3.

1 ESTRUCTURAS SIMÉTRICAS CARGADAS SIMETRICAMENTE

3.1.1 ESTRUCTURAS PLANAS CON CARGAS SIMÉTRICAS

Una estructura plana simétrica, sometida a un sistema de cargas

simétrico se deforma de manera simétrica, y las solicitaciones

internas tienen asimismo una distribución simétrica.

La figura 9.3 muestra las relaciones que cumplen las deformaciones y las solicitaciones

Internas.

Esta relación entre las deformaciones se satisface para cualquier pareja de puntos de la

estructura, y en particular también se tiene que satisfacer en los puntos situados precisamente en

el eje de simetría. Esta consideración permite determinar las condiciones de contorno que se deben

aplicar en el eje de simetría a la estructura mitad, a fin de respetar el estado de deformación

simétrico. Al determinar estas condiciones de contorno en el eje de simetría pueden presentarse

dos casos diferentes que se estudian a continuación.

3.1.2 NUDOS CONTENIDOS EN EL EJE DE SIMETRÍA

En un nudo situado en el eje de simetría las deformaciones deben satisfacer a la vez las

condiciones de deformación simétrica y de compatibilidad geométrica. Aplicando estas

condiciones al elemento diferencial situado justo en el eje de simetría se obtiene el valor que

deben tener sus deformaciones para respetarlas (figura 9.4).

Deformación X: no es posible X 0

Deformación Y: sí es posible Y 0

Giro Z: no es posible Z 0

Así pues un punto situado en el eje de simetría sólo puede tener desplazamiento según Y, siendo

nulos el desplazamiento X y el giro Z. La condición de contorno a aplicar en este punto es por lo

tanto la de empotramiento (Z 0 ) deslizante según Y (X 0 ,Y 0), como se muestra en la

figura 9.5.
Al mismo resultado se llega si se efectúa el razonamiento con las fuerzas, aplicando las

condiciones de equilibrio del nudo, como se muestra en la figura 9.6.

Fuerza X: sí es posible FX 0

Fuerza Y: no es posible FY 0

Momento Z: sí es posible MZ 0

Por lo tanto, el nudo debe ser un empotramiento deslizante según Y para poder absorber este

sistema de fuerzas, como ya se había deducido

EJEMPLOS
3.1.3 BARRAS CONTENIDAS EN EL EJE DE SIMETRÍA

Cuando una barra está contenida en el eje de simetría se debe separar en dos semi-barras, situadas

cada una de ellas en una de las dos mitades de la estructura. Esta separación debe hacerse con la

condición de que la energía acumulada en cada semi-barra US sea la mitad de la energía acumulada

en la barra completa U. Además, las deformaciones de la barra original y de las dos semi-barras

deben ser iguales y se denominan d.

La expresión de la energía acumulada en la barra completa es:

La energía acumulada en cada semi-barra es:

donde KL S es la matriz de rigidez de la semi-barra. Igualando U U S= / 2 se deduce que

Es decir que la semi-barra tiene que tener la mitad de rigidez que la barra original. Para ello basta

con dar a la semi-barra unos valores EA/2 y EI/2 (figura 9.7).

Con este método se garantiza que se obtienen las deformaciones reales en el plano de simetría.

Las solicitaciones obtenidas en la semi-barra, con su matriz de rigidez KL S , son la mitad de las

solicitaciones en la barra completa.

Al ser la deformación simétrica, en los nudos extremos de la barra sólo hay deformación Y, sin

giros Z ni deformaciones X. Por ello la barra no está sometida a flexión ni cortante y únicamente

tiene deformación y esfuerzo axiales. Por lo tanto la propiedad EI/2 no influye en el

comportamiento de la barra.
3.2 .1 ESTRUCTURAS PLANAS CON CARGAS ANTISIMÉTRICAS

Una estructura plana simétrica, sometida a un sistema de cargas anti simétrico se deforma de

manera anti simétrica. Las solicitaciones internas tienen asimismo una distribución anti

simétrica, como se indica en la figura 9.8.

Esta relación entre las deformaciones se satisface para cualquier pareja de puntos de la

estructura, y en particular se tiene que satisfacer también en los puntos situados precisamente en

el eje de anti simetría. Esta consideración permite determinar las condiciones de contorno que se

deben aplicar a la estructura mitad en el eje de anti simetría a fin de respetar el estado de

deformación anti simétrico. Al determinar estas condiciones de contorno pueden presentarse dos

casos diferentes que se estudian a continuación.

