 ··· a1n
 a21 a22 ··· a2n 
A =  ..
 
.. .. 
 . . ··· . 
am1 am2 ··· amn

En caso de que el sistema sea no homogéneo, tambien tenemos asociada


otra matriz de m × n + 1, llamada la matriz aumentada del sistema,
dada por:  
a11 a12 · · · a1n b1
 a21 a22 · · · a2n b2 
(A|b) =  ..
 
.. .. .. 
 . . ··· . . 
am1 am2 · · · amn bm



b1
 b2 
donde b es la matriz de m × 1 (vector de Rm ), b =  .. 
 
 . 
bm

Con estas matrices podemos expresar al sistema de ecuaciones como

Ax = b

 
x1
 x2 
donde x es la matriz de n × 1, x =  .. 
 
.
xn

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14. Definición
Sea Ax = b un sistema de m ecuaciones en n variables con coeficientes
reales. Una solución del sistema es una n-ada ordenada de números
reales  
s1
 s2 
s =  .. 
 
.
sn

es decir, un vector en Rn que satisface As = b


Además, diremos que el sistema Ax = b (homogéneo ó no homogéneo)
es consistente si tiene al menos una solución, y en caso contrario, di-
remos que es inconsistente. El conjunto de soluciones del sistema (que
puede ser vacı́o) se le llama el conjunto solución del sistema.
15. Definición.
Diremos que 2 sistemas de m ecuaciones en n variables, Ax = b y
A0 x = b0 son equivalentes si tienen el mismo conjunto solución.
16. Observación
Todo sistema homogéneo de m ecuacionesenn variables tiene por
0
0
lo menos una solución, a saber el vector 0 =  .. 
 
.
0
llamada la solución cero o la solución trivial. En caso de que el sistema
Ax = 0 tenga una solución distinta de la solución trivial, llamaremos a
esta solución, una solución no trivial.

El siguiente Teorema nos dice que para resolver un sistema Ax = b,


basta con resolver el sistema A0 x = b0 donde la matriz (A0 |b0 ) está en la
forma escalonada reducida por filas y es equivalente por filas a la matriz
(A|b). En otras palabras, el conjunto solución del sistema Ax = b es
invariante bajo operaciones elementales por filas.
17. Teorema.
Consideremos el sistema homogéneo Ax = 0 y el sistema no homogéneo
Ax = b. Supongamos que las matriz A0 y la matriz aumentada (A0 |b0 )

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están en la forma escalona reducida por filas y que A es equivalente
por filas a A0 y (A|b) es equivalente por filas a (A0 |b0 ). Entonces los sis-
temas Ax = 0 y A0 x = 0 son equivalentes ası́ como los sistemas Ax = b
y A0 x = b0 son equivalentes.

Primero veremos como determinar si un sistema homogéneo de m ecua-


ciones y n variables Rx = 0 tiene una solución no trivial, donde R está
en la forma escalonada reducida por filas.

Para ello consideramos los 3 casos posibles: m = n, m > n y m < n,


mediante el análisis de ejemplos.

Caso m = n, con n = 3. En este caso el rango de R puede ser 1 ó 2 ó


3.
Si rango(R) = 3, R tiene sus tres renglones no nulos, hay tantos ren-
glones no nulos como columnas con entrada pivote, por lo que las 3
columnas de R tienen entrada pivote. Recordemos que estas colum-
nas son vectores canónicos de R3 y en este caso son los tres vectores
canónicos      
1 0 0
e¯1 = 0 e¯2 = 1 e¯3 = 0
0 0 1

Concluimos que R es la matriz identidad y en este caso la única solución


es la trivial.

Caso m > n. En este caso hay más ecuaciones que variables. Pong-
amos m = 5 y n = 3. Como antes, el rango r de R es a lo más 5, pero
el rango es igual al número de columnas con entrada pivote y como
solo hay 3 columnas, entonces el rango r es a lo más 3. Concluı́mos
que r = 1 ó r = 2 ó r = 3.

Si r = 3, los primeros 3 renglones de R son los renglones no nulos y los


últimos dos son nulos. Las 3 columnas de R tienen entrada pivote por

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lo que la matriz R tiene la siguiente forma:
 
1 0 0
0 1 0
 
R= 0 0 1
0 0 0
0 0 0

Concluimos que si el rango r=3=número de columnas, el sistema tiene


únicamente la solución trivial.
Si r = 1 ó r = 2 el número de variables independientes es n − r, que
en este caso es 3 − r > 0. Esto nos permite concluir que el sistema
tiene al menos una solución no trivial, pues hay al menos una variable
independiente.. Por ejemplo:
   
1 5 −1 1 5 −1
0 0 0  0 0 1 
   
R=  0 0 0 
 R = 0 0 0 
 
0 0 0  0 0 0 
0 0 0 0 0 0

Para la primera matriz que tiene rango 1, tenemos 2 variables indepen-


dientes y el conjunto solución es {(−5y + z, y, z) : y, z ∈ R}.
Para la segunda matriz que tiene rango por filas 2, tenemos una vari-
able independiente y el conjunto solución es {(−5y, y, 0) : y ∈ R}

Caso m < n. Pongamos m = 3 y n = 5. En este caso el rango r ≤ 3


y el número de variables independientes es n − r, que en este caso es
5 − r. Como r es estrictamente menor que 5, 5 − r > 0. Por lo que
siempre habrá al menos una variable independiente, lo cual a su vez
nos dice que hay al menos una solución no trivial.

Después de este análisis, escribimos el resultado general en forma de


un Teorema.

18. Teorema.
Sea Rx = 0 sistema homogéneo de m ecuaciones en n variables, donde

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la matriz R está en la forma escalonada reducida por filas y sea r el
rango de R. Entonces:

(a) Si m = n, entonces r = n si y solo si R es la matriz identidad In


si y solo si el sistema tiene únicamente la solución trivial.
(b) Si m = n y r < n entonces el sistema tiene al menos una solución
no trivial ( el número de variables independientes es n − r > 0).
(c) Si m > n. Como r es el número de renglones no nulos que es igual
al número de columnas con entrada pivote, se cumple que r ≤ n.
Si r = n, el sistema solo tiene la solución trivial.
Si r < n, el sistema tiene al menos una solución no trivial.
(d) Si m < n, como r ≤ m, entonces r < n. El sistema tiene al menos
una solución no trivial.

De manera análoga, hagamos un análisis mediante ejemplos para un sis-


tema no homogéneo. Antes de enunciar el siguiente teorema hacemos
una observación: si Rx = b es un sistema no homogéneo de ecuaciones
y la matriz aumentada (R|b) está en la forma escalonada reducida por
filas, entonces la matriz de coeficientes R del sistema también está en
la forma escalonada reducida por filas.

19. Teorema.
Sea Rx = b un sistema no homogéneo de m ecuaciones en n variables,
donde la matriz aumentada del sistema (R|b) está en la forma escalon-
ada reducida por filas. Entonces el sistema tiene solución si y solo si el
rango de R es igual al rango de (R|b).