Practicas Control Industrial

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL
HOJAS GUÍAS
CONTENIDO:
PRÁCTICA UNO: MANDOS BÁSICOS DE UN CONTACTOR
PRÁCTICA DOS: DISEÑO DE CIRCUITOS DE CONTROL

ELÉCTRICO (PARTE 1)
PRÁCTICA TRES: DISEÑO DE CIRCUITOS DE CONTROL

ELÉCTRICO (PARTE 2)
PRÁCTICA CUATRO: DISEÑO DE CIRCUITOS DE CONTROL

MEDIANTE MÓDULO PROGRAMABLE
LOGO
PRÁCTICA CINCO: RELÉS DE TIEMPO
PRÁCTICA SEIS: EJERCICIOS CON RELÉS DE TIEMPO

USANDO LOGO
PRÁCTICA SIETE: ARRANQUE Y – DELTA PARA MOTORES

TRIFÁSICOS DE INDUCCIÓN: APLICACIÓN
CON LOGO
PRÁCTICA OCHO: USO DE PLC’S Y SU PROGRAMACIÓN EN

EL ENTORNO CONCEPT
PRÁCTICA NUEVE: CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR

DAHLANDER: APLICACIÓN A LOS PLC’S
MOMENTUM
PRÁCTICA DIEZ: PROGRAMACIÓN DE PLC’S USANDO

CONCEPT (PARTE 2)
PRÁCTICA ONCE: PROGRAMACION DE PLC’S USANDO

LENGUAJE SFC DE CONCEPT
LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL Pág. 1 de 33

1 MANDOS BÁSICOS DE UN CONTACTOR
1.1 OBJETIVOS
1.1.1 Conocer las instalaciones del Laboratorio de Control Industrial;

los elementos que se utilizarán en el control electromecánico,
su funcionamiento, y su simbología.
1.1.2 Familiarizar al estudiante con el funcionamiento de los mandos

elementales de un contactor que comanda a un motor trifásico
de inducción.
1.2 INFORMACIÓN
El Laboratorio de Control Industrial cuenta con instalaciones para la

realización de circuitos de control electromecánico con elementos
como: contactores, relés de tiempo, pulsadores, máquinas eléctricas
rotativas etc. Las instalaciones del Laboratorio además proveen de
voltajes de corriente continua y alterna, fijos y variables.
Uno de los circuitos elementales es el mando memorizado de un

contactor, el cual opera manteniendo la condición de activado, aún
cuando haya desaparecido la señal del elemento piloto. Esta acción se
logra conectando en paralelo con el contacto del elemento piloto, un
contacto normalmente abierto del dispositivo a operarse (contactor o
relé).
1.3 TRABAJO PREPARATORIO
1.1.3 Consultar las definiciones de: mando manual, mando

automático, contactor, relé, interruptor, pulsante o pulsador,
elementos de señalización.
1.1.4 Consultar la simbología de cada uno de los elementos del

numeral anterior según la norma DIN (ver folleto teoría),
además de la numeración de los contactos de dichos
elementos.
1.1.5 Diseñar el circuito de fuerza para comandar un motor trifásico,

utilizando un interruptor de cuchillas.

1.1.6 Diseñar el circuito de fuerza para comandar un motor trifásico,

que pueda invertir el sentido de giro por medio de dos
interruptores de cuchillas.
1.4 PROCEDIMIENTO
1.1.7 El instructor explicará todo lo necesario sobre las instalaciones

del laboratorio y el equipo disponible, así como las
características y componentes de un contactor.
1.1.8 Siguiendo las indicaciones dadas por el instructor, arme el

circuito de fuerza para comandar un motor trifásico y cada uno
de los circuitos de control que se indiquen, identifique los
terminales de conexión en cada caso. Accione y observe el
funcionamiento de cada circuito, verifique la lógica de diseño.
1.5 INFORME
1.1.9 Presente en una hoja rotulada el circuito de fuerza y de control

armado en la práctica, incluya la numeración de los contactos
de los elementos de control empleados.
1.1.10 Diseñe el circuito de control para comandar un motor

desde dos puestos de mando, que incluya lámparas de
señalización que indiquen el estado del mismo y la numeración
de los contactos de los elementos empleados.
1.1.11 Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los

objetivos propuestos en la práctica.

2 DISEÑO DE CIRCUITOS DE CONTROL ELÉCTRICO

(PARTE 1)
2.1 OBJETIVO
1.1.12 Ejercitar al estudiante en el diseño de circuitos de control

electromecánicos que usan memorias y enclavamientos.
2.2 INFORMACIÓN
Los circuitos provistos de contactos de memorias y enclavamientos

eléctricos permiten el funcionamiento de un sistema de control bajo
determinadas condiciones y en una secuencia previamente definida,
de tal suerte de garantizar la operación correcta y segura del mismo.
Un enclavamiento o bloqueo eléctrico es una configuración de los

elementos auxiliares de los contactores mediante la cuál no se
permite que dos o más contactores o relés puedan actuar al mismo
tiempo. Esta acción se logra, conectando en serie con las bobinas
contrarias contactos normalmente cerrados de los dispositivos con los
que no se desea un funcionamiento simultáneo.
1.1.13 Diseñar el circuito de control para invertir el sentido de

giro de un motor trifásico utilizando dos pulsantes para la
marcha (horario y antihorario) y uno general de paro, incluya
en su diseño la numeración de los contactos.
2.4 PROCEDIMIENTO
1.1.14 Con la ayuda del instructor y usando los elementos del

tablero de trabajo, arme y pruebe el funcionamiento del circuito
de control diseñado en el trabajo preparatorio para el control de
inversión de giro de un motor trifásico utilizando pulsantes.
1.1.15 Diseñar y probar un circuito de control para comandar un

motor en ambos sentidos de giro utilizando un selector de tres
posiciones y pulsantes.