3.2.2 NUDOS CONTENIDOS EN EL EJE DE ANTISIMETRÍA

En un nudo situado en el eje de antisimetría las deformaciones deben satisfacer a la vez las

condiciones de deformación antisimétrica y de compatibilidad geométrica. Aplicando estas

condiciones al elemento diferencial situado justo en el eje de antisimetría (figura 9.9) se obtienen

los valores que deben tener sus deformaciones para respetar a la vez ambos criterios.
Deformación X: sí es posible X 0

Deformación Y: no es posible Y 0

Giro Z: sí es posible Z 0

Así pues un punto situado en el eje de anti simetría puede tener desplazamiento según X y giro

según Z, pero el desplazamiento vertical Y debe ser nulo. Nótese que estas deformaciones son

las complementarias a las permitidas en el caso simétrico (figura 9.5). La condición de contorno

a aplicar en este punto es por lo tanto la de articulación (Z 0 ) deslizante según X (X 0

,Y 0 ), como se muestra en la figura 9.10.

También se puede efectuar el razonamiento con las fuerzas, aplicando las condiciones

de equilibrio en cada dirección, bajo la acción de una pareja de fuerzas anti simétricas

(figura 9.11).
Fuerza X: no es posible FX 0

Fuerza Y: sí es posible FY 0

Momento Z: no es posible MZ 0

Para poder absorber este sistema de fuerzas el nudo debe ser una articulación

deslizante según X.

EJEMPLOS
3.2.3 BARRAS CONTENIDAS EN EL EJE DE ANTISIMETRÍA

Cuando una barra está contenida en el eje de antisimetría se debe separar en dos semibarras,

situadas cada una de ellas en una de las dos mitades de la estructura, con la condición de que la

energía acumulada en cada semi-barra US sea la mitad de la energía acumulada en la barra

completa U. Además las deformaciones d de la barra original y de las dos semi-barras deben ser

iguales. La expresión de la energía acumulada en la barra completa es:

La energía acumulada en cada semi-barra es:

Igualando US = U / 2 se deduce que

Es decir que la semi-barra tiene que tener la mitad de rigidez que la barra original. Para ello basta

con dar a la semi-barra unos valores EA/2 y EI/2 (figura 9.12). Con este método se garantiza que

se obtienen las deformaciones reales en el plano de antisimetría. Las solicitaciones obtenidas en la

semi-barra con la matriz de rigidez KL S son la mitad de las solicitaciones en la barra completa.

Al ser la deformación antisimétrica, en los nudos extremos de la barra hay desplazamiento X y

giro Z, pero no hay desplazamiento Y. Por lo tanto los nudos extremos de la barra se mueven en

dos líneas paralelas, y como consecuencia la barra no está sometida a esfuerzo axial. Únicamente
tiene esfuerzos de flexión y cortante, producidos por la deformación X y el giro Z. En

consecuencia, la propiedad EA/2 no influye en el comportamiento de la barra.

3.3.1 SISTEMAS SIMÉTRICOS Y ANTISIMÉTRICOS EN EL ESPACIO

Un sistema de magnitudes vectoriales en tres dimensiones se dice simétrico respecto a un plano,

cuando las componentes correspondientes de dos vectores situados en dos puntos simétricos P y

P’ cumplen las relaciones de igualdad indicadas a continuación. Por conveniencia se adopta el

plano de simetría como el plano YZ.

 Simetría para deformaciones y fuerzas: se indica en la figura 9.13.

  Simetría para giros y momentos: se indica en la figura 9.14.

Un sistema de magnitudes vectoriales en tres dimensiones se dice antisimétrico respecto a un plano

cuando las componentes correspondientes de dos vectores situados en dos puntos simétricos P y

P’ cumplen las relaciones de igualdad indicadas a continuación.

 Antisimetría para deformaciones y fuerzas: se indica en la figura 9.15.

  Antisimetría para giros y momentos: se indica en la figura 9.16.

3.3.2 ESTRUCTURAS ESPACIALES CON CARGAS SIMÉTRICAS

Una estructura espacial simétrica, sometida a un sistema de cargas también simétrico se deforma

de manera simétrica según se ha indicado en el apartado 9.6. Las solicitaciones internas tienen

asimismo una distribución simétrica, y todas las fuerzas y momentos componentes de estas

solicitaciones cumplen la ley de simetría definida en las figuras 9.13 y 9.14. La simetría de

deformaciones se satisface entre cualquier pareja de puntos de la estructura, y en particular también

se tiene que satisfacer en los puntos situados precisamente en el plano de simetría. Esta

consideración permite determinar qué condiciones de contorno se deben aplicar en el plano de

simetría a la estructura mitad, a fin de respetar el estado de deformación simétrico. Pueden

presentarse dos casos diferentes que se estudian a continuación.

