Fernandez Protocolo Probfibus

INGENIERIA ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES REDES INDUSTRIALES
“AÑO DE LA PROMOCION DE LA INDUSTRIA RESPONSABLE Y DEL

COMPROMISO CLIMATICO”
UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

CURSO DE TITULACION PATPRO
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA Y
TELECOMUNICACIONES
TITULO :
REDES INDUSTRIALES
PROFESOR :
ING. EDUARDO AVILA REGALADO
TEMA :
PROTOCOLO PROFIBUS
ALUMNO :
FERNÁNDEZ RISCO RONALD
PIURA – PERÚ
ENERO 2014
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PROTOCOLO PROFIBUS
INDICE
INTRODUCCION………………………………………………………………………………………..3
OBJETIVO……………………………………………………………………………………………….4
HISTORIA………………………………………………………………………………………………..5
PROTOCOLO PROFIBUS……………………………………………………………………………..6
I. FUNCIONAMIENTO DE PROFIBUS………………………………………………………..7
II. CARACTERÍSTICAS GENERALES………………………………………………………...8
a) Dispositivos maestros (Master Devices)
b) Dispositivos secundarios (Slaves Devices)
III. TOPOLOGÍA DE LAS REDES PROFIBUS………………………………………………...9
IV. CONSTRUCCION RED PROFIBUS…………………………………………………………10
a. Red eléctrica
b. Red óptica
c. Red combinada
V. CONEXIONES FÍSICAS………………………………………………………………………11
VI. CARACTERÍSTICAS GENERALES DE LAS REDES ÓPTICAS EN PROFIBUS…….12
VII. COMUNICACIONES PROFIBUS…………………………………………………………….12
VIII. SERVICIOS PROFIBUS………………………………………………………………………14
IX. PERFILES………………………………………………………………………………………14
a) Profibus-DP (Descentralized Periphery)
b) Profibus-PA (Processs Automation)
c) Profibus-FMS (Field Message Specification)
X. PROTOCOLO PROFIBUS-FMS……………………………………………………………..15
1. Características de FMS……………………………………………………………...16
2. Áreas de Aplicación
3. Servicios del FMS
4. Director de la Red…………………………………………………………………….18
5. Comunicación Transparente con Profibus-FMS………………………………….18
6. Capas de Aplicación
7. Modelo de Comunicación……………………………………………………………19
XI. PROTOCOLO PROFIBUS-DP……………………………………………………………….20
1. Funciones Básicas……………………………………………………………………20
2. Tipos de Dispositivos………………………………………………………………...21
3. Configuración del Sistema y Tipos de Dispositivos……………………………..21
4. Mecanismos de Protección………………………………………………………….23
5. Funciones extendidas de Profibus-DP
6. Perfiles de Profibus-DP………………………………………………………………24
XII. PROTOCOLO PROFIBUS-PA……………………………………………………………….25
1. Campo de Aplicación………………………………………………………………...25
2. Características Protocolo Profibus–PA……………………………………………26
3. Comparación Entre DP y PA………………………………………………………..27
4. Topología de la Red
5. Perfil Profibus-PA…………………………………………………………………….29
6. Bloque de Funciones PA…………………………………………………………….30
XIII. LA IMPORTANCIA ACTUAL DE PROFIBUS………………………………………………30
XIV. EL FUTURO DE PROFIBUS………………………………………………………………….31
XV. RESUMEN.………………………………………………………………………………………32
XVI. CONCLUCIONES………………………………………………………………………………33
XVII. BIBLIOGRAFIA………………………………………………………………………………...34
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INTRODUCCION
En las fábricas muchos componentes como (válvulas, actuadores, accionamiento,

transmisores etc.), por lo general operan muy distante de las computadoras o autómatas.
Por ello, hoy en día en el área de campo (espacio físico donde se efectúa el proceso de la
fábrica) se instalan unidades periféricas descentralizadas (estaciones remotas de
entradas y salidas); estas constituyen por así decir, la avanzada inteligente in situ.
Estas estaciones remotas deben comunicarse a través de un bus de comunicación con
los computadoras ubicados en las diferentes salas de control, para así conocer como esta
funcionando la planta.
Los usuarios (industrias o fábricas) requieren un sistema de bus de campo con las
siguientes características:
a) Aptitud universal para los más distintos equipos, sectores y aplicaciones.
b) Normalización en ISO, DIN u organismo de normalización semejante.
La aptitud universal del bus de campo reduce los costos de ingeniería en los sistemas de
control, ya que los usuarios no deben ampliar su propio know-how para distintos sistemas.
El primer bus de campo que cumple este requisito es el PROFIBUS. Normalizado con EN
50 170, este bus ofrece interfaces de usuario tanto para comunicaciones rápidas con
dispositivos de campo, por ejemplo estaciones periféricas o descentralizadas o
accionamientos, como para un amplio intercambio de dato entre equipos maestros.
La rápida difusión del PROFIBUS pone de manifiesto la elevada aceptación entre los
usuarios.
El PROFIBUS esta optimizado para el nivel de campo, lo cual pone de manifiesto también
sus distintas interfaces de usuario
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OBJETIVO
 El objetivo de este trabajo es dar a conocer las principales características

de PROFIBUS, funciones, tipos (FMS, DP, PA) y campo de aplicación del
protocolo PROFIBUS.
 El principal objetivo de PROFIBUS es la interconexión entre dispositivos

digitales de campo.
 Dar a conocer las ventajas de uso de PROFIBUS en las comunicaciones

industriales y conocer las principales características de los tres tipos de
PROFIBUS y su campo de aplicación.
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PROTOCOLO PROFIBUS
HISTORIA
La base de la especificación del estándar Profibús fue un proyecto de investigación (1987-

1990) llevado a cabo por los siguientes fabricantes: ABB, AEG, Bosch, Honeywell,
Moeller, Landis & Gyr, Phoenix Contact, Rheinmetall, RMP, Sauter-cumulus, Siemens y
cinco institutos alemanes de investigación. Hubo además una pequeña esponsorización
por parte del gobierno alemán. El resultado de este proyecto fue el primer borrador de la
norma DIN 19245, el estándar Profibús, partes 1 y 2. La parte 3, Profibús-DP, se definió
en 1993.
Profibús es una de los buses de campo abiertos que cumple con todos los requerimientos
en un rango muy amplio de aplicaciones. Es también la norma de comunicaciones favorita
en el continente europeo y presume de tener el mayor número de instalaciones operando
en el mundo. Además de ser abierto, no pertenece a ningún fabricante en particular, está
certificado y es a todas luces un producto orientado a satisfacer las necesidades de
automatización y control de procesos en las próximas décadas. Es abierto, porque
permite que los dispositivos de los diversos fabricantes certificados en este bus se
comuniquen entre ellos sin necesidad de utilizar interfaces. Las principales
normalizaciones derivan de los estándares europeos EN 50170 y DIN 19245.
El protocolo no pertenece a ningún proveedor en particular, aunque al principio fue un

desarrollo mayoritariamente alemán, últimamente, para garantizar una mayor apertura y
evolución, se cedieron los derechos de uso, evolución y promoción del mismo a
organismos independientes. Gracias a grupos promotores como Profibús International y
Profibús Trade Organization, en 23 regiones del mundo hay cerca de 1.000 miembros que
ofrecen alrededor de 1.900 productos y servicios compatibles con esta tecnología. Por
otro lado, las especificaciones del bus satisfacen en su totalidad los requisitos de la
mayoría de los organismos certificadores europeos, reconocidos en todo el mundo como
los que establecen mayores exigencias para certificar una tecnología o un producto. Por si
esto fuera poco, IEC aprobó las especificaciones de Profibús como una norma
internacional (IEC 61158), no dejando duda alguna sobre la confianza que hay en la
misma para ser usada en cualquier proyecto de automatización y control de procesos
industriales.
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PROTOCOLO PROFIBUS
Profibus es un bus industrial abierto independiente de vendedores que sigue los

estándares europeos EN 50170 y EN 50254 que aseguran tal condición, la organización
que vela por este bus de campo es Profibus internacional ( PI ).
Este es un bus que define todas las características de una red de comunicación serie
industrial. Se utiliza como medio de intercambio de información y dispositivos distribuidos
en campo.
El uso más habitual de Profibus es a la hora de interconectar distintos dispositivos de
distintos fabricantes sin unas especiales exigencias, pudiendo ser utilizado para
aplicaciones donde el tiempo del bus sea crítico y con complejos objetivos de
comunicación.
Actualmente la organización de usuarios de Profibus está trabajando en la
implementación de una herramienta que permita conectar verticalmente Profibus a una
red básica TCP/IP.
La red Profibus esta basada en los estándares de FielBus, realiza el proceso de

