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Capítulo 9
Respuesta en frecuencia
Sin embargo en estudios de ingeniería electrónica interesa conocer como una red altera la
amplitud y fase de un conjunto de señales sinusoidales de diferentes frecuencias. De esta forma
podrán conocerse las propiedades de algunas redes para enfatizar ciertos rangos de frecuencias o
de rechazar o atenuar otros.
e(f) r(f)
Filtro
e r
f1 f2 f1 f2
La Figura 9.1 ilustra una red a la cual ingresan dos señales sinusoidales de frecuencias f1 y
f2. Suponemos que la señal útil es la de frecuencia f1 y que la componente de frecuencia f2 se
ha producido, debido a no linealidades en la red que genera la señal e. Entonces la señal
indeseada puede removerse introduciendo la excitación en una red, denominada filtro en la
Figura 9.1, tal que la ganancia a frecuencia f2 sea mucho menor que la ganancia a frecuencia f1.
Si todas las frecuencias que pasan por la red, son cambiadas en un ángulo de fase
proporcional a la frecuencia, la salida estará desfasada en tiempo, pero mantendrá la misma
forma de onda de la entrada. Esto considerando que no cambian las amplitudes. Se dará una
breve justificación de lo anterior en 9.9.
Leopoldo Silva Bijit 27-06-2008
2 Teoría de Redes Eléctricas
Cuando la excitación de una red lineal e invariante en el tiempo es una señal sinusoidal:
La respuesta en estado estacionario también será sinusoidal, de igual frecuencia pero tendrá
amplitud y fase diferentes:
Si la excitación tiene magnitud unitaria y fase cero, las funciones A() y () se
denominan respuesta en frecuencia de la red, y dependen de la frecuencia angular.
A( ) H ( j )
(9.4)
180º
( ) arg( H ( j ))
Ejemplo 9.1.
Sea (9.5) la ecuación diferencial que relaciona la excitación e(t) con la respuesta r(t):
d 2 r (t ) dr (t ) (9.5)
2
2an n2 r (t ) n2e(t )
dt dt
r (t ) Re jt
R n2 (9.8)
H ( j )
E ( j )2 2an ( j ) n2
n2 (9.9)
H (s) 2
s 2an s n2
(9.10)
s1,2 ( a a 2 1)n
Si a es menor que uno, se tienen raíces complejas conjugadas, las que se ilustran en la Figura
9.2. Como cos=a, el valor de a, que se denomina amortiguamiento, define la ubicación de las
raíces. Con a=1, se tienen dos raíces reales iguales y se denomina amortiguamiento crítico. Para
amortiguamiento mayor que uno se tienen raíces reales diferentes.
s1
n
-an
s2
n 4 (9.11)
A( )
4 2n2 2 n4 4a 2n2 2
Para una señal sinusoidal s(t ) S sen(t ) la potencia promedio disipada en un período, en
una resistencia de 1 ohm puede calcularse según:
1
T T
S2 S2 (9.13)
T 0 T 0
P s ( ) 2
d sen 2
( ) d
2
Se define el Bell como una medida comparativa entre la magnitud de dos potencias según:
P (9.14)
B log10 ( )
Pref
Si la potencia P es diez veces mayor que la potencia de referencia se tiene 1 Bell. Sin
embargo, tradicionalmente se ha usado el decibel [dB] como la unidad de medida de
comparación entre dos potencias. Se define según:
P (9.15)
dB 10 log10 ( ) [dB]
Pref
Si la potencia es el doble de la potencia de referencia se tiene que ésta tiene una medida de 3
dB; y si es la mitad de la referencia se mide como - 3dB.
El número anterior es una aproximación, el valor exacto es muy cercano a tres, como
muestra la relación (9.16).
2P (9.16)
10 log10 ( ) = 3,010299957 [dB]
P
Si las señales son sinusoidales puede expresarse el cuociente entre potencias, como cuociente
entre los cuadrados de los valores máximos, o efectivos de las señales. Esto debido a (9.13).
S2 S (9.17)
Ganancia 10 log10 ( 2
) =20 log10 ( ) [ dB]
S ref Sref
2Sref (9.18)
Ganancia 20 log10 ( ) 3, 01029996 [dB]
Sref
0,2 0,1
10
0,1
1
10
1 3 8
0,5
(9.21)
max n 1 2a 2
1 (9.22)
Amax
2 a 2 (1 a 2 )
0
Figura 9.9 Filtro pasa bajos con resistencia de carga.