2.5 INFORME
Comente sobre el uso de un selector y de pulsantes para el circuito

de control de la inversión de giro de un motor trifásico.
Presente en una hoja rotulada los circuitos de control y fuerza

armados en la práctica.
Diseñe el circuito de control para comandar dos motores M1 y M2 en

forma alternada utilizando un interruptor, de manera que la
primera vez que se opera el interruptor funciona M1, la
segunda M2, la tercera M1 y así sucesivamente se alternan.
Comente sobre la importancia de numerar los contactos en el circuito

de control
Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los objetivos

propuestos en la práctica.

3 DISEÑO DE CORCIUTOS DE CONTROL ELÉCTRICO

(PARTE 2)
3.1 OBJETIVO

electromecánicos que usan memorias y enclavamientos.
3.2 INFORMACIÓN
Continuación de la práctica anterior.
1.1.17 SESIONES DEL PRIMER DÍA
Diseñar el circuito de control, mediante pulsantes, para

comandar tres contactores con las siguientes condiciones de
funcionamiento:
a.- Los contactores se activarán, mediante su respectivo

pulsante, en la secuencia C1, C2 y C3, y se desactivarán en la
secuencia inversa C3, C2 y C1.
b.- Tanto la secuencia de activado como de desactivado se

cumplirán estrictamente, esto es si un contactor se activó no
podrá desactivase hasta que no le corresponda y lo mismo en el
caso de desactivado. Por ejemplo si C2 se desactivó ya no
podrá volver a activarse hasta que no se haya iniciado
nuevamente la secuencia.
1.1.18 SESIONES DEL SEGUNDO DÍA
Diseñar el circuito de control para detectar una secuencia de

operación correcta o incorrecta de tres pulsantes, de la
siguiente manera:
a.- Mediante un interruptor general se activa o desactiva el

circuito.
b.- Un contactor C1 se activará luego de presionar tres

pulsadores en la secuencia P1 - P2 - P3.

c.- En caso de presionar los pulsantes en una secuencia

distinta a la anterior, al finalizar la misma, se activará un
contactor C2. Los contactores C1 y C2 no podrán estar
activados al mismo tiempo.
1.1.19 SESIONES DEL TERCER DÍA
Diseñe el circuito para comandar dos contactores C1 y C2 de la

siguiente forma:
a.- El ciclo puede empezar con C1 o C2 indistintamente pero

no podrán estar activados ambos a la vez
b.- C1 se activa cuando se presiona el pulsante P1 y

permanece operando únicamente si se mantiene presionado
dicho pulsante.
c.- Si se deja de presionar P1, se desactiva y no podrá

activarse nuevamente mientras no se haya activado y
desactivado C2
d.- C2 trabaja en forma similar a C1 pero con el pulsante P2
e.- Un pulsante P3 de “RESET” pone el circuito en

condiciones iniciales en cualquier momento
3.4 PROCEDIMIENTO
1.1.20 Usando los elementos del tablero de trabajo, arme y

pruebe el funcionamiento del circuito de control de la sesión
que le corresponde.
3.5 INFORME
1.1.21 Diseñe los dos circuitos de control propuestos para las

otras sesiones de laboratorio (a la que usted no corresponde)


4 DISEÑO DE CIRCUITOS DE CONTROL MEDIANTE

RELÉ PROGRAMABLE LOGO
4.1 OBJETIVO
1.1.23 Familiarizar al estudiante con el uso del relé programable

LOGO para solución de problemas de control.
1.1.24 Trabajar con el menú de impresión de LOGO.
4.2 INFORMACIÓN
Los relés programables, sin ser propiamente un PLC, ofrecen muchas

ventajas y gran flexibilidad en la solución de problemas simples de
control.
Siemens, importante fabricante de PLC’s, tiene a disposición un relé

programable llamado LOGO cuyo software es una opción amigable y
poderosa para la simulación de circuitos electromecánicos de control.
Entre los lenguajes que maneja LOGO, se encuentra el ladder o
diagrama de escalera que es el símil de los clásicos diagramas
electromecánicos, lo cual permite probar diseños realizados con
elementos electromecánicos sin necesidad de armar y cablear los
tableros de control.
ENTRADAS RELÉ LOGO SALIDAS RELÉ LOGO