adquisición de datos y los transmite a niveles gerenciales, pudiendo comunicarse a través
de Ethernet y realizar aplicaciones en Novell Net o TCP/IP en paralelo y sin producir
interferencia entre ellas.
El medio físico que soporta a Profibus esta integrado por una Red Eléctrica (cable bifilar
trenzado), Red óptica (cable de fibra óptica) o una combinación de ambas.
La comunicación en un sistema industrial se puede dar a tres niveles, de forma separada
o conjunta:
1. Nivel de actuador/sensor. Las señales binarias de los sensores y actuadores son

transmitidos a través del bus de estos dispositivos de manera cíclica al maestro de
la red. Para este nivel se suele utilizar AS-Interface.
2. Nivel de campo. Este nivel conecta a todos los periféricos tales como módulos
E/S, transductores de señal con el sistema de automatización por una
comunicación en tiempo real. En este nivel los datos son también enviados de
forma síncrona mientras que las alarmas, los parámetros y los datos de
diagnóstico de la comunicación son enviados de forma asíncrono en momentos
puntuales. Para este nivel PROFIBUS ofrece una solución transparente y
especialmente preparada para procesos de automatización.
3. Nivel de célula. Los controladores programables tales como los PLC y los IPC se
comunican unos con otros en este nivel mediante grandes paquetes y potentes
funciones de comunicación, pudiendo estar esta capa integrada en el sistema de
comunicaciones interno de una compañía mediante internet, intranet, mediante los
protocolos más usuales TCP/IP y Ethernet.
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El figura representa el uso más habitual de Profibus.
Profibus debe utilizarse cuando necesitemos comunicar elementos del segundo nivel,
especialmente recomendable para sistemas de producción.
Los principales puntos de descripción del bus son:
 Modelo OSI que se aplica a los buses de campo
 Topología y arquitectura de un bus de campo
 Componentes
 Instalación y cableado
 Datos de transmisión
 Tramas de datos
 Opciones de interconexión con otros sistemas
 Software disponible para configuración, supervisión y diagnóstico de la red de
comunicación.
I. FUNCIONAMIENTO DE PROFIBUS:
En el protocolo Profibus se establecen las características de comunicación de un sistema
de bus de campo serie. Puede ser un sistema multimaestro que permite la operación
conjunta de varios sistemas de automatización. Hay dos tipos de dispositivos que
caracterizan a Profibus: Dispositivo Maestro y Dispositivo Esclavo, también llamados
dispositivos activos y pasivos. Los dispositivos maestros, pueden enviar y solicitar datos a
otras estaciones, siempre que mantengan el derecho de acceso (token) al bus. Los
dispositivos esclavos sólo pueden enviar datos cuando un participante maestro se los ha
solicitado.
Los dispositivos esclavos son periféricos, tales como dispositivos entrada/salida, islas de
válvula, transductores de medida y en general equipos simples de campo. Por el contrario
los dispositivos maestros suelen ser equipos inteligentes, como por ejemplo autómatas
programables. Podemos tener así mismo integrados en estos sistemas elementos que se
pueden programar para funcionar como maestros o como esclavos. Profibus utiliza un
método mixto para ordenar la comunicación entre estaciones. El método que utiliza para
comunicarse entre una estación maestra y otra es del tipo token bus, mientras que la
comunicación entre una estación maestra y una esclava es del tipo maestro esclavo.
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II. CARACTERÍSTICAS GENERALES
Este bus se basa en la comunicación controlada entre maestro-esclavo. Definimos de

manera particular estos dispositivos como:
a) Dispositivos maestros (Master Devices):
Entre estas estaciones activas rota un permiso de acceso y control que les permite enviar
mensajes sin necesidad de petición.
b) Dispositivos secundarios (Slaves Devices):
Periféricos asignados a los maestros. Consisten en una serie de dispositivos lo
suficientemente inteligentes como para seguir las normas del protocolo, entre los que
podemos encontrar: sensores, actuadores tipo relé, convertidores de frecuencia,
electroválvulas, etc. Su papel es pasivo, pudiendo sólo transmitir cuando se les a ha
realizado una petición previa. Suelen ocupar poco tiempo de comunicación pero son muy
numerosos.
Los datos que se desplazan por el canal físico son de 5 tipos diferentes:
 Datos de entrada y de salida al proceso.
 Funciones de diagnostico y verificación.
 Configuración de dispositivos.
 Programas entre los controladores.
 Parámetros de control.
Además de la línea de comunicación al dispositivo se le debe de dotar de corriente
eléctrica que se lleva de manera conjunta con esta línea de datos.
Las principales características de Profibus son, según describe la norma EN 50170 (DIN
19245) son:
 Abierto. Profibus no pertenece a ninguna compañía, está controlado por un

comité de estandarización, por lo tanto permite la comunicación entre equipos de
diferentes marcas sin la necesidad de una pasarela de protocolo.
 Independiente de fabricantes, los equipos para Profibus son ofrecidos por
muchos vendedores los cuales han de estar certificados.
 Transmisión digital. La comunicación bidireccional entre sistemas de control de
procesos y dispositivos de campo es soportada a través de par trenzado, de
forma habitual.
 Exactitud, gracias al reconocimiento de comandos y mensajes, Profibus es un
sistema de comunicación altamente seguro puesto que los mensajes
defectuosos son repetidos hasta que la confirmación de recepción es enviada.
 Multi-funcional, Profibus se adapta a todas las tareas de automatización,
permitiendo el intercambio de datos entre controladores como entre elementos de
campo.
 De probada funcionalidad.
 Capacidad de diagnóstico. El estándar Profibus define múltiples formas de
diagnósticos entre el sistema de control de procesos y los dispositivos de Campo.
 Expansión del sistema. Un equipo adicional puede ser incorporado en cualquier
momento al bus sin necesidad de reformar la estructura existente, incluso sin
enturbiar la comunicación existente.
 Bajo coste. Reduce cableado y simplifica en consecuencia los planos de estos,
competencia de precios entre vendedores al ser independiente, etc.
 En constante renovación gracias a Profibus Internacional (PI).
 La misma topología, protocolo y estructura de red.
 Adaptación a diferentes baudrates, desde 9,6Kbits/seg hasta 12Mbits/seg,
permiten adaptar la comunicación a cada requisito tecnológico
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 Enorme capacidad de procesamiento de diagnóstico

 Adaptación a diferentes medios como fibra óptica (para largas distancias o
ambientes con perturbaciones), cable de cobre en RS485 o para entornos Ex (con
riesgos de explosión) donde se requiere enviar la energía por el mismo cable de
señal.
 Reconfiguración online sin caída del maestro y reemplazo con energía.
III. TOPOLOGÍA DE LAS REDES PROFIBUS
PROFIBUS emplea un protocolo implementado en la capa 2 del modelo OSI. El control de

acceso al medio o MAC se basa en el principio de comunicación Maestro – Esclavo
(estación activa - estación pasiva), y entre Maestros mediante Token passing, siendo el
Maestro clase 1 un controlador (típicamente, un PLC), el clase 2 un sistema de monitoreo
o configuración (PC o panel HMI). Un esclavo DP es un dispositivo periférico que se
encarga de reunir la información de entrada y enviar dicha
información como salida al controlador (maestro clase 1) ante su pedido; pueden ser tanto
señales simples como dispositivos inteligentes.
De este modo, podríamos pensar en una red PROFIBUS DP en la cual un PLC es uno de
los maestros, mientras que otro puede ser una PC en la cual corre una aplicación SCADA.
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Los esclavos pueden ser instrumentos de campo, estaciones remotas, islas de válvulas,
posicionadores, PLCs, switchgears, drives, transmisores HART, etc. El controlador
central (maestro) puede leer cíclicamente la información de entrada de sus esclavos, y
escribir también en forma cíclica la información de los campos de salida de los mismos. El
tiempo de ciclo de bus en una configuración extensa de 512 bits de señales de
input/output promedia 1ms en 12Mbit/seg de velocidad de transferencia. Las funciones de
diagnóstico garantizan que aun a 12Mbits/segundo haya un constante monitoreo y
seguridad de la información transmitida.
IV. CONSTRUCCION RED PROFIBUS
Profibus ofrece un amplio espectro de componentes de red para sistemas de transmisión

eléctricos y ópticos.
a. Red eléctrica:
La red eléctrica utiliza un cable bifilar trenzado apantallado como medio de transmisión.
La Interfaz RS 485 funciona con diferencia de tensión. Por este motivo, es más inmune a
las interferencias que una interfaz de tensión o de corriente. En PROFIBUS los aparatos
pertenecientes al bus están conectados a éste a través de un terminal de bus o un
conectador de conexión a bus (máximo 32 equipos acoplados por segmento). Los
distintos segmentos se conectan a través de repetidores.
La velocidad de transmisión puede configurarse por nivel desde 9.6Kbits/seg hasta