Lo anterior puede expresarse diciendo que las frecuencias cuyas amplitudes disminuyen en
un 30% en la carga, relativas a las producidas por el generador son filtradas por la red. Esto
considerando que una atenuación de potencia a la mitad, implica una atenuación de la amplitud
1
en 0,7071067810 .
2
En un filtro pasa bajos, se denomina frecuencia de corte aquella sobre la cual las amplitudes
son atenuadas, disminuyendo la potencia que portan a la mitad o más. Las frecuencias bajo la de
corte se considera que llegan a la carga sin atenuación.
Para la red de la Figura 9.9, se obtiene mediante análisis en estado estacionario la siguiente
función de transferencia:
1
H ( j ) RC
1 1 (9.23)
j
RC RcC
Rc2 (9.24)
A( )
( R Rc ) 2 2 R 2 Rc2C 2
A(0) (9.26)
A(c )
2
Rc R (9.27)
c
Rc RC
1 (9.28)
c
RC
Para los siguientes valores de los parámetros: R=10 [], C=1[F] y Rc=1 [K], se obtiene
una frecuencia de corte c=101[Krd/seg], que equivale a una frecuencia de fc=158,65 [KHz].
Se emplean filtros pasa bajos cuando se desea remover las componentes de alta frecuencia de
una señal.
1 2
+ L
Vin ~ Rc Vout
0
Figura 9.12 Filtro pasa bajos LR.
Para la red de la Figura 9.12, se obtiene mediante análisis en estado estacionario la siguiente
función de transferencia:
La ganancia resulta:
1 (9.30)
A( )
L2
1 2
R2
180º L (9.31)
( ) arctg ( )
R
A(0) (9.32)
A(c )
2
R (9.33)
c
L
1 2
+
C R Vout
Vin ~
0
Figura 9.14 Filtro pasa altos.
2 (9.35)
A( )
1
2
( RC ) 2
180º (9.36)
( ) arctg ( RC )
La frecuencia de corte se calcula relativa a la disminución de la amplitud con respecto a las
altas frecuencias.
A() (9.37)
A(c )
2
Se obtiene:
1 (9.38)
c
RC
Se emplean para remover componentes de baja frecuencia de una señal. Por ejemplo la señal de
audio que se envía a los parlantes “tweeters” para sonidos agudos no debe contener frecuencias
bajo los 2 KHz ya que éstas pueden dañar mecánicamente al parlante.
1 2
+ R
Vin ~ L C Vout
0
Figura 9.17 Filtro pasa banda.
j (9.39)
Z LC ( j )
1
( C )
L
1 (9.40)
n
LC
Con lo cual la impedancia tendrá un valor infinito; y puede reemplazarse por un circuito
abierto. Se dice que esa frecuencia y sus cercanas forman la pasa banda del filtro; las
frecuencias fuera de la banda de paso que son atenuadas por el filtro, forman las bandas de
atenuación.
1
s
H (s) RC
(9.41)
1 1
s2 s
RC LC
Debido a que el polinomio del denominador resulta de segundo orden se dice que el filtro es
de segundo orden.
Definiendo:
1
n2
LC
(9.42)
1
B
RC
Bs (9.43)
H ( s)
s Bs n2
2
Comparando con la relación (9.9) se tiene que el amortiguamiento definido para polinomios
de segundo orden puede expresarse según:
B (9.44)
a
2n
A(n ) (9.45)
A(c )
2
Si las frecuencias de corte positivas se definen con subíndices h por “high” y l por “low”:
1
h ( B 2 4n2 B)
2
(9.47)
1
l ( B 2 4n2 B)
2
B
l h
De (9.47), resultan:
h l B
(9.48)
hl n
n (9.49)
Q
B
Para una frecuencia central dada, a mayor Q, menor ancho de banda, y la respuesta en
frecuencia tiene una forma muy aguda o angosta en torno a la frecuencia central.
1 (9.50)
a
2Q
1 2
+ R
L
Vin ~ Vout
C
0
Figura 9.19 Filtro elimina banda.
Realiza la función opuesta del filtro pasa banda. En frecuencias bajas, el condensador se
comporta como circuito abierto. En frecuencias altas, el inductor se comporta como circuito
abierto. En ambos casos las señales de entrada pasan hacia la salida; las bandas se denominan de
paso.