1.1.25 Consultar la definición de un controlador lógico

programable.
1.1.26 Resolver en LOGO los 3 ejercicios realizados en los

informes de la práctica anterior y traerlos en un archivo
magnético para comprobar su funcionamiento en el laboratorio.
1.1.27 Para el ejercicio que correspondió a su sesión en la

práctica anterior, realice el diagrama de conexiones de entradas
y salidas al relé LOGO, incluya una lista de las variables
utilizadas y su función en el circuito de control.
4.4 PROCEDIMIENTO
1.1.28 El instructor explicará como ingresar al programa LOGO

así como sus principales características.
1.1.29 El estudiante procederá a cargar en el computador a su

disposición en el laboratorio los programas solicitados en el
trabajo preparatorio para verificar su funcionamiento.
1.1.30 Usando el relé programable LOGO y los elementos a

disposición en el tablero del laboratorio, implemente el diseño
que le haya correspondido a su sesión de laboratorio de la
práctica anterior.
4.5 INFORME
1.1.31 En base de las ayudas del software LOGO y mediante un

organizador gráfico (mapa conceptual) explique el
funcionamiento del relé programable LOGO.
1.1.32 Corrija (si es del caso) el diseño armado en la práctica y

preséntelo impreso, con comentarios incluidos en cada renglón
del diagrama ladder y usando la correcta rotulación de las
hojas.


5 RELÉS DE TIEMPO
5.1 OBJETIVOS
1.1.34 Conocer los diferentes tipos de relés de tiempo y las

formas de operación de los mismos.
1.1.35 Familiarizar al estudiante con las funciones de

temporización existentes en LOGO
5.2 INFORMACIÓN
Los relés de tiempo, también conocidos como temporizadores, son

dispositivos que permiten la automatización, en función del tiempo,
de una gran diversidad de circuitos de control. Mediante éstos
dispositivos se pueden activar o desactivar los elementos de
maniobra con tiempos previamente calibrados, los mismos que
pueden ir desde fracciones de segundo hasta muchas horas.
Entre las principales formas de operación de los temporizadores se
encuentran: ON DELAY (retardo a la excitación); OFF DELAY
(retardo a la desexcitación); de PULSO dependiente o independiente
de la excitación.
Estos dispositivos pueden ser mecánicos, electrónicos, neumáticos,

térmicos, etc. Sin embargo, actualmente la tendencia es usar un PLC
que tiene incorporadas las funciones de temporización en el
microcontrolador y que reemplazan a los elementos físicos.
1.1.36 Consulte sobre los relés de tiempo accionados por motor,

electrónicos o de estado sólido y neumáticos.
1.1.37 Consulte en las ayudas de LOGO como operan los

diferentes tipos de temporizadores disponibles así como las
variables de entrada y salida que se utilizan en cada caso.
1.1.38 Consulte la función texto de aviso de LOGO.
1.1.39 Diseñe un circuito que permita controlar el

funcionamiento de la lámpara de un proyector enfriada por un
ventilador, el cual se mantiene funcionando 5 minutos más
desde que se da la orden de apagado de la lámpara, realice el

diseño usando primero un relé OFF DELAY y luego un ON

DELAY. Incluya el diagrama de conexiones a las entradas y
salidas del relé LOGO así como una lista de las variables
empleadas y su función en el circuito de control.
5.4 PROCEDIMIENTO
1.1.40 Identifique los relés de tiempo que se encuentran en el

tablero de trabajo, su forma de operación y su principio de
funcionamiento (electrónicos, neumáticos, etc.), anote los datos
de placa. Ponga atención en los terminales disponibles para los
contactos abiertos y cerrados así como en su numeración.
1.1.41 Alimente la bobina de accionamiento de cada uno y

verifique la operación de los contactos abiertos y cerrados.
1.1.42 Arme el circuito de control indicado por el instructor.
1.1.43 Implemente en LOGO un circuito que permita verificar la

operación de los bloques de temporización ON DELAY (retardo
a la excitación), OFF DELAY (retardo a la desexcitación), así
como el cambio y la visualización de las variables de
temporización utilizando las facilidades del simulador del relé
programable mediante la función texto de aviso.
1.1.44 Utilizando el relé LOGO y los elementos del tablero

electromecánico del laboratorio implemente el diseño del
numeral 5.3.3 del trabajo preparatorio.
5.5 INFORME
1.1.45 Diseñe e implemente en LOGO un circuito para comandar

el motor de un compresor y el de su bomba de agua de
enfriamiento de la siguiente manera.
a.- Mediante un pulsante se arranca la bomba y dos minutos

más tarde en forma automática arranca el compresor.
b.- Mediante un pulsante de paro se ordena que se detenga

el compresor y cinco minutos más tarde en forma automática
se detiene la bomba.
c.- Si opera el relé térmico de protección del motor del

compresor solo se apaga el compresor, y la bomba lo hace
cinco minutos más tarde. En el caso que actúe la protección

térmica del motor de la bomba, ambos motores se detienen

inmediatamente.
1.1.46 Presente el circuito de fuerza y el de control del diseño

solicitado, así como el diagrama de conexiones de las entradas
y salidas al relé LOGO, grabe en un disquete o una memoria
flash el archivo para su verificación en el laboratorio.