1.5Mbits/seg según PROFIBUS para aplicaciones en DFP.
b. Red óptica:
La red óptica de PROFIBUS, utiliza un cable de fibra óptica como medio de transmisión.
La variante del cable de fibra óptica es inmune a las interferencias electromagnéticas, es
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apta para grandes distancias de transmisión (cables de fibra opcionalmente de plástico o

vidrio).
La velocidad de transmisión puede configurarse por niveles desde 9.6Kbits/seg hasta
1.5Mbits/seg. (Según EN 50 170, tomo 2, PROFIBUS).
La longitud máxima de segmento en la variante óptica del PROFIBUS es independiente
de la velocidad de transmisión (excepción anillos ópticos redundantes.)
La configuración de las redes de fibra óptica se realiza mediante OLMs (Optical Link
Module) con cable de fibra óptica de vidrio o de plástico.
Con OLMs es posible crear una red óptica con topología lineal, en anillo o en estrella.
Con la ayuda de OLPs (Optical Link Plugs) se puede realizar anillos monofásicos sencillos
de plástico.
El aparato terminal se conecta directamente a OLM u OLP. La conexión de aparatos
terminales a OLP se realiza únicamente con estaciones pasivas PROFIBUS (esclavos
DP/FMS).
Los anillos ópticos pueden configurase como anillos monofásicos (económicos) o como
anillos bifásicos (superior disponibilidad de la red).
c. Red combinada:
Son posibles estructuras mixtas de red PROFIBUS eléctrica y óptica.
La transición entre ambos soportes se realiza a través del OLM.
En la comunicación entre los aparatos acoplados al bus no existe ninguna diferencia entre
los que están interconectados a través de un sistema eléctrico y lo que están a través de
fibra óptica. Como máximo pueden conectarse 127 aparatos a una red PROFIBUS
V. CONEXIONES FÍSICAS
Profibus tiene, conforme al estándar, cinco diferentes tecnologías de transmisión, que son
identificadas como:
RS-485:
Las características de esta transmisión son:
 Topologías: Bus lineal, con distintos segmentos y terminadores activos en ambos
extremos. También puede confeccionarse la red en árbol, generalización del bus.
Las ramas derivadas sólo se permiten para velocidades de transmisión menores
de 1.5Mbps. Por medio de repetidores se pueden conseguir diferentes segmentos
del bus.
 Cable: Par trenzado apantallado, de cobre con diferentes recubrimientos según el
ambiente.
 Velocidad de transmisión: Entre 9.6K – 12M, según la distancia que haya que
cubrir. Dado que la velocidad es única en el bus, un dispositivo principal suele
marcarla y el resto se debe configurar a la misma.
 Distancia de transmisión sin repetidor hasta 1200 metros a 9.6 K y sólo 400 m a
500 K (Velocidad usual).
 Número de estaciones, es de 32 sin repetidores, con repetidores se puede llegar
hasta 127. La estructura del bus permite la expansión de la red. Sólo hay que
insertar un nuevo dispositivo, mediante un derivador de línea, y si está en el
extremo, conectar el terminal o conmutador terminador de línea. Los terminadores
activos tiene un circuito determinado, a diferencia de los pasivos, que se utilizan
en la antigua Ethernet 10 BASET.
 La conexión es por medio de conectores de diferentes tipos, el que recomienda la
norma es el sub-D de 9 pines.
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MBP. Manchester Coding y Bus Powered,

Es transmisión sincrónica con una velocidad fija de 31.25 kbit/s.
RS-485 IS.
Las versiones IS son intrínsicamente seguras, utilizadas en zonas peligrosas (explosivas).
MBP IS
Fibra óptica.
La red de fibra óptica en Profibus es la opción para grandes distancias de transmisión o
para los ambientes industriales más afectados por las interferencias electromagnéticas. A
menudo se utiliza una red mixta con elementos eléctricos y ópticos. La red de dispositivos
ópticos consiste en:
Módulos de enlace óptico: Estos módulos configuran un enlace óptico, junto con las
fibras ópticas. De estos módulos se obtiene además una salida eléctrica para conectar a
las estaciones participantes en la red.
Elementos de conexión de los que cuelgan otras estaciones: Además tienen entrada
y salida óptica. Algunos fabricantes ofrecen conexión directa a la red óptica sin necesidad
de pasar a red eléctrica
Incluye versiones de fibra de vidrio multimodo y monomodo, fibra plástica y fibra HCS.
VI. CARACTERÍSTICAS GENERALES DE LAS REDES ÓPTICAS EN

PROFIBUS
Topología: permite crear una red en bus lineal, anillo y estrella.
Cable: fibra óptica de plástico, para la longitud de onda de 660 nm. Si es vidrio puede
emplearse una longitud de onda de 800 a 1500 nm. Además, se tendrá en cuenta si el
cable deber ser instalado en el interior o exterior, el igual que el cable eléctrico, para
seleccionar la resistencia del cable.
Distancias de transmisión: pueden llegar a ser hasta de 10 y 15 km.
Número de estaciones: como máximo de es de 127. La expansión de la red se complica.

Deben coexistir sistemas eléctricos y sistemas ópticos. Aparecen conectores de fibra,
adaptadores fibra-RS485, conectores de par de fibra (uno para transmitir y otro para
recibir). Los dispositivos de enlace ópticos disponen de conexiones ópticas y también de
cable de bus.
VII. COMUNICACIONES PROFIBUS

Desde el punto de vista del control de las comunicaciones, el protocolo Profibus es
maestro-esclavo:
 Aplicaciones mono maestro. Un sólo maestro está activo en el bus, usualmente

un PLC, los demás dispositivos son esclavos. Este esquema es el que permite los
ciclos de lectura más cortos.
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COMUNICACIÓN MAESTRO - ESCLAVO
 Aplicaciones multi-maestro. Permite más de un maestro. Pueden ser

aplicaciones de sistemas independientes, en que cada maestro tenga sus propios
esclavos. Acepta, también, otro tipo de configuraciones con dispositivos de
diagnóstico y otros
COMUNICACIÓN MULTI-MAESTRO
En un ambiente multimaestro, puede haber dos tipos de maestros:

I. DPM1. DP Master Class 1. Es un controlador central que intercambia información
con sus esclavos en forma cíclica. Típicamente un PLC.
II. DPM2. DP Master Class 2. Son estaciones de operación, configuración o
ingeniería. Tienen acceso activo al bus, pero su conexión no es necesariamente
permanente.
Junto con las especificaciones de otros buses de campo se recoge en las normas
internacionales IEC61158 e IEC61784
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VIII. SERVICIOS PROFIBUS

El procedimiento maestro-esclavo posibilita al maestro activo (el que tiene el “token”)
acceder a sus esclavos (a través de servicios de lectura y escrita).
El PROFIBUS utiliza subconjuntos diferentes de servicios del nivel 2 en cada perfil (DP,
FMS, PA).
Tabla Servicios del PROFIBUS nivel 2
SERVICIO FUNCIÓN DP FMS PA