3.3.3 NUDOS CONTENIDOS EN EL PLANO DE SIMETRÍA

En un nudo situado en el plano de simetría las deformaciones deben satisfacer a la vez las

condiciones de deformación simétrica y de compatibilidad geométrica. Aplicando estas

condiciones al elemento diferencial situado justo en el plano de simetría se obtiene el valor que

deben tener sus deformaciones para respetar dichas condiciones.

Deformación X: no es posible DX = 0

Deformación Y: sí es posible DY ¹ 0

Deformación Z: sí es posible DZ ¹ 0

Giro X: sí es posible q X ¹ 0

Giro Y: no es posible q Y = 0

Giro Z: no es posible q Z = 0

En consecuencia, un punto situado en el plano de simetría sólo puede tener desplazamientos

contenidos en el propio plano de simetría (YZ) y rotación según el eje perpendicular a dicho plano

(eje X), siendo cero las otras tres deformaciones (figura 9.17).

Se llega al mismo resultado si se efectúa el razonamiento con las fuerzas, aplicando las condiciones

de equilibrio.
Fuerza X: sí es posible FX ¹ 0

Fuerza Y: no es posible FY = 0

Fuerza Z: no es posible FZ = 0

Momento X: no es posible MX = 0

Momento Y: sí es posible MY ¹ 0

Momento Z: sí es posible MZ ¹ 0

Por lo tanto este punto puede absorber una fuerza de reacción perpendicular al plano de simetría

(eje X) y dos momentos contenidos en el plano de simetría (YZ) como se indica en la figura 9.18.

Se trata por lo tanto de un empotramiento deslizante en el plano de simetría, y sin capacidad de

absorber momento perpendicular a dicho plano.

3.3.4 BARRAS CONTENIDAS EN EL PLANO DE SIMETRÍA

Cuando una barra está contenida en el plano de simetría, se debe separar en dos semi-barras

situadas cada una de ellas en una de las dos mitades de la estructura. Esta separación debe hacerse

con la condición de que la energía acumulada en cada semi-barra sea la mitad de la energía

acumulada en la barra completa.

Efectuando el mismo desarrollo que para el caso plano se deduce que la semi-barra
debe tener la mitad de rigidez que la barra original. Para ello basta con dar a la semi-barra unos

valores GJ/2, EA/2 y EI/2.

Al ser simétrica la deformación en los nudos extremos de la barra, sólo hay en ellos

desplazamientos Y y Z, y giro X (figura 9.19). Con estas deformaciones en sus extremos, la barra

está sometida únicamente a esfuerzo axial, producido por DY, y a flexión en el plano de simetría

YZ, producido por DZ y qX. No aparece en ella flexión en el plano perpendicular al de simetría

(XY) ni torsión.

En resumen, la barra se comporta como una barra plana situada en el plano de

simetría (YZ). Sólo influyen en su comportamiento los valores de EA / 2 y de EIX / 2, y no

intervienen EIZ / 2 ni GJ/2.

3.4.1 ESTRUCTURAS ESPACIALES CON CARGAS ANTISIMÉTRICAS

Una estructura espacial simétrica, sometida a un sistema de cargas antisimétrico se deforma de

manera antisimétrica, según se ha indicado en el apartado 9.6. Las solicitaciones internas tienen
asimismo una distribución antisimétrica, y todas las fuerzas y momentos componentes de estas

solicitaciones cumplen la ley de antisimetría indicada en las figuras 9.15 y 9.16.

La antisimetría de deformaciones se satisface entre cualquier pareja de puntos de la estructura, y

en particular también se tiene que satisfacer en los puntos situados precisamente en el plano de

antisimetría. Esta consideración permite determinar las condiciones de contorno que se deben

aplicar en el plano de antisimetría a la estructura mitad a fin de respetar el estado de deformación

antisimétrico. Al determinar estas condiciones de contorno pueden presentarse los mismos casos

ya estudiados anteriormente.

3.4.2 NUDOS CONTENIDOS EN EL PLANO DE ANTISIMETRÍA

En un nudo situado en el plano de antisimetría las deformaciones deben satisfacer a la vez las

condiciones de deformación antisimétrica y de compatibilidad geométrica. Aplicando estas

condiciones al elemento diferencial situado justo en el plano de antisimetría se obtiene el valor

que deben tener sus deformaciones para respetar la condiciones anteriores.