6 EJERCICIOS CON RELÉS DE TIEMPO USANDO

LOGO
6.1 OBJETIVOS

temporizados usando relés ON DELAY y OFF DELAY.
1.1.49 Familiarizar al estudiante en el uso del programa LOGO

para trabajar con diferentes tipos de relés de tiempo.
6.2 INFORMACIÓN
El programa LOGO dispone de bloques de temporización, que

permite la especificación de los tiempos no solo con valores fijos, sino
con valores que se pueden varar utilizando las funciones especiales
de cada módulo.
1.1.50 Consulte el funcionamiento del bloque CONTADOR

AVANCE RETROCESO de LOGO
1.1.51 Dibuje (a mano) el diagrama de tiempos de los siguientes

elementos de cada uno de los circuitos que se presentan en las
figuras A, B, C y D: C1; C2; Rt1 y Rt2.
6.4 PROCEDIMIENTO
1.1.52 Implemente en LOGO los circuitos temporizados

estudiados en el trabajo preparatorio, considerando tiempos
fijos (Rt1 5s y Rt2 3s) para su operación, el instructor guiará al
estudiante con las particularidades de LOGO en cuanto a
iteraciones no permitidas.
1.1.53 Analice la posibilidad de usar cualquiera de los circuitos

anteriores como un relé cíclico.
1.1.54 Con la ayuda del instructor y utilizando el CONTADOR

AVANCE RETROCESO de LOGO, haga funcionar el circuito que le
solicite el instructor de modo que se pueda cambiar el valor de
temporización tanto de Rt1 como de Rt2, utilice la función

TEXTO DE AVISO para visualizar los cambios en los tiempos de

Rt1 y Rt2 así como el valor al cual fueron calibrados Rt1 y Rt2.
1.1.55 Utilizando el relé LOGO y los elementos del tablero

electromecánico implemente el diseño del numeral anterior.
6.5 INFORME
1.1.56 Consulte en la ayuda de LOGO las funciones: generador

aleatorio, generador de impulsos asíncrono, temporizador
semanal y temporizador anual.
1.1.57 Realice el mismo diseño solicitado en el numeral 5.5.1

(práctica número cinco) usando la función RETARDO A LA
CONEXIÓN/DESCONEXIÓN de LOGO; añada, como salidas del
PLC, lámparas de señalización tipo flashing, que indiquen
sobrecarga de los motores de cada bomba (usar las salidas del
GENERADOR DE IMPULSOS ASÍNCRONO para el efecto).
1.1.58 Diseñe el circuito para un semáforo sencillo que controla

el tráfico en dos vías, suponga que dispone de un relé LOGO
con 6 salidas: Q1 a Q6.
1.1.59 Presente los circuitos solicitados, así como el diagrama de

conexiones de las entradas y salidas al PLC, grabe en un
disquete o una memoria flash los archivos correspondientes
para su verificación en el laboratorio.


Figura A
Figura B

Figura C
Figura D

7 ARRANQUE Y – DELTA PARA MOTORES

TRIFÁSICOS DE INDUCCIÓN: APLICACIÓN CON
LOGO
7.1 OBJETIVOS
1.1.61 Conocer el principio del arranque Y – Delta para motores

trifásicos de inducción.
1.1.62 Aplicar los criterios de control estudiados, para diseñar

diferentes modalidades de arranque Y – Delta.
1.1.63 Adiestrar al estudiante en el diseño e implementación de

arranques electromecánicos utilizando el relé programable
LOGO.
7.2 INFORMACIÓN
El objetivo principal de cualquier sistema de arranque que se utiliza

en un motor es disminuir la magnitud de corriente en el instante de
arranque, debido a que ésta produce bruscas caídas de voltaje, con
las consecuentes perturbaciones en la red eléctrica.
Existen varios métodos de arranque electromecánicos, uno de ellos el

sistema Y – Delta, que se pueden implementar de manera eficiente
con ayuda de un sistema de relé programable; sin embargo el
desarrollo de la electrónica de potencia ha hecho accesibles los
métodos electrónicos que incluyen controles de velocidad y
arrancadores suaves electrónicos, además de comunicación directa
con PLC’s.
Los relés programables LOGO del laboratorio, tienen ocho entradas

digitales: I1, I2, I3 pulsantes NA; I4, I5, I6 interruptores; I7, I8
pulsantes NC (VER NUMERAL 4.2).
1.1.64 Dibujar y analizar la circulación de corrientes por los

bobinados de un motor trifásico de inducción tipo jaula de
ardilla que tiene disponible los seis terminales del estator,
cuando se lo conecta en Y y cuando se lo conecta en Delta.

1.1.65 Diseñar el circuito de fuerza para que un motor trifásico

de inducción tipo jaula de ardilla con seis terminales
disponibles, pueda funcionar en los dos sentidos de giro,
provisto de un sistema Y – delta para el arranque, coloque las
protecciones para cortocircuitos y sobrecargas.
1.1.66 Diseñar en LOGO el circuito de control del arrancador del

numeral 7.3.2 que utilice para el mando un selector de tres
posiciones: giro horario, apagado y giro antihorario y un relé
ON DELAY (utilizar las entradas I4 e I5 para conectar el
selector).
1.1.67 Realice el diagrama de conexiones de entradas y salidas

al PLC.
7.4 PROCEDIMIENTO
1.1.68 Verifique con ayuda del simulador de LOGO el

funcionamiento del circuito de control diseñados en el trabajo
preparatorio.
1.1.69 Utilizando los elementos del tablero electromecánico y los

motores trifásicos de inducción disponibles en el laboratorio,
arme el circuito de fuerza diseñado en el numeral dos del
trabajo preparatorio.
1.1.70 En base al diagrama de conexiones al PLC de los

elementos de entrada y salida de los circuitos diseñados en los
numerales 7.3.3 y 7.3.4 del trabajo preparatorio, descargue en
el relé LOGO.
7.5 INFORME
1.1.71 Calcule las corrientes que circularán por los bobinados de

un motor trifásico de jaula de ardilla de 12 hp, 220 voltios
60Hz que tiene los seis terminales del estator accesibles, si se
conecta primero en Y y luego en delta. Dibuje las conexiones
detalladas de los bobinados del motor en las que se muestren
dichas corrientes.
1.1.72 Dimensionar los contactores, fusibles y protección térmica

para implementar un arranque Y – delta para el motor de la
pregunta anterior.