SDA Send Data with no si no
Acknowledge (Envía Datos con
Confirmación)
SRD Send and Request Data with si si si
reply(Envía y recibe datos con
respuesta)
SDN Send Data with No si si si
acknowledge (Envía datos sin
confirmación)
CSRD Cyclic Send and Request Data no si no
with reply (Envía y recibe datos
cíclicos con respuesta)
Servicios de direccionamiento con 7 bits identifican los participantes de la red, y las

siguientes direcciones de la escala de 0 a 127 son reservadas:
• 126: dirección estándar atribuida a través del amo.
• 127: usado para enviar frames en transmisiones.
IX. PERFILES
Profibus ofrece protocolos de comunicaciones según la aplicación tanto para alta
velocidad como para grandes cantidades de direccionamiento, caso de los sensores y
actuadores, tanto para buses con largos tiempos de respuesta como para aplicaciones de
comunicación compleja. Los tres perfiles compatibles que ofrece Profibus son:
a) Profibus-DP (Descentralized Periphery), para el control distribuido. Diseñado

para la comunicación entre sistemas de control automático y entradas y salidas
distribuidas o remotas en campo. Ofrece la funcionalidad de intercambiar datos de
forma rápida y cíclica. Su principal ventaja es que es plug and play, en cuanto a
que se permite la identificación de los dispositivos.
b) Profibus-PA (Processs Automation), automatización de procesos. Permite que

tanto sensores como actuadores sean conectados en una línea de bus. Su
aplicación está definida en procesos situados en áreas de seguridad intrínseca,
denominadas Ex, y está regido según el estándar internacional IEC 1158-2.
Especialmente indicado para las actividades petroleras y químicas.
c) Profibus-FMS (Field Message Specification, especificación de los mensajes

en el bus de campo),
Se trata de una serie de tares de comunicación, de propósito general, en el nivel
de comunicaciones de célula. Es el más alto nivel de comunicaciones que aborda
este bus, y permite la coordinación de gran cantidad de aplicaciones de
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comunicación: buses de ordenadores industriales, robots.

En FMS se realiza la comunicación entre los dispositivos principales.
Desarrollo cronológico de los diferentes perfiles:
X. PROTOCOLO PROFIBUS-FMS
Brinda al usuario amplia selección de funciones cuando comparado con otras variedades.
Es la solución estándar de comunicación universal usada para solucionar tareas
complejas de comunicación entre CLPs y DCSs. Esa variedad soporta la comunicación
entre sistemas de automatización, además del cambio de datos entre equipos
inteligentes, y es usada, en general, a nivel de control. Debido a su función primaria
establecer la comunicación maestro-a-maestro (peer-to-peer) viene siendo reemplazada
por aplicaciones en la Ethernet.
Está diseñado para la comunicación a nivel celular. A este nivel los controladores
programables (ej. PLC’s y PC’s) se comunican en principio entre sí. En esta área de
aplicación es más importante un alto grado de funcionalidad que unos tiempos rápidos de
reacción del sistema. En este nivel prima el nivel de funcionalidad de la red frente a
rápidos tiempos de respuesta. (<100ms frente a <10ms DP)
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En Profibus-FMS están definidos los niveles 1, 2 y 7. El nivel de aplicación se compone de

FMS (Fieldbus Message Specification) y LLI (Lower Layer Interface). FMS contiene el
protocolo de aplicación y otorga al usuario una amplia selección de potentes servicios de
comunicación, mientras LLI implementa las distintas relaciones de comunicación y
proporciona a FMS, con independencia del dispositivo, un acceso al nivel 2.
El nivel 2 de Profibus, denominado FDL (Fieldbus Data Link) implementa el control de
acceso al bus y la seguridad en los datos.
La transmisión en FMS se dispone tanto de la tecnología RS485 como de la fibra óptica.
1. CARACTERÍSTICAS DE FMS
 FMS es una normalización de la capa de aplicación diseñada para proporcionar

servicios de mensajería entre y con dispositivos programables en entornos CIM.
 Define un conjunto de objetos FMS que pueden existir dentro de un dispositivo.
 Define un conjunto de servicios de mensajería para acceder y manipular estos
objetos.
 Define el comportamiento del dispositivo (de los objetos) frente a dicho conjunto de
servicios de mensajería.
 FMS está optimizado para comunicación de propósito general. Está orientado a la
comunicación de objetos entre dispositivos inteligentes a nivel de célula
 FMS es un subconjunto de las funciones MMS (Manufacturing Message
Specification, ISO 9506) definidas en MAP
 Comunicaciones orientadas a la conexión pueden ser permanentes o temporales
2. ÁREAS DE APLICACIÓN
 Transmisión de gran cantidad de datos p.e. programas, bloques de datos.

 Integración varias partes del proceso descentralizadas en un proceso común
 Comunicación entre estaciones inteligentes
FMS es un estándar internacional que define:
 un conjunto de objetos, que representan recursos del dispositivo
 un conjunto de servicios, que pueden ser usados para manipular los objetos desde
otro dispositivo remoto.
 un conjunto de mensajes, PDUs (Protocol Data Units), que transmiten las
peticiones y respuestas asociadas a los servicios.
 un conjunto de autómatas, indicando el servicio que puede ser llamado y cual es el
estado del dispositivo.
3. SERVICIOS DEL FMS:

Los servicios FMS son una parte de los servicios MMS (MMS = Especificación de
Mensaje de Fabricación, ISO 9506) que han sido optimizados para aplicaciones de
bus de campo y que se han ampliado para funciones de administración de objetos
de comunicación y gestión de red. Tenemos tipos de servicios confirmados y no
confirmados.
3.1 Los servicios confirmados: sólo se pueden usar para las relaciones de
comunicación orientadas a conexión.
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EJECUCION DE UN SERVICIO CONFIRMADO
3.2 Los servicios no confirmados: también se pueden usar en relaciones de

comunicación sin conexión (BROADCAST y MULTICAST). Se pueden
transmitir con prioridad alta o baja.
EJECUCION DE UN SERVICIO NO CONFIRMADO
Los servicios FMS se dividen en los siguientes grupos:

 Los servicios de “Gestión del Contexto” son para establecer y finalizar conexiones
lógicas.
 Los servicios de “Acceso Variable” son usados para acceder a variables, records,
arrays o listas de variables
 Los servicios de “Gestión de Dominio” se usan para transmitir grandes áreas de
memoria. El usuario debe dividir los datos en segmentos.
 Los servicios de “Gestión de Invocación al Programa” (Program invocation
management) se utilizan para el control del programa.
 Los servicios de “Gestión de Evento” se usan para transmitir mensajes de alarma.
Estos mensajes pueden enviarse también por transmisión BROADCAST o
MULTICAST.
 Los servicios de “VFD Support” se utilizan para la identificación y la determinación
del status. También pueden ser enviados espontáneamente ante la petición de un
aparato como transmisiones MULTICAST o BROADCAST.
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 Los servicios de “Gestión OD” se usan para el acceso de escritura y lectura al

diccionario de objetos.
 Establece y desconecta conexiones lógicas.
 Lee y escribe variables.
 Carga y lee áreas de memoria.
 Compila, empieza y detiene programas.
 Transmite mensajes de sucesos con más o menos prioridad.
 Peticiones de estado y de identificación de dispositivos.
 Servicios para la dirección del diccionario de objeto.
4. DIRECTOR DE LA RED.
Además de los servicios básicos del FMS, están disponibles unas funciones de director de
red, llamadas FMA7, Director del bus de campo de la capa 7. Las funciones de la FMA7
son opcionales y permiten configurar la estación central de manera local o remota.
Las funciones FMA7 son:
 Director de contexto, es utilizada para establecer y desconectar una conexión
FMA7.
 Director de configuración, es utilizada para acceder a los CRLs, las variables, los
contadores estáticos y los parámetros de las capas 1 y 2. Esta función también
puede ser utilizada para registrar y asignar un número de identificación a las
estaciones de un bus.
 Director de fallos, es utilizada para indicar eventos o fallos y si es necesario
resetear los dispositivos.
5. COMUNICACIÓN TRANSPARENTE CON PROFIBUS-FMS
FMS. Comunicación de equipos de diferentes fabricantes:

La transferencia de datos a través de un enlace FMS configurado sirve para transferir
datos estructurados entre dos estaciones PROFIBUS que soportan la norma FMS.
La ventaja principal que aporta el uso del protocolo FMS consiste en que las estructuras
de datos se transfieren de forma independiente del equipo, siendo convertidas en el
equipo terminal al lenguaje específico del mismo.
Ello permite comunicarse con todos los equipos que entienden el protocolo FMS.
Así pues, en el programa de usuario del equipo terminal se puede utilizar sin más el
“lenguaje del equipo”, por ejemplo AWL para SIMATIC S7 y C para la aplicación del PC.
Buses de campo – tipos relacionados de relaciones de comunicación