1 (9.52)
n
LC
Señales con frecuencias cercanas a n, son “cortocircuitadas” por el filtro y no pasarán hacia
la resistencia de carga. Esta zona se denomina banda de eliminación.
1
s2
H ( s) LC
(9.53)
R 1
s2 s
L LC
Definiendo:
1
n2
LC
(9.54)
R
B
L
s 2 n2 (9.55)
H ( s)
s 2 Bs n2
Las soluciones para los puntos a -3DB de la ganancia a frecuencias altas y bajas quedan
dadas por (9.47).
Los valores de estas frecuencias se ilustran en la Figura 9.20 para n = 1 y B = 1.
B
l h
n
Figura 9.20 Filtro elimina banda.
Se emplean para remover frecuencias no deseadas, afectando lo menos posible al resto del
contenido armónico.
( ) (9.57)
r (t ) e(t ) (9.60)
s 2 Bs n2 (9.61)
H ( s)
s 2 Bs n2
A() 1 (9.62)
n=1 n=7
n=3
Se ha dibujado la gráfica para la aproximación de primer orden, y luego con dos y tres
términos de la serie. El número n indica el mayor exponente de la serie. Se aprecia que este
filtro es una buena aproximación de (9.57).
Am
Ae
fc fe
En la Figura 9.24 se muestran dos tipos de curvas que cumplen los requerimientos de un
filtro. La de la derecha muestra oscilaciones de la ganancia en las bandas de paso y atenuación.
Es frecuente definir la pendiente, en DB por década, del “canto” que separa las bandas.
Am Am
Ae Ae
fc fe fc fe
Para lograr los requerimientos existen diversas funciones de transferencia que logran la
aproximación a la respuesta ideal. Para cumplir exigentes valores de la pendiente se requieren
polinomios de mayores órdenes; sin embargo a medida que aumenta la pendiente se obtienen
mayores oscilaciones en la respuesta en el tiempo, a un escalón unitario.
Puede demostrarse que los polinomios con coeficientes reales pueden ser descompuestos en
productos de polinomios de segundo orden, con las propiedades ya estudiadas antes, más
posiblemente un polinomio de primer orden.
Una de las aproximaciones más conocidas es la de Butterworth que logra una respuesta
máximamente plana en la banda de paso, y con 20 DB/década por cada polinomio de segundo
orden. La forma de la respuesta en frecuencia es similar a la de la Figura 9.24 izquierda.
1 (9.66)
H ( )
2n
1 ( )
c
Las raíces del denominador o polos, ya que en esos valores de s, la función toma valor
infinito, se ubican sobre un círculo, igualmente espaciadas.
n
1 (9.67)
H ( s)
( s 0,7654s 1)( s 2 1,8478s 1)
2
En la figura 9.26 se ilustran las ganancias para tres valores de n, con pendientes de -12, -24 y
-48 DB/octava.
n=2
n=4
n=8
Aproximación Chebyshev
Si se desplazan las ubicaciones de los polos hacia el eje j, hasta ubicarlos sobre una elipse,
se obtiene un filtro Chebyshev, que muestra oscilaciones de la ganancia, dentro de la pasa
banda. Esta aproximación aumenta la pendiente fuera de la banda de paso, pero a costa de
oscilaciones de la ganancia.
n
1 (9.68)
H ( )
1 2 (cos(n arccos( )) 2
10 log(1 2 )
Dos configuraciones pasa bajos, de segundo orden, muy conocidas son el amplificador no
inversor Sallen-Key y el amplificador inversor con múltiples realimentaciones, que se muestran
en las Figuras 9.29 y 9.30.
Si se cambian los condensadores por resistencias, y las resistencias por condensadores se
obtienen filtros pasa altos.
K (9.69)
H ( s)
s ( R1 R2C1C2 ) (C1 ( R1 R2 ) R1C2 (1 K ))s 1
2
C2
R1 R2
+
Vin C1
- Vout
(K-1)R
R
R3 (9.70)
H ( s)
s ( R1 R2 R3C1C2 ) C2 ( R1R2 R2 R3 R3 R1 )s R1
2
R3
C2
R1 R2
-
Vin C1
+ Vout
Para un pasa bajos de segundo orden, arreglando (9.9) en términos de Q, y de una ganancia
K en baja frecuencia, se obtiene:
K (9.71)
H ( s) 2
s 1
s 1
c cQ
2
Para efectuar diseños, se reconocen en las funciones de transferencias las fórmulas para la
frecuencia de corte, la ganancia y Q; se tienen tres ecuaciones para determinar los cinco
parámetros con los valores de las componentes. Lo cual es un sistema indeterminado, y se
requieren efectuar suposiciones para realizar el diseño.