1.1.73 Diseñar en LOGO el circuito de control del arrancador del

numeral 7.3.2 que utilice para el mando un interruptor (ON:
giro horario, OFF: giro antihorario), un pulsante de marcha, uno
de paro y un relé OFF DELAY.
1.1.74 Usando bloques de set reset y lenguaje FBD en LOGO,

diseñe el circuito de control del arrancador del numeral 7.3.2
del trabajo preparatorio, que utilice un pulsante para cada
sentido de giro y un pulsante general de paro, usar un relé tipo
pulso para controlar el tiempo de conexión en Y.
1.1.75 Presente los circuitos solicitados, así como el diagrama de

conexiones de las entradas y salidas al PLC, grabe en un
disquete o una memoria flash los archivos correspondientes


8 USO DE PLC’S Y SU PROGRAMACIÓN EN EL

ENTORNO CONCEPT
8.1 OBJETIVO
1.1.77 Aprender a programar PLC’s utilizando el software

CONCEPT.
1.1.78 Utilizar las ventajas del software CONCEPT para simular

circuitos de control.
1.1.79 Verificar el funcionamiento de programas de control

utilizando los PLC’s MOMENTUM disponibles en el laboratorio.
8.2 INFORMACIÓN
En el mercado de la automatización existen diferentes marcas de

PLC’s cada una con sus respectivas herramientas de programación.
La lógica de diseño es la misma marca y se usan lenguajes
estandarizados (norma IEC 61131-3) de tal manera que, una vez que
se aprende a programar un PLC cualquiera, es relativamente fácil
utilizar otro de diferente fabricante.
En el laboratorio de Control Industrial se dispone de PLC’s marca

Telemecanique del grupo Schneider Electric de la familia MOMENTUM,
que utilizan el software CONCEPT para su programación, Este
software posee un poderoso PLC virtual que le permite simular un
PLC en cualquier computador sin necesidad de disponer del elemento
físico.
En el documento “Uso del Concept2.6XL” que se proporcionó, se

encontrarán detalles tanto del software como del hardware con el que
se va a trabajar.
1.1.80 Lea el documento “Uso del Concept2.6XL” y prepare un

resumen.

1.1.81 Diseñar el circuito de fuerza y el de control

(preferiblemente en CONCEPT) para comandar la apertura y
cierre de una puerta accionada por un motor eléctrico en la
siguiente forma:
a.- Se dispone de un pulsante para ordenar la apertura o

cierre de la puerta, un interruptor de fin de carrera que se
activa cuando la puerta se halla totalmente abierta y otro que
se activa cuando se halla totalmente cerrada.
b.- Cuando se ordena la apertura o cierre de la puerta el

motor opera la puerta y se detiene con la orden del fin de
carrera correspondiente.
c.- Si la puerta se halla abierta y no se ha dispuesto el cierre,

luego de 5 minutos, la puerta cierra automáticamente.
d.- Si la puerta se halla abriéndose, se puede ordenar que se

cierre y lo mismo en el caso de que se halle cerrándose.
1.1.82 Realice el diagrama de conexiones de entradas y salidas

al PLC MOMENTUM.
8.4 PROCEDIMIENTO
1.1.83 Con la ayuda del instructor proceda a configurar el

software CONCEPT para que pueda ser utilizado con los PLC’s
disponibles en el laboratorio, verifique el funcionamiento del
PLC virtual y ejercítese con los circuitos básicos de control.
1.1.84 Identifique los diferentes componentes del PLC disponible,

descargue al PLC uno de los programas diseñados y verifique su
funcionamiento.
1.1.85 Implemente en CONCEPT el circuito de control de la

puerta diseñado en el trabajo preparatorio y compruebe su
funcionamiento con el simulador.
1.1.86 Descargue el programa desarrollado en el trabajo

preparatorio al PLC y verifique su funcionamiento.

8.5 INFORME
1.1.87 Presente el diagrama de fuerza del circuito que comanda

el motor de la puerta.
1.1.88 Usando el lenguaje ladder de CONCEPT diseñe el circuito

de control para comandar dos bombas que llenan un tanque de
abastecimiento de agua a un hospital en la siguiente forma:
a.- Mediante un selector de tres posiciones se escoge modo

de operación manual, paro o automático.
b.- En modo manual las bombas operan indistintamente

comandadas sus respectivos pulsantes de marcha y paro.
c.- En modo automático las bombas operan alternadamente

comandas por un flotador F1 que ordena la conexión, de la
bomba correspondiente, cuando el nivel de agua ha llegado al
10% y la desconexión cuando ha llegado al 85%
d.- En el caso de que el nivel de agua descienda hasta el 5%,

bien sea porque la demanda es mayor o por falla del flotador
F1, un segundo flotador F2, ordenará que se operen las dos
bombas a la vez desconectándolas cuando el nivel llegue al
85%
e.- En el caso de que exista sobrecarga en cualquiera de los

motores de las bombas, se deberá desconectar la bomba
sobrecargada y se dará paso inmediato al funcionamiento de la
otra.
1.1.89 Presente los circuitos de fuerza y control solicitados, así

como el diagrama de conexiones de las entradas y salidas al
PLC, grabe en un disquete los archivos correspondientes para
su verificación en el laboratorio.