 Conexiones maestro-maestro
 Conexiones maestro- esclavo para la transmisión de datos cíclica o acíclica.
 Conexiones maestro- esclavo para la transmisión de datos cíclica o acíclica con
iniciativa del esclavo.
 Conexiones para relaciones de comunicaciones.
 Atributos de conexión.
6. CAPAS DE APLICACIÓN.
La capa de aplicación proporciona los servicios de comunicación que pueden ser usados
por el usuario. Estos servicios hacen posible el acceder a variables, transmitir programas
y controlar su ejecución así como la transmisión de sucesos. Formado por las siguientes
partes:
 La especificación de mensajes del bus de campo, la cual describe los objetos y
servicios de comunicación.
Página 18
 El interface de la capa más baja que es usado para adaptar los servicios de la
anterior con esta segunda capa.
7. MODELO DE COMUNICACIÓN.
El modelo de comunicación PROFIBUS-FMS permite a los procesos de aplicación
distribuidos ser unificados en un proceso común usando relaciones de comunicación. Esa
porción de un proceso de aplicación en un dispositivo de campo que puede ser
alcanzado vía comunicación se llama “dispositivo virtual de campo”.
Objetos de comunicación y diccionario de objetos.
Todos los objetos de comunicación de un dispositivo FMS están por completo en el
diccionario de objetos locales del dispositivo. El diccionario de objetos contiene la
descripción, estructura y tipos de datos, así como la relación entre las direcciones internas
del dispositivo de los objetos de comunicación y su designación en el bus (índice/nombre).
El diccionario de objetos se compone de los siguientes elementos:
 Cabecera.
 Lista de tipos de datos estáticos.
 Diccionario de objetos estáticos.
 Lista dinámica de listas de variables.
 Lista dinámica de programa.
Las partes individuales del diccionario de objetos solo deben estar presentes cuando el
dispositivo soporte en dicho momento esas funciones. Los objetos estáticos de
comunicación están por completo en el diccionario de objetos estáticos. Pueden ser
predefinidos por el fabricante del dispositivo o especificados durante la configuración del
bus del sistema. FMS reconoce cinco tipos de objetos de comunicación:
 Variable simple.
 Array: series de variables simples del mismo tipo.
 Registro: series de variables simples de distinto tipo.
 Dominio.
 Suceso.
Los objetos dinámicos de comunicación están por completo en la parte dinámica del
diccionario de objetos. Pueden ser predefinidos o definidos, borrados o cambiados con los
servicios de FMS. FMS reconoce dos tipos de objetos dinámicos de comunicación:
 Invocación del programa.
 Lista de variable: series de variables simples, arrays o registros.
El direccionamiento lógico es el método preferido de direccionar para objetos de
comunicación FMS. El acceso es interpretado con una dirección corta (el índice) que es
un número del tipo hexadecimal sin signo. Cada objeto tiene un índice individual. Como
opción, los objetos también pueden ser direccionados por nombre o con sus direcciones
físicas. Cada objeto de comunicación puede ser opcionalmente protegido contra accesos
no autorizados. El acceso a un objeto puede ser solo permitido con una cierta contraseña
o puede ser solo permitido para cierto grupo de dispositivos. La contraseña y el grupo de
dispositivos pueden ser especificados en el diccionario de objetos para cada objeto
individualmente. Además, los servicios permitidos (accesos de solo lectura) para acceder
a un objeto pueden ser restringidos.
Página 19
XI. PROTOCOLO PROFIBUS-DP
El Profibus DP es el más utilizado para solucionar las necesidades de interconexión de los

posibles perfiles Profibus. Está optimizado en velocidad, eficiencia y bajo costos de
conexión, orientado especialmente para la comunicación entre sistemas automáticos y los
periféricos distribuidos en el nivel de campo.
Cuando se selecciona un medio de transmisión se deben considerar las largas distancias,
la velocidad de transmisión y los requerimientos del sistema a automatizar, tales como la
operatividad en áreas peligrosas y la transmisión en un único cable de los datos y la
energía. El intercambio de datos es principalmente cíclico, utilizándose determinadas
funciones de comunicación eventualmente regladas según EN 50170 a parte de las
habituales básicas funciones exclusivas para dicho intercambio. Aunque DP también
ofrece servicio en comunicaciones acíclicas más complejas para la parametrización, la
monitorización y el manejo de alarmas en los dispositivos de campos inteligentes.
PROFIBUS-DP está diseñado para la comunicación de datos a alta velocidad a nivel de
dispositivo. Los controladores centrales (PLCs/PCs) se comunican con los dispositivos de
campo distribuidos por medio de un enlace serie de alta velocidad.
Profibus-DP tiene tres versiones o variantes:
 DP-V0. Provee las funcionalidades básicas incluyendo transferencia cíclica de datos,

diagnóstico de estaciones, módulos y canales, y soporte de interrupciones
 DP-V1. Agrega comunicación acíclica de datos, orientada a transferencia de
parámetros, operación y visualización
 DP-V2. Permite comunicaciones entre esclavos. Está orientada a tecnología de
drives, permitiendo alta velocidad para sincronización entre ejes en aplicaciones
complejas.
1. FUNCIONES BASICAS:
a) CARACTERÍSTICAS BÁSICAS DE PROFIBUS DP:
El controlador central (maestro) lee de forma cíclica la información procedente de los
esclavos y escribe la información de salida en los esclavos. El tiempo de ciclo del bus
debe ser más pequeño que el tiempo de ciclo del programa del PLC central (para la
mayoría de aplicaciones es de 10 mseg.). Además PROFIBUS DP proporciona funciones
poderosas para diagnósticos y configuración en las transmisiones de datos de usuario
cíclicas. La comunicación de datos es monitorizada mediante la monitorización de las
funciones tanto en el maestro como en el esclavo.
b) Tecnología de transmisión:
 RS-485, par trenzado, dos líneas de cable o fibra óptica.
 Velocidad en baudios: de 9.6 Kbit/seg. a 12 Mbit/seg.
c) Acceso al bus:
 El procedimiento entre maestros se realiza mediante el paso del testigo y entre
esclavos mediante la jerarquía maestro-esclavo.
 Posibilidad de sistemas mono-maestro y multi-maestro.
 Máximo de 126 estaciones en un bus (entre maestros y esclavos).
d) Comunicación:
 Par a par (transmisión de datos de usuario) o Multicast (comandos de control).
 Transmisión cíclica de datos entre maestro-esclavo y transmisión acíclica entre
maestros
Página 20
e) Modos de operación:
 Operate: Transmisión cíclica de datos de entrada y salida.
 Clear: Se leen las entradas manteniendo las salidas en estado de seguridad.
 Stop: Sólo se permite la transmisión de daos entre maestros.
f) Velocidad:
Se necesita sólo 1 mseg. Para transmitir 512 bits de datos de entrada y 512 bits de datos
de salida distribuidos en 32 estaciones a una velocidad de 12 Mbit/seg.
g) Sincronización:
Los comandos de control permiten la sincronización de entradas y salidas.
Modo Sync: Sincroniza salidas.
Modo Freeze: Sincroniza entradas.
h) Funcionalidad:
 Transmisión de datos de usuario cíclica entre el maestro y el(los) esclavo(s).
 Activación o desactivación dinámica de DP esclavos de forma individual.
 Chequeo de la configuración del DP esclavo.
 Poderosas funciones de diagnóstico, con 3 niveles jerárquicos de mensajes.
 Sincronización de las entradas y/o salidas.
 Asignación de direcciones sobre el bus de los DP esclavos.
 Configuración del DP maestro (clase 1) sobre el bus).
 Máximo de 244 bytes de entradas y salidas de datos por DP esclavo
i) Funciones de diagnóstico:
 Permiten una rápida localización de los errores.
 Los mensajes de diagnóstico se transmiten por el bus y se recogen en el maestro,
dividiéndose en tres niveles jerarquizados de menor a mayor especialización:
relativos a estaciones (se refieren al estado general del dispositivo), relativos a
módulos (se refieren a errores en rangos específicos de entrada/salida) y relativos
a canales (se refieren a errores en bits individuales de entrada/salida).
j) Funciones de seguridad y protección:
 Todos los mensajes se transmiten con una distancia Hamming HD=4
 Temporizador guardián en DP esclavo.
 Protección de acceso para las entradas/salidas de los DP esclavos.
 Monitorización de los datos de usuario con un temporizador configurable en el
maestro
2. TIPOS DE DISPOSITIVOS:
 DP maestro clase2 (DPM2): dispositivos de
diagnóstico/programación/configuración.
 DP maestro clase1 (DPM1): controladores programables centrales como PLCs y
PCs.
 DP esclavo: dispositivos con entradas/salidas binarias o analógicas, esclavos, etc.
3. CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA Y TIPOS DE DISPOSITIVOS.
PROFIBUS DP permite sistemas monoamo y multiamo. Esto proporciona un alto grado de

