Jeison David Narvaéz C.

Juan Jose Giron

Código: 1664533 Código: 1664503
Plan: 2710 Tecnología Electrónica

PRACTICA N° 1ª
 Jeison David Narvaéz C. Juan Jose Giron
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Plan: 2710 Tecnología Electrónica

PRACTICA N° 1B
 Jeison David Narvaéz C. Juan Jose Giron
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Preguntas:

1. Cuál es el propósito del FIRWARE en un PLC?

El propósito del FIRWARE es que este establece la lógica de más bajo nivel que controla
los circuitos electrónicos de un dispositivo de cualquier tipo. Está fuertemente integrado
con la electrónica del dispositivo, es el software que tiene directa interacción con
el hardware, siendo así el encargado de controlarlo para ejecutar correctamente las
instrucciones externas. De hecho el firmware es uno de los tres principales pilares
del diseño electrónico.

2. Explique en que consiste el control de lazo abierto y el lazo de control de lazo

cerrado, de ejemplos?

Sistema de control de lazo abierto

Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como resultado
una señal de salida independiente a la señal de entrada, pero basada en la primera. Esto
significa que no hay retroalimentación hacia el controlador para que éste pueda ajustar la
acción de control. Es decir, la señal de salida no se convierte en señal de entrada para el
controlador.

 Ejemplo 1: Un tanque con una manguera de jardín. Mientras que la llave siga abierta, el
agua fluirá. La altura del agua en el tanque no puede hacer que la llave se cierre y por
tanto no nos sirve para un proceso que necesite de un control de contenido o
concentración.
 Ejemplo 2: Al hacer una tostada, lo que hacemos es controlar el tiempo de tostado de
ella misma entrando una variable (en este caso el grado de tostado que queremos). En
definitiva, el que nosotros introducimos como parámetro es el tiempo.
Estos sistemas se caracterizan por:

 Ser sencillos y de fácil concepto.

 Nada asegura su estabilidad ante una perturbación.
 La salida no se compara con la entrada.
 Ser afectado por las perturbaciones. Estas pueden ser tangibles o intangibles.
 La precisión depende de la previa calibración del sistema.
Sistema de control de enlace cerrado
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Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de salida. Los
sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentación desde un resultado final para ajustar
la acción de control en consecuencia.
El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las siguientes
circunstancias:

 Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.

 Una producción a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no es capaz
de manejar.
 Vigilar un proceso es especialmente difícil en algunos casos y requiere una atención
que el hombre puede perder fácilmente por cansancio o despiste, con los consiguientes
riesgos que ello pueda ocasionar al trabajador y al proceso.
Sus características son:

 Ser complejos, pero amplios en cantidad de parámetros.

 La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.
 Su propiedad de retroalimentación.
 Ser más estable a perturbaciones y variaciones internas.
Un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado sería el termo tanque de agua que
utilizamos para bañarnos.
Otro ejemplo sería un regulador de nivel de gran sensibilidad de un depósito. El
movimiento de la boya produce más o menos obstrucción en un chorro de aire o gas a baja
presión. Esto se traduce en cambios de presión que afectan a la membrana de la válvula de
paso, haciendo que se abra más cuanto más cerca se encuentre del nivel máximo.

3. Se pueden combinar diferentes marcas de PLC en una red,Explique?

No es posible combinar diferentes marcas de PLC en una red, dado que cada una presenta
una arquitectura interna y externa diferente e incompatible con demás marcas, esto lo hacen
los fabricantes a propósito con el fin de que el usuario tenga que adquirir solo sus
productos.

4. Que tipos de tecnologías se han utilizado a lo largo del tiempo para la

automatización?

Prehistoria
Las primeras máquinas simples sustituían una forma de esfuerzo en otra forma que fueran
manejadas por el ser humano, tal como levantar un objeto pesado con un sistema de poleas
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o con una palanca. Posteriormente las máquinas fueron capaces de sustituir la energía
humana o animal por formas naturales de energía renovable, tales como el viento, las
mareas, o un flujo de agua.
Todavía después, algunas formas de automatización fueron controladas por mecanismos de
relojería o dispositivos similares utilizando algunas formas de fuentes de poder artificiales -
algún resorte, un flujo canalizado de agua o vapor para producir acciones simples y
repetitivas, tal como figuras en movimiento, creación de música, o juegos. Dichos
dispositivos caracterizaban a figuras humanas, fueron conocidos como autómatas y datan
posiblemente desde el año 300 AC.
Siglo XIX
En 1801, la patente de un telar automático utilizando tarjetas perforadas fue dada a Joseph
Marie Jacquard, quien revolucionó la industria del textil.
La parte más visible de la automatización actual puede ser la robótica industrial. Algunas
ventajas son repetitividad, control de calidad más estrecho, mayor eficiencia, integración
con sistemas empresariales, incremento de productividad, y reducción de trabajo humano.
Algunas desventajas son requerimientos de un gran capital, decremento severo en la
flexibilidad, y un incremento en la dependencia del mantenimiento y reparación. Por
ejemplo, Japón ha tenido necesidad de retirar muchos de sus robots industriales cuando
encontraron que eran incapaces de adaptarse a los cambios dramáticos de los
requerimientos de producción, no siendo posible justificar sus altos costos iniciales.
Siglo XX
La automatización había existido por muchos años en una escala pequeña, y para mediados
del siglo XX aún utilizaba mecanismos simples para automatizar tareas sencillas de
manufactura. El concepto solamente llegó a ser realmente práctico con la adición (y
evolución) de las computadoras digitales, cuya flexibilidad permitió manejar cualquier
clase de tarea. Las computadoras digitales con la combinación requerida de velocidad,
poder de cómputo, precio y tamaño, como para ser aplicadas en la industria, empezaron a
aparecer en la década de los años 1960. Antes de ese tiempo, las computadoras industriales
eran exclusivamente computadoras analógicas y computadoras híbridas. Desde entonces las
computadoras digitales tomaron el control de la mayoría de las tareas simples, repetitivas,
tareas semi especializadas y especializadas, con algunas excepciones notables en la
producción e inspección de alimentos. Como un famoso dicho anónimo dice, "para muchas
y muy cambiantes tareas, es difícil remplazar al ser humano, quienes son fácilmente vueltos
a entrenar dentro de un amplio rango de tareas, más aún, son producidos a bajo costo por
personal sin entrenamiento".