9 CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR

DAHLANDER: APLICACIÓN A LOS PLC’S
MOMENTUM
9.1 OBJETIVOS
9.1.1. Diseñar y comprobar el funcionamiento de un circuito para

controlar el funcionamiento de un motor Dahlander, en sus
dos velocidades mediante PLC MOMENTUM.
9.1.2. Ejercitar al estudiante para el alambrado de las entradas y

salidas a un PLC.
9.2 INFORMACIÓN
Un motor Dahlander puede funcionar con dos velocidades, baja si se

alimenta a los terminales U1, V1 y W1; y alta velocidad si se alimenta
los terminales U2, V2 y W2, manteniendo unidos los puntos de los
terminales U1, V1 y W1 (circuito de la figura 9.3)
9.3.1. Consulte sobre el principio de funcionamiento de un motor

Dahlander.
9.3.2. Diseñe el circuito de control para que el motor Dahlander de

la figura 9.3 funcione de la siguiente manera:
Mediante un selector de tres posiciones S1 conectado a las

entradas 1:16 y 1:15, se puede elegir entre funcionamiento
manual (1:16 ON), automático (1:15 ON) y apagado (tanto
1:16 cuanto 1:15 OFF).
 En modo manual un pulsador P1 conectado a la entrada

1:14, hace que el motor funcione de manera alternada en
baja velocidad y en alta velocidad.
 En modo automático el motor funciona de acuerdo a la

siguiente secuencia:

 En donde P1 es el pulsante de marcha que inicia la

secuencia que se repite cíclicamente. Si se presiona un
pulsante P2 conectado a la entrada 1:13, la secuencia se
detiene para empezar nuevamente con P1.
 Las salidas del PLC se conectarán de acuerdo a la figura
9.2; en donde C1 está conectado a la salida 0:16, C2 a
0:15 y C3 a 0:14
 Presente los circuitos de fuerza y de control, observe las
figuras 9.1 y 9.2 para elaborar el diagrama de conexiones
de las entradas y salidas al PLC y la lista de variables
utilizadas.
9.4 PROCEDIMIENTO
9.4.1. Con ayuda del PLC virtual de CONCEPT (IEC simulator);

verificar en el computador disponible en el laboratorio el
programa diseñado en el numeral 9.3.2 del trabajo
preparatorio.
9.4.2. Realizar el alambrado de las entradas al PLC y las salidas

(conectar debidamente los contactores) de acuerdo con las
figuras 9.1 y 9.2 respectivamente.
9.4.3. Armar el circuito de fuerza de alimentación al motor

Dahlander, figura 9.3
9.4.4. Descargar al PLC MOMENTUM y verificar el funcionamiento

tanto del control cuanto del circuito completo (control y
fuerza).
9.5 INFORME
9.5.1. Describa el principio de funcionamiento del motor Dahlander

e indique las velocidades a las que funcionaría un motor de
cuatro polos físicos.

9.5.2. Diseñe el circuito de fuerza y el de control en el lenguaje

FBD de CONCEPT, para que un motor Dahlander funcione en
los dos sentidos de giro y en ambas velocidades, que cuente
con protección para sobrecargas y cortocircuitos, en la
siguiente forma:
 Mediante un interruptor de mando general Iprincipal

se puede controlar el encendido y apagado de todo el
circuito.
 Mediante un interruptor Igiro se puede escoger Giro
horario (interruptor ON) y Giro antihorario (interruptor
OFF).
 Mediante otro interruptor Ivel se puede escoger alta
(interruptor ON) o baja velocidad (interruptor OFF).
 Una vez escogido el sentido de giro y la velocidad de
funcionamiento; el motor puede funcionar mediante la
acción de un pulsante Pmarcha y puede detenerse
mediante un pulsante Pparo.
 El motor no cambiará su sentido de giro ni su
velocidad si no se ha apagado previamente mediante
Iprincipal o Pparo.
9.5.3. Presente los circuitos de fuerza y control solicitados, así

PLC, grabe en un disquete los archivos correspondientes
9.5.4. Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los