flexibilidad durante la configuración del sistema, pudiendo conectar hasta 126 dispositivos
(maestros o esclavos) en un bus. La descripción de la configuración del sistema consiste
en el número de estaciones, la asignación entre la dirección de la estación y las
direcciones de las entradas/salidas, el formato de los datos de entrada/salida, el formato
Página 21
de los mensajes de diagnóstico y los parámetros del bus usados. Cada sistema
PROFIBUS DP puede contener 3 tipos diferentes de dispositivos:
DP Maestro Clase 1 (DPM1): Controlador central que intercambia información con las
estaciones descentralizadas (DP esclavos) con un ciclo de mensaje específico.
Dispositivos típicos son los controladores programables (PLCs), los PCs y los sistemas
VME.
En los sistemas mono-maestro sólo se encuentra activo un maestro en el bus durante la

fase de operación, siendo el controlador programable el componente de control central.
Los DP esclavos distribuidos son enlazados mediante el bus. Estos sistemas presentan el
tiempo de ciclo más corto.
DP Maestro Clase 2 (DPM2): Son programadores, dispositivos de configuración y

operadores. Se usan para la identificación de la configuración del sistema DP o para el
funcionamiento y supervisión de operaciones.
En la configuración multi-maestro se conectan varios maestros al bus. Estos maestros son

subsistemas independientes consistentes cada uno en un DPM1 maestro y sus
correspondientes DP esclavos (o dispositivos adicionales). Las imágenes de las entradas
y las salidas de los esclavos pueden ser leídos por todos los DP maestros. Sin embargo,
sólo un DP maestro (el asignado durante la configuración) puede tener acceso de
escritura en las salidas. Los sistemas multi-maestro presentan un tiempo de ciclo mayor
que los sistemas mono- maestro.
Página 22
DP esclavo: Es un dispositivo periférico (entradas/salidas, válvulas, etc.) que recoge

información de entrada y/o manda información de salida. La cantidad de información de
entrada y salida depende del tipo de dispositivo, permitiéndose un máximo de 244 bytes
de entrada y 244 bytes de salida.
4. MECANISMOS DE PROTECCIÓN:
La seguridad y la fiabilidad hacen necesario proporcionar a los dispositivos DP unas

funciones de protección efectivas contra los errores de parametrización o los fallos en la
transmisión. El tiempo de monitorización viene dado por el DP maestro y los DP esclavos.
El intervalo de monitorización se especifica durante la configuración. En los sistemas
multi-maestro es también necesaria una protección de acceso para las entradas y salidas
de los DP esclavos. Esto asegura que el acceso directo puede realizarse sólo por el
maestro autorizado. Para todos los demás maestros, los esclavos ofrecen una imagen de
sus entradas y salidas que pueden ser leídas por cualquier maestro, incluso sin tener
derechos de acceso.
5. FUNCIONES EXTENDIDAS DE PROFIBUS DP:

Las funciones extendidas permiten funciones de lectura y escritura acíclicas e
interrupciones que pueden ser realizadas de forma paralela a la transmisión de datos
cíclica. Además, los accesos acíclicos a los parámetros y valores de medida de un
esclavo pueden ser utilizados para el diagnóstico y el control de operación sobre
estaciones. Con estas funciones PROFIBUS DP cumple los requerimientos de
dispositivos complejos que de otra forma deberían ser parametrizados durante la
operación. Algunos ejemplos típicos son los elementos usados en procesos de
automatización, operadores de control inteligentes y dispositivos de monitorización así
como los convertidores de frecuencia. En comparación con los valores medidos en la
transmisión cíclica, estos valores son raramente cambiados. Por esta razón, la
transmisión se realiza con una menor prioridad en relación con la alta velocidad de la
transferencia de datos cíclica. Dentro de este tipo de funciones se encuentran:
A. Comunicaciones extendidas de datos entre DPM1 y DP esclavos:
Presenta funciones que posibilitan el acceso directo (escritura/lectura) de DPM1 a una
parte deseada dentro del esclavo, así como el reconocimiento de alarmas.
Transmisión de datos acíclicos entre DPM1 y los esclavos

Las siguientes funciones son disponibles en comunicaciones entre DPM1 y los esclavos:
 MSAC1_Read: El maestro lee datos de uno de los block de un esclavo.
 MSAC1_Write: El maestro escribe datos en uno de los block de un esclavo.
 MASC1_Alarm: Transmisión de alarma desde un esclavo al maestro. La recepción
de alarmas es explícitamente contestada por el maestro. Sólo después de que una
alarma haya sido contestada el esclavo puede enviar un nuevo mensaje de
alarma. Esto significa que una alarma nunca puede ser solapada por otra.
 MASC1_Alarm_Acknowledge: el maestro contesta a la recepción de una alarma
avisada por un esclavo.
 MASC1_Status: Transmisión del estado de mensajes desde el esclavo al maestro.
La recepción del estado de mensajes no es contestada. El estado de mensajes
puede ser reescrito.
Los datos son transferidos a través de la conexión MASC1. Esta conexión es establecida
por el DPM1. Es un enlace cerrado para conectar datos cíclicamente entre el DPM1 y los
esclavos y sólo puede ser usada por el maestro.
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B. Transmisión extendida de datos entre DPM2 y DP esclavos:

Permite a los dispositivos DPM2 realizar procesos de lectura/escritura en cualquier bloque
que se desee del DP esclavo.
Transmisión de datos acíclica entre DPM2 y los esclavos.

Las siguientes funciones son disponibles para la comunicación acíclica entre DPM2,
encargado del mantenimiento del bus, y los esclavos:
 MSAC2_Initiate y MSAC2_Abort: Establecimiento y terminación de la
comunicación acíclica entre DPM2 y el esclavo.
 MSAC2_Read: El maestro lee un block de datos del esclavo.
 MSAC2_Write: El maestro escribe en un block de datos del esclavo.
 MSAC2_Data_Transport: Con este servicio, el maestro puede escribir datos
cíclicamente al esclavo y si lo requiere también leer datos en el mismo ciclo de
servicio. El significado del dato depende de la aplicación específica y es definida
en el perfil que se escoja dentro del DP.
6. PERFILES DE PROFIBUS DP.
El protocolo PROFIBUS DP define cómo los datos de usuario van a ser transmitidos entre
las estaciones por el bus. Los datos de usuario no son evaluados por el protocolo de
transmisión de PROFIBUS DP. De esto se encargan los perfiles que además especifican
cómo será utilizado el PROFIBUS DP en el área de aplicación. Al utilizar los perfiles, los
operadores de planta y los usuarios tienen la ventaja de poder interconectar elementos de
distintos vendedores. Los perfiles también reducen significativamente los costes de
ingeniería y el intercambio de componentes individuales entre distintos fabricantes dentro
de una planta industrial puede ser realizado sin temor a notar la más mínima diferencia.
Dos de los perfiles más significativos son:
a. Perfil para dispositivos HM1 (3.082):

Especifica el enlace de dispositivos de monitorización de procesos y control de
operaciones con componentes de automatización de niveles superiores mediante
PROFIBUS DP.
b. Perfil de velocidad variable (3.072):
Los fabricantes líderes han definido el perfil PROFIDRIVE, que especifica la
parametrización y los valores a transmitir entre diferentes componentes, lo que permite la
comunicación entre dispositivos de distintos vendedores.
Página 24
XII. PROTOCOLO PROFIBUS-PA
PROFIBUS-PA es la solución PROFIBUS a los procesos de automatización. PA conecta