Esto se complica adicionalmente debido a las tolerancias de fabricación de las componentes
disponibles y de los valores normales de éstas. También se dispone de menos valores normales
de condensadores para escoger.
No siempre pueden lograrse los valores iniciales de ganancia, frecuencia de corte y
selectividad.
Ejemplo 9.2.
Diseñar un filtro de segundo orden Sallen-Key, pasa bajos con K=2, fc = 1KHz y Q>0,7
1 1 (9.72)
fc Q
2 RC 3 K
Referencias
James Karki. Analysis of the Sallen-Key Architecture. Application report SLOA024A Texas
Instruments, 1999.
Ejercicios propuestos
Ejercicio 9.1.
0
Figura E9.1 Pasa Bajos pasivo segundo orden.
Ejercicio 9.2.
1 2
R L
+
Vin ~ C Vout
0
Figura E9.2 Pasa Bajos pasivo segundo orden.
Ejercicio 9.3.
+
C L
Vin ~ R Vout
0
Figura E9.3 Pasa Altos pasivo segundo orden.
Ejercicio 9.4.
n2
s
s
Determinar el tipo de filtro resultante.
c) Sumar las funciones de transferencia de un pasa bajos y un pasa altos de segundo orden.
Determinar la característica del nuevo filtro.
Índice general
CAPÍTULO 9 ........................................................................................................................... 1
RESPUESTA EN FRECUENCIA ........................................................................................... 1
9.1. FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA........................................................................................ 1
Ejemplo 9.1....................................................................................................................... 2
9.2. DECIBELES, DÉCADAS, PUNTOS DE MEDIA POTENCIA .................................................... 5
9.3. VARIACIONES DE LA RESPUESTA EN FRECUENCIA......................................................... 7
9.4. FILTROS PASA BAJOS RC DE PRIMER ORDEN ................................................................. 9
9.5. FILTROS PASA BAJOS LR DE PRIMER ORDEN ............................................................... 11
9.6. FILTRO PASA ALTOS DE PRIMER ORDEN....................................................................... 13
9.7. FILTROS PASA BANDA. SEGUNDO ORDEN .................................................................... 14
9.8. ELIMINA BANDA. SEGUNDO ORDEN ............................................................................. 17
9.9. PASA TODO. DESPLAZADOR DE FASE ........................................................................... 19
9.10. CARACTERÍSTICAS DE FILTROS .................................................................................. 21
Aproximación Butterworth ............................................................................................. 22
Aproximación Chebyshev ............................................................................................... 23
9. 11. FILTROS ACTIVOS ...................................................................................................... 23
Ejemplo 9.2..................................................................................................................... 25
REFERENCIAS ..................................................................................................................... 25
EJERCICIOS PROPUESTOS .................................................................................................... 26
Ejercicio 9.1. .................................................................................................................. 26
Ejercicio 9.2. .................................................................................................................. 26
Ejercicio 9.3. .................................................................................................................. 26
Ejercicio 9.4. .................................................................................................................. 26
ÍNDICE GENERAL................................................................................................................. 28
ÍNDICE DE FIGURAS. ............................................................................................................ 28
Índice de figuras.
Figura 9.1 Múltiples frecuencias. .................................................................................................. 1
Figura 9.2 Ubicación de las raíces en plano complejo. ................................................................. 4
Figura 9.3 Diagrama de Bode de la amplitud. ............................................................................... 4
Figura 9.4 Diagrama de Bode para el ángulo. ............................................................................... 5
Figura 9.5 Variación de amplitud con el amortiguamiento. .......................................................... 7
Figura 9.6 Variación de la fase con el amortiguamiento. .............................................................. 7
Figura 9.7 Variación de la ganancia con n. ................................................................................. 8
Figura 9.8 Variación de la fase con n. ......................................................................................... 8
Figura 9.9 Filtro pasa bajos con resistencia de carga. ................................................................... 9
Figura 9.10 Ganancia Filtro pasa bajos. ...................................................................................... 10
Figura 9.11 Ángulo Filtro pasa bajos. ......................................................................................... 11
Figura 9.12 Filtro pasa bajos LR. ................................................................................................ 11
Figura 9.13 Ganancia Filtro pasa bajos LR. ................................................................................ 12