Figura 9.1 CONEXIÓN DE LAS ENTRADAS AL PLC
Figura 9.2 CONEXIÓN DE LAS SALIDAS AL PLC

Figura 9.3: CIRCUITO DE FUERZA

U2
U1
W2 V2
W1 V1
R S T
U1
W1 V1
U2
BAJA VELOCIDAD V2
W2
ALTA VELOCIDAD
Ff1 Ff2
C2 C3
C1
F2 F3
U2 U1
V2 V1
W2 W1

10 PROGRAMACIÓN DE PLC’S USANDO CONCEPT

(PARTE 2)
10.1 OBJETIVOS
10.1.1. Familiarizar al estudiante con el uso de las funciones

disponibles en CONCEPT para facilitar el diseño de circuitos
de control.
10.1.2. Programar y utilizar los PLC’s MOMENTUN disponibles en

laboratorio
10.2 INFORMACIÓN
CONCEPT dispone de numerosas librerías con funciones matemáticas,

lógicas, de comparación, de temporización, etc. las cuales son fáciles
de utilizar y posibilitan realizar diseños complejos en los que se
requieren cálculos, y comparación de valores para tomar decisiones,
además CONCEPT posibilita la programación del PLC en secciones lo
cual simplifica el entendimiento del programa así como su desarrollo.
Adicionalmente CONCEPT cuenta con una ayuda muy completa que

permite conocer la forma de utilizar cualquiera de las funciones. Se
recomienda familiarizarse con esta herramienta.
10.3.1. Consultar sobre las funciones MUX, SEL, COMPARADORES

(bloques: LE, GT), ARITMÉTICAS, DETECTORES DE FLANCOS
(TRIGGER).
10.3.2. Diseñar el circuito de fuerza y de control en FBD de

CONCEPT para un tanque de centrifugado, de 10 litros de
capacidad, movido por un motor dahalander de dos
velocidades, baja y alta, que cumpla con las siguientes
condiciones.
a.- El proceso podrá iniciar si se activa un interruptor de

mando general Imando conectado a la entrada 1:12 el
cuál podrá detener el proceso en cualquier momento en
cuyo caso todos los valores se resetearán.

b.- Un ciclo de centrifugado consiste en que el motor

funcione 8 segundos en baja velocidad, descanse 4
segundos y funcione 10 segundos en alta velocidad y
descanse 6 segundos.
c.- El proceso de centrifugado requiere de un ciclo por cada

litro que ingrese al recipiente.
d.- La información sobre el número de litros a procesar se la

ingresa mediante un pulsante Plitros conectado a la
entrada 1:16 que acciona el operador (un pulso por cada
litro), dato que debe ser confirmado con otro pulsante
Pconf (1:15) antes de ordenar el inicio del proceso. En el
caso de que se desee cambiar el valor ingresado, se lo
puede hacer mediante un pulsante Preset (1:14) que
encera cualquier cuenta ingresada con Plitros aun cuando
se haya presionado Pconf.
e.- Una vez confirmado el número de litros con Pconf el

centrifugado se inicia con un pulsante Pmarcha
conectado a la entrada 1:13 y se detendrá una vez
finalizado el número de ciclos de centrifugado ingresado
con Plitros y quedará listo para que el operador pueda
ingresar nuevamente el número de litros con Plitros.
f.- En el caso de que el operador ingrese un número mayor

que 10, el control no operará y se encenderá una luz de
flashing conectada a la salida 0:10 (recuerde que el
circuito de fuerza para las lámparas se alimenta con 110
voltios), en señal de alarma, la cual se apagará con el
pulsante Preset.
g.- Otra luz de flashing indicará que el sistema está listo para
operar y que no se ha ingresado ningún número de litros
mediante Plitros, se apagará una vez que el número de
litros sea diferente de cero.
h.- Una vez que el proceso está en marcha, las acciones

sobre cualquiera de los pulsantes no son tomadas en
cuenta y solo se puede detener el proceso desactivando
el interruptor Imando.

10.4 PROCEDIMIENTO
10.4.1. Pruebe el funcionamiento del programa diseñado en el

computador del laboratorio usando el PLC virtual de
CONCEPT.
10.4.2. Arme el circuito de entradas (pulsadores e interruptor) y

salidas (bobinas de contactores, enclavamientos y lámparas
de señalización) al PLC MOMENTUM, descargue el programa
y verifique el funcionamiento sin el circuito de fuerza.
10.4.3. Arme el circuito de fuerza y verifique el funcionamiento

completo, recuerde que las lámparas trabajan a 110 voltios.
10.5 INFORME
10.5.1. Diseñar el circuito de control de un proceso de centrifugado

que cumpla las condiciones generales dadas en el circuito del
trabajo preparatorio y las siguientes condiciones en lo
referente al número de ciclos y tiempos de centrifugado que
ejecutará el proceso:
a.- El proceso de centrifugado requiere trabaja con un

número de ciclos determinado de la siguiente forma:
1 o 2 litros un ciclo
3 o 4 litros dos ciclos
5 o 6 litros tres ciclos
b.- En el caso de que el operador ingrese 7, 8, 9 o 10 litros,

se cambiarán los tiempos de centrifugado y el número de
ciclos en la siguiente manera:
7 litros cuatro ciclos 4 segundos velocidad baja

8 litros cinco ciclos 5 segundos velocidad baja
9 litros seis ciclos 6 segundos velocidad baja
10 litros siete ciclos 7 segundos velocidad baja
El tiempo en velocidad alta es 10 segundos y el tiempo de

descanso del motor son 4 segundos para baja y 6
segundos para alta.