los sistemas de automatización y los sistemas de control de procesos con los dispositivos
de campo, como son los transmisores de presión, temperatura y nivel. PA puede ser
usado como sustituto para la tecnología analógica de 4 a 20mA. Los logros del
PROFIBUS-PA producen un ahorro del 40% en proyecto, cableado y mantenimiento, y
ofrece un incremento significativo en funcionalidad y seguridad. La figura muestra las
diferencias entre cablear un sistema convencional de 4 a 20 mA y un sistema basado en
PROFIBUS-PA. Permite medir, controlar y regular mediante una línea simple de dos
cables. También permite la alimentación de los dispositivos de campo incluso en áreas
intrínsecas de seguridad. Permite el mantenimiento y la conexión/desconexión de los
aparatos durante la operación sin afectar a otras estaciones, incluso en áreas potenciales
de explosión.
 Perfiles de aplicación únicos para el proceso de automatización y la capacidad de
cambio de los dispositivos de campo para diferentes proveedores.
 La adición o sustracción de estaciones del bus incluso en áreas intrínsecas de
seguridad sin influencia en otras estaciones.
 Comunicación transparente por medio de parejas de segmentos entre los
segmentos del PROFIBUS-PA en procesos de automatización de la fabricación.
 Alimentación a distancia y transmisión de datos a lo largo de los mismos dos
cables basándose en la tecnología IEC 1158-2.
 Uso en áreas potenciales de explosión con protección a explosión tipo “intrínseca
de seguridad” o “no intrínseca de seguridad”.
1. CAMPO DE APLICACIÓN:
PROFIBUS-PA = PROFIBUS para la Automatización de Procesos
 Transmisores, válvulas, accionamientos, etc.
 Conectados en red mediante un sistema de bus serie
 Para utilización en la química y todo tipo de industrias
 Con alimentación para los aparatos de campo a través de la línea de datos
 Para uso en zona clasificada (seguridad intrínseca EExi)
Página 25
PROFIBUS-PA= Comunicación PROFIBUS-DP + técnica optimizada de transmisión para

los aparatos de campo
Acoplador DP/PA o Enlace DP/PA: Convierte la transmisión DP (RS 485, codificación de
bits mediante señales en tensión), a IEC 1158-2 (codificación de bits por señales en
corriente)
PROFIBUS-PA
2. CARACTERÍSTICAS PROTOCOLO PROFIBUS–PA
 PROFIBUS-PA está basado en Profibus-DP y un protocolo DP Extendido

 Controladores Maestro-DP Clase1 en DP AND dispositivos de campo en PA
 Las definiciones del protocolo DP son también válidas para PA:
 Parametrización
 Configuración
 Intercambio Cíclico de datos
 Diagnosis
 Nivel físico basado en IEC 1158-2
 Transferencia de datos síncrona en código Manchester
 Alimentación AND transferencia de datos vía el mismo cable
 Diferentes componentes para el nivel físico que para Profibus-DP (cable,
conectores, terminadores)
 Reglas relativas a la topología y a la longitud acordes a IEC1158-2
 Velocidad de transmisión 31.25kbaud
Página 26
3. COMPARACIÓN ENTRE DP Y PA
Profibus-DP Profibus-PA
RS485 Cable con sólo datos Físico IEC 1158-2 Cable con datos
y alimentación
9,6K; 19,2K; 45,45K; 93,75K; 187,5K; Velocidad de 31,25K
1,5M; 3M; 6M; 12M Transmisión
NRZ (No Return to Zero) Codificación Manchester
 11 bits por cada byte de datos 8 bits por cada byte de datos
 1 bit de start, 8 bits de datos (LSB Formato del 8 bits de datos (MSB first)
first) carácter
 1 bit pariedad (even parity), 1 bit
stop
 1 bit de pariedad por cada 16 bit CRC (Cyclic
carácter Secuencia Redundancy
 1 byte FCS de suma de chequeo de chequeo Check)
FCS (Frame Check Sequence)
4. TOPOLOGÍA DE LA RED
Los aparatos de campo se conectan mediante:
 bifurcaciones en T
 distribuidores en estrella
TOPOLOGIA DE RED PROFIBUS-PA
Página 27
TECNICAS DE CONEXION
COMPONENTES DE LA RED:
Acoplador y Enlace
Características del Acoplador DP/PA:
 Conversión de formato de datos de asíncrono en DP (11 bits por carácter) a
síncrono en PA (8 bits por carácter
 Conversión de velocidad de transmisión de 45.45 kbits/s en DP a 31.25 kbits/s en
PA
 Actúa como un hilo. No requiere parametrización. No tiene selector para fijar la
dirección Profibus. Las direcciones se fijan en los instrumentos
 Realiza la alimentación de los aparatos de campo
 Se limita la corriente de alimentación mediante barreras
 Se ofrecen dos variantes:
 para zona NO Ex, para máximo 30 aparatos de campo
 para zona Ex, para máximo 10 aparatos de campo
Características del Enlace DP/PA:
 Dispone de una tarjeta cabecera que es esclavo DP y es maestro PA
 En una configuración máxima se pueden poner hasta 3 tarjetas Enlace
 Dispone de selector para fijar la dirección Profibus DP
 Para zona Ex, un máximo 10 aparatos de campo
 Se ofrecen dos variantes:
 para zona NO Ex, máximo 30 aparatos de campo
 para zona Ex, máximo 3x10 aparatos de campo
Página 28
Componentes de la red: Acoplador y Enlace
5. EL PERFIL PROFIBUS PA
Ha sido desarrollado en cerrada cooperación con usuarios de procesos industriales, con

las siguientes características:
 Perfil de aplicaciones estándar para procesos de automatización que permite la
intercambiabilidad del dispositivo de campo con otros de distinto fabricante.
 Se pueden añadir y desconectar estaciones del bus incluso en áreas peligrosas
sin influenciar a otras estaciones.
 El bus suministra alimentación para los transductores de señal usando la
tecnología de dos cables acuerdo con el estándar IEC 1158-2.
 Este bus es usado también en áreas potencialmente explosivas con los tipos de
protección EEx ia / ib o la encapsulación EEx d.
Página 29
6. BLOQUE DE FUNCIONES PA
El perfil PA soporta intercambiabilidad e interoperatividad de los dispositivos de campo PA

desde diferentes fabricantes. El perfil utiliza el bloque de funciones internacionales para
describir las funciones de los dispositivos y los parámetros. Los bloques de funciones
representan diferentes funciones aplicables a las E/S analógicas/digitales. Además de las
específicas funciones de bloques, dos funciones de bloques son utilizables para acceder a
las especificaciones de los dispositivos, el bloque físico y el bloque de transductores. Los
parámetros de las E/S pueden ser accedidos a través del bus y enlazados desde estas
funciones de bloques del nivel de aplicación.
 El bloque físico, contiene información general tal como el nombre del dispositivo,
fabricante, versión, y número de serie.
 El bloque de transductores, contiene datos específicos tales como parámetros de
corrección, etc.
 En el bloque de E/ analógica (AI)/digital (DI), se proporciona el valor de la señal
por el sensor, con el estado y la escala.
 En el bloque de S/ analógica (AO)/digital (DO), se aplica una salida analógica
especificada por el control del sistema.
Una aplicación contiene varias funciones de bloques. Las funciones de bloques están
integradas dentro de los dispositivos de campo inteligentes por el fabricante del
dispositivo y son accesibles a través de la comunicación Profibus.
PERFILES, CARACTERÍSTICAS Y APLICACIONES DE PROFIBUS
Perfil: Principal Principal Características más

aplicación ventaja relevantes
Automatización Universal  Gran variedad de
PROFIBUS-FMS para propósitos aplicaciones
generales  Comunicaciones multi-
maestro
PROFIBUS-DP Automatización Rápido  Plug and Play
de factorías  Eficiente y efectivo en costo
PROFIBUS-PA Automatización Orientado a  Suministro de energía a

de procesos aplicación través del propio bus
 Seguridad intrínseca
XIII. LA IMPORTANCIA ACTUAL DE PROFIBUS.