Deformación X: sí es posible DX ¹ 0

Deformación Y: no es posible DY = 0

Deformación Z: no es posible DZ = 0

Giro X: no es posible q X = 0

Giro Y: sí es posible q Y ¹ 0

Giro Z: sí es posible q Z ¹ 0

Así pues un punto situado en el plano de simetría sólo puede tener un desplazamiento

perpendicular a dicho plano de simetría (eje X) y dos rotaciones contenidas en el propio

plano (YZ), siendo cero las otras tres deformaciones (figura 9.20). Estas deformaciones son las

complementarias a las existentes en el caso de cargas simétrico (figura 9.17)

Efectuando el razonamiento con las fuerzas, y aplicando las condiciones de equilibrio al

elemento diferencial, se obtiene el mismo resultado:

Fuerza X: no es posible FX = 0

Fuerza Y: sí es posible FY ¹ 0

Fuerza Z: sí es posible FZ ¹ 0

Momento X: sí es posible MX ¹ 0

Momento Y: no es posible MY = 0

Momento Z: no es posible MZ = 0

Por lo tanto este punto puede absorber dos reacciones contenidas en el plano de antisimetría (YZ)

y un momento perpendicular a dicho plano (eje X), como se indica en la figura 9.21.

Nótese que estas reacciones son las complementarias de las existentes en el caso simétrico (figura

9.18).
3.4.3 BARRAS CONTENIDAS EN EL PLANO DE ANTISIMETRÍA

Una barra contenida en el plano de antisimetría se debe separar en dos semi-barras, situadas cada

una de ellas en una de las dos mitades de la estructura, con la condición de que la energía

acumulada en cada semi-barra sea la mitad de la energía acumulada en la barra completa.

Efectuando el mismo desarrollo que en el caso plano, se deduce que la semi-barra

debe tener la mitad de rigidez que la barra original. Para ello basta con dar a la semi-barra unos

valores GJ/2, EA/2 y EI/2.

Al ser la deformación en los nudos extremos de la barra antisimétrica, sólo hay en

ellos giros Y y Z, y desplazamiento X (figura 9.22).

Con estas deformaciones en sus nudos extremos, la barra está sometida únicamente a

un esfuerzo de torsión, debido a los giros q Y , y a flexión en el plano XY perpendicular al de

antisimetría, debida a los giros q Z y al desplazamiento DX . No aparece en ella flexión en el plano

de antisimetría (YZ) ni esfuerzo axial.

En resumen la barra se comporta como una barra de emparrillado plano situada en el

plano YZ y flectando en el XY. Sólo influirán en su comportamiento los valores de rigidez

a torsión GJ / 2 y a flexión EIZ / 2, no interviniendo ni EIX / 2 ni EA/2.

3.5.1 ESTRUCTURAS ESPACIALES CON VARIOS PLANOS DE SIMETRÍA

Es frecuente que las estructuras espaciales tengan varios planos de simetría perpendiculares entre

sí, y en este caso el análisis puede simplificarse aún más. Hay dos casos relativamente habituales,

para simetría especular.

Dos planos de simetría

En este caso es posible estudiar únicamente la cuarta parte de la estructura, limitada por los dos

planos. Para ello se descompone el análisis en suma de cuatro casos, que se obtienen a base de

aplicar la condición de simetría y antisimetría sucesivamente a ambos planos. Estos casos son: uno

de doble simetría, otro de doble antimetría y dos casos mixtos de simetría y antimetría en cada uno
de los planos. La figura 9.23 indica las condiciones de igualdad que deben cumplir las distintas

magnitudes vectoriales (deformaciones y esfuerzos) correspondientes a cuatro puntos simétricos.

Las condiciones de contorno a aplicar en los puntos que están situados en los planos de simetría

se deducen aplicando las mismas condiciones explicadas para el caso de un plano de simetría,

empleando la condición correspondiente del plano (simetría o antisimetría). En los puntos situados

en la recta de intersección de los dos planos de simetría se aplica la suma de todas las condiciones

impuestas por ambos planos.

Tres planos de simetría

En este caso es posible estudiar la octava parte de la estructura, limitada por los tres planos. Para

ello es necesario descomponer el análisis en suma de ocho casos, que se obtienen a base de aplicar

la condición de simetría y antisimetría sucesivamente a los tres planos. Los ocho casos posibles se

obtienen simplemente por combinación de los casos de un sólo plano de simetría.