10.5.2. Presente el diagrama impresos del circuito solicitado, así



11 PROGRAMACION DE PLC’S USANDO LENGUAJE

SFC DE CONCEPT
11.1 OBJETIVOS
1.1.91 Familiarizar al estudiante con el uso del lenguaje SFC

disponible en CONCEPT para facilitar el diseño de circuitos
de control.
11.2 INFORMACIÓN
CONCEPT dispone de cinco lenguajes de programación, entre ellos el

SEQUENTIAL FUNCTION CHART, (SFC), que permite la programación
gráfica para el control de un proceso estructurado, un programa en
base a pasos y transiciones interconectadas entre si, incluido en cada
paso un número de acciones y en cada transición una condición.
Se sugiere al estudiante utilizar las ayudas en CONCEPT para obtener
una información más detallada al respecto.
1.1.92 Consultar en las ayudas de CONCEPT, lo que es un paso y

los calificadores de las acciones dentro de un paso.
11.4 PROCEDIMIENTO
11.4.1. Esta es una práctica TUTORIAL, el instructor guiará al

estudiante en el transcurso de la misma.
11.4.2. Al finalizar la práctica el instructor pedirá al estudiante que

haga modificaciones sobre el programa desarrollado, estas
modificaciones incluirán el uso de derivaciones, saltos y
otras secciones.

11.5 INFORME
11.5.1. Diseñar el circuito de control (utilizando secciones en SFC y

en los diferentes lenguajes de Concept) para el problema
propuesto para el informe de la práctica anterior (10.5.1).
11.5.2. Presente el diagrama impreso del circuito solicitado, así



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FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL

PRÁCTICA DOS: DISEÑO DE CIRCUITOS DE CONTROL

PRÁCTICA TRES: DISEÑO DE CIRCUITOS DE CONTROL

PRÁCTICA CUATRO: DISEÑO DE CIRCUITOS DE CONTROL

PRÁCTICA CINCO: RELÉS DE TIEMPO

PRÁCTICA SEIS: EJERCICIOS CON RELÉS DE TIEMPO

PRÁCTICA SIETE: ARRANQUE Y – DELTA PARA MOTORES

PRÁCTICA OCHO: USO DE PLC’S Y SU PROGRAMACIÓN EN

PRÁCTICA NUEVE: CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR

PRÁCTICA DIEZ: PROGRAMACIÓN DE PLC’S USANDO

PRÁCTICA ONCE: PROGRAMACION DE PLC’S USANDO

LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL Pág. 1 de 33

1 MANDOS BÁSICOS DE UN CONTACTOR

1.1.1 Conocer las instalaciones del Laboratorio de Control Industrial;

1.1.2 Familiarizar al estudiante con el funcionamiento de los mandos

El Laboratorio de Control Industrial cuenta con instalaciones para la

Uno de los circuitos elementales es el mando memorizado de un

1.3 TRABAJO PREPARATORIO

1.1.3 Consultar las definiciones de: mando manual, mando

1.1.4 Consultar la simbología de cada uno de los elementos del

1.1.5 Diseñar el circuito de fuerza para comandar un motor trifásico,

LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL Pág. 2 de 33

1.1.6 Diseñar el circuito de fuerza para comandar un motor trifásico,

1.1.7 El instructor explicará todo lo necesario sobre las instalaciones

1.1.8 Siguiendo las indicaciones dadas por el instructor, arme el

1.1.9 Presente en una hoja rotulada el circuito de fuerza y de control

1.1.10 Diseñe el circuito de control para comandar un motor

1.1.11 Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los

LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL Pág. 3 de 33

2 DISEÑO DE CIRCUITOS DE CONTROL ELÉCTRICO

1.1.12 Ejercitar al estudiante en el diseño de circuitos de control

Los circuitos provistos de contactos de memorias y enclavamientos

Un enclavamiento o bloqueo eléctrico es una configuración de los

2.3 TRABAJO PREPARATORIO

1.1.13 Diseñar el circuito de control para invertir el sentido de

1.1.14 Con la ayuda del instructor y usando los elementos del

1.1.15 Diseñar y probar un circuito de control para comandar un

LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL Pág. 4 de 33

Comente sobre el uso de un selector y de pulsantes para el circuito

Presente en una hoja rotulada los circuitos de control y fuerza

Diseñe el circuito de control para comandar dos motores M1 y M2 en

Comente sobre la importancia de numerar los contactos en el circuito

Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los objetivos

LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL Pág. 5 de 33

3 DISEÑO DE CORCIUTOS DE CONTROL ELÉCTRICO

1.1.16 Ejercitar al estudiante en el diseño de circuitos de control

Continuación de la práctica anterior.

3.3 TRABAJO PREPARATORIO

1.1.17 SESIONES DEL PRIMER DÍA

Diseñar el circuito de control, mediante pulsantes, para

a.- Los contactores se activarán, mediante su respectivo

b.- Tanto la secuencia de activado como de desactivado se

1.1.18 SESIONES DEL SEGUNDO DÍA

Diseñar el circuito de control para detectar una secuencia de

a.- Mediante un interruptor general se activa o desactiva el

b.- Un contactor C1 se activará luego de presionar tres

LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL Pág. 6 de 33

c.- En caso de presionar los pulsantes en una secuencia

1.1.19 SESIONES DEL TERCER DÍA

Diseñe el circuito para comandar dos contactores C1 y C2 de la

a.- El ciclo puede empezar con C1 o C2 indistintamente pero

b.- C1 se activa cuando se presiona el pulsante P1 y