PROFIBUS ha adquirido una aceptación creciente (en un principio en Alemania para
después implantarse por Europa y abrir su mercado al resto del mundo). Los pioneros
fueron fabricantes como ABB, AEG, Bauer, Danfoss, Kllöckner Möeller, Phoenix o
Siemens, llegando en la actualidad a ofrecer un elevado número de productos
compatibles y exhibiciones conjuntas que demuestran que la red es capaz de integrar y
gestionar productos de diferentes marcas bajo un bus de comunicaciones gestionado con
un software único.
Las ventajas más importantes de PROFIBUS comparado con otros buses de campo son
la existencia de una norma estable EN 50 170 y sus características universales que
cubren una amplia gama de aplicaciones en fabricación, procesado y automatización de
Página 30
procesos. La independencia de los vendedores junto con la eficacia del bus, demostrada
en más de 200000 aplicaciones, ha provocado un aumento en el porcentaje de mercado
industrial en Europa de más del 40% según diversos estudios independientes de
mercado.
Los fabricantes líderes de tecnología de automatización apoyan la tecnología PROFIBUS
y presentan una oferta cada vez mayor de productos y servicios innovadores. Algunos de
los sectores en los que ha cobrado una mayor importancia la tecnología PROFIBUS son
los siguientes:
 Computadores industriales.
 Módulos de Pc.
 Componentes neumáticos.
 Herramientas de software.
 Componentes de red.
 Procesos de automatización.
 HMI.
 Descentralización de entradas/salidas.
XIV. EL FUTURO DE PROFIBUS:

Los organismos autónomos que promueven Profibus siempre están atentos a la evolución
de las tecnologías informáticas y de comunicaciones para incluirlas en el protocolo y
poder conservar siempre la compatibilidad con las mismas. Recientemente, ha habido
muchos avances tecnológicos que están creando nuevos oportunidades, tal es el caso de
OPC, internet TCP/IP y Ethernet industrial. Profibus mantiene plena compatibilidad con
todas estas nuevas tecnologías que serán dominantes en los próximos años. Recientes
estudios de mercado llevados a cabo por empresas ajenas a la Organización de Usuarios
de Profibus señalan a éste como el bus con más futuro en el campo de los procesos
industriales.
PROFIBUS es más que un simple control de proceso. PROFIBUS posibilita la realización

de la configuración remota, la administración de recursos y el mantenimiento proactivo.
Página 31
XV. RESUMEN:
Se inicia con un proyecto de 21 empresas e institutos de investigación alemanes en el año

1987.
Objetivo: Bus de campo, bit serial que soporte manufactura y procesos.
CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES DE LAS VERSIONES PROFIBUS
Profibus-FMS (Fieldbus Messages Specifications)

 Diseñado para un gran numero de aplicaciones y comunicaciones al nivel de
célula, donde PC´s y PLC´s se comunican entre sí.
 Comunicaciones de propósito general, supervisión, configuración, Transmisión de
grandes cantidades de datos: programas y bloques de datos.
 Intercambio acíclico de datos con tiempos no críticos, par a par (peer to peer),
entre estaciones inteligentes.
Profibus-DP (Periferia Descentralizada)

 Optimizado para alta velocidad y costo reducido.
 Intercambio de datos cíclico.
 Transferencia de pequeñas cantidades de datos.
 Plug & Play.
 Diseñado especialmente para la comunicación entre los sistemas de control de
automatismos y las entradas/salidas distribuidas en procesos de manufactura.
Profibus-PA (Automatización de Procesos)

 Básicamente es la ampliación de Profibus-DP con una tecnología apta para
ambientes peligrosos y con riesgo de explosión, MBP technology (estándar IEC
1158-2).
 Permite la conexión de sensores y actuadores a una línea de bus común en áreas
especialmente protegidas.
 Comunicación de datos y energía en el bus mediante el uso de 2 conductores.
 Destinado a reemplazar la tecnología en lazo 4 a 20 mA en instrumentación y
control.
Página 32
XVI. CONCLUCIONES
 Gracias a su tecnología avanzada y asentada en normas internacionales,

PROFIBUS se ha transformado en el líder mundial del mercado de los buses de
campo. Esta tecnología se caracteriza por, el uso de estándares abiertos,
compatibilidad, aplicación universal, alta capacidad de ampliación y gran fiabilidad.
 La ventaja de PROFIBUS comparado con otros buses de campo son la existencia

de una norma estable EN 50 170 y sus características universales que cubren una
amplia gama de aplicaciones en fabricación, procesado y automatización de
procesos.
 PROFIBÚS es una de los buses de campo abiertos que cumple con todos los
requerimientos en un rango muy amplio de aplicaciones.
 PROFIBUS es actualmente el líder de los sistemas basados en buses de campo

en Europa y goza de una aceptación mundial.
 PROFIBUS puede ser usado tanto para transmisión crítica en el tiempo de datos,
a alta velocidad, como para tareas de comunicación extensas y complejas.
Página 33
XVII. BIBLIOGRAFIA
 REDES DE COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Autor: Edwuis Romero
 Comunicaciones industriales
Autor: Domingo Diez Barrero
 Comunicaciones industriales
Autor: Universidad Politécnica de Cartagena
 Sistemas Industriales/ Profibus FMS

Autor: Nicolas Garcia
 PROFIBUS-El bus polivalente para la comunicación en la industria de procesos

Autor: A&D AS SM ID
 TECNOLOGIAS DE CONTROL
 PROFIBUS PA /DP/FMS
Autor: Ariel Pérez Verde-Ramo
 Esclavos Profibus
 Redes de comunicaciones industriales-III
Página 34

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INGENIERIA ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES REDES INDUSTRIALES

“AÑO DE LA PROMOCION DE LA INDUSTRIA RESPONSABLE Y DEL

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

En las fábricas muchos componentes como (válvulas, actuadores, accionamiento,

 El objetivo de este trabajo es dar a conocer las principales características

 El principal objetivo de PROFIBUS es la interconexión entre dispositivos

 Dar a conocer las ventajas de uso de PROFIBUS en las comunicaciones

La base de la especificación del estándar Profibús fue un proyecto de investigación (1987-

El protocolo no pertenece a ningún proveedor en particular, aunque al principio fue un

Profibus es un bus industrial abierto independiente de vendedores que sigue los

La red Profibus esta basada en los estándares de FielBus, realiza el proceso de

1. Nivel de actuador/sensor. Las señales binarias de los sensores y actuadores son

El figura representa el uso más habitual de Profibus.

II. CARACTERÍSTICAS GENERALES

Este bus se basa en la comunicación controlada entre maestro-esclavo. Definimos de

 Abierto. Profibus no pertenece a ninguna compañía, está controlado por un

 Enorme capacidad de procesamiento de diagnóstico

III. TOPOLOGÍA DE LAS REDES PROFIBUS

PROFIBUS emplea un protocolo implementado en la capa 2 del modelo OSI. El control de

IV. CONSTRUCCION RED PROFIBUS

Profibus ofrece un amplio espectro de componentes de red para sistemas de transmisión

La velocidad de transmisión puede configurarse por nivel desde 9.6Kbits/seg hasta

apta para grandes distancias de transmisión (cables de fibra opcionalmente de plástico o

MBP. Manchester Coding y Bus Powered,

VI. CARACTERÍSTICAS GENERALES DE LAS REDES ÓPTICAS EN

Topología: permite crear una red en bus lineal, anillo y estrella.

Distancias de transmisión: pueden llegar a ser hasta de 10 y 15 km.

Número de estaciones: como máximo de es de 127. La expansión de la red se complica.

VII. COMUNICACIONES PROFIBUS

 Aplicaciones mono maestro. Un sólo maestro está activo en el bus, usualmente

COMUNICACIÓN MAESTRO - ESCLAVO

 Aplicaciones multi-maestro. Permite más de un maestro. Pueden ser

En un ambiente multimaestro, puede haber dos tipos de maestros:

VIII. SERVICIOS PROFIBUS

Tabla Servicios del PROFIBUS nivel 2

SERVICIO FUNCIÓN DP FMS PA

Servicios de direccionamiento con 7 bits identifican los participantes de la red, y las

a) Profibus-DP (Descentralized Periphery), para el control distribuido. Diseñado

b) Profibus-PA (Processs Automation), automatización de procesos. Permite que

c) Profibus-FMS (Field Message Specification, especificación de los mensajes

comunicación: buses de ordenadores industriales, robots.

Desarrollo cronológico de los diferentes perfiles:

En Profibus-FMS están definidos los niveles 1, 2 y 7. El nivel de aplicación se compone de

 FMS es una normalización de la capa de aplicación diseñada para proporcionar

 Transmisión de gran cantidad de datos p.e. programas, bloques de datos.

3. SERVICIOS DEL FMS:

EJECUCION DE UN SERVICIO CONFIRMADO

3.2 Los servicios no confirmados: también se pueden usar en relaciones de

EJECUCION DE UN SERVICIO NO CONFIRMADO

Los servicios FMS se dividen en los siguientes grupos:

 Los servicios de “Gestión OD” se usan para el acceso de escritura y lectura al

5. COMUNICACIÓN TRANSPARENTE CON PROFIBUS-FMS

FMS. Comunicación de equipos de diferentes fabricantes:

Buses de campo – tipos relacionados de relaciones de comunicación

XI. PROTOCOLO PROFIBUS-DP

El Profibus DP es el más utilizado para solucionar las necesidades de interconexión de los

 DP-V0. Provee las funcionalidades básicas incluyendo transferencia cíclica de datos,

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