02-Dimensionamento de Eixos

Ministério da Educação
Universidade Tecnológica Federal do Paraná

Campus Pato Branco
Engenharia Mecânica
Dimensionamento de eixos
Prof. Robson Gonçalves Trentin
Eixos de transmissão são usados em diversas máquinas
e equipamentos, transmitindo movimento de rotação ou
torque, de uma posição a outra, ou como apoio de
peças de máquinas, fixa,móveis ou oscilantes.
Fixados aos eixos pode-se ter: engrenagens, polias,
catracas, volantes, correntes, etc.
Podem ser montados
em mancais (biapoiado)
ou em balanço.
1
Tipos de eixo
Eixos maciços: Possuem
degraus para ajuste das peças
montadas.
Eixos vazados: São mais

leves que os maciços.
Eixos cônicos: Possui o

encaixe com formato cônico.
Tipos de eixo
Eixos roscados: Possuem tanto

furos,como rebaixos roscados e
servem também como elemento
prolongador.
Eixos ranhurados: Possuem

ranhuras longitudinais que
engrenarão a outros elementos.
Eixo estriado: Possuem estrias:

Garantem boa concentricidade e
boa fixação.
2
Carga em eixos
As cargas predominantes nos eixos de transmissão de
rotação são:
Torção devido ao torque transmitido;
Flexão devido às cargas transversais.
As cargas de torção ou flexão podem ser constantes ou
variáveis com o tempo.
Um eixo sujeito a uma carga de flexão transversal fixa
sofrerá um estado de tensões completamente
alternadas. Desta forma o modelo de falha para um eixo
girante é a falha por fadiga.
Carga em eixos
Se as cargas transversais ou torques variam no tempo,
a carga de fadiga fica mais complexa, mas os princípios
de projeto à fadiga permanecem os mesmos.
3
Carga em eixos
O caso mais geral de carregamento é a combinação de
torque e momento variando com o tempo.
Pode haver carga axial:
Eixo na vertical;
Engrenagem helicoidal;
Os mancais axiais devem estar o mais próximo possível da carga
axial.
Conexões e concentração de tensões
É comum que os eixos apresentem ressaltos, onde o
diâmetro muda para acomodar mancais, engrenagens,
polias, catracas, volantes, etc.
Além disso, a presença de chavetas, anéis retentores
e pinos transversais são comuns em eixos.
Estes elementos geram no eixo, concentrações de
tensões e, portanto, boas técnicas de engenharia
devem ser utilizadas para minimizar estes efeitos.
4
Conexões e concentração de tensões
Materiais para eixos
Para minimizar as deflexões o aço é a escolha lógica
para o material do eixo.
Elevado módulo de elasticidade (praticamente constante para
todos os aços);
Alta rigidez.
O ferro fundido é utilizado quando engrenagens ou
outras junções forem integradas ao eixo.
Em ambientes marítimos ou corrosivos utiliza-se bronze
ou aço inoxidável.
10
5
A maioria dos eixos de máquinas são construídos de
aço de baixo e médio carbono (ANSI 1020-1050:
laminados a frio ou a quente).
Se uma maior resistência é necessária, aços de baixa
liga como o AISI 4140, 4340 ou 8640 podem ser
selecionados, utilizando-se tratamentos térmicos
adequados para se obter as propriedades desejadas.
11
Os aços laminados a frio têm sua maior aplicação em
eixos de diâmetros abaixo de 3 in (75mm) e os
laminados a quente para diâmetros maiores. Os aços
laminados a frio têm propriedades mecânicas mais
elevadas que os laminados à quente, devido ao
encruamento a frio, porém surgem tensões residuais de
tração na superfície, que são indesejáveis.
12
6
Projeto do eixo
Considerar tensões e deflexões no projeto do eixo:
Deflexão excessiva causam desgaste rápido dos mancais,
desalinhamentos.
As tensões são calculadas para os pontos críticos.
O cálculo das deflexões requer o conhecimento da geometria do
eixo.
É necessário considerar a relação entre a freqüência natural do eixo
e a freqüência da carga.
13
Projeto do eixo
Algumas regras gerais para o projeto de eixos:
Para minimizar as tensões e deflexões, o comprimento do eixo e os
trechos em balanço devem ser o menor possível.
Quando possível usar um sistema biapoioado (uma viga em
balanço terá uma deflexão maior que uma viga biapoiada).
Um eixo vazado tem uma razão melhor rigidez/massa e freqüências
naturais mais altas quando comparado com eixos sólidos.
Posicionar concentradores de tensão longe das regiões de grandes
momentos fletores e minimizar o seu efeito com grandes raios de
alívio.
14
7
Projeto do eixo
Algumas regras gerais para o projeto de eixos:
Em um projeto para pequenas deflexões tenderá a ter tensões mais
baixas, neste caso utilizar aços de baixo carbono (mais baratos).
Se for utilizados mancais de deslizamento a deflexão ao longo do
comprimento do mancal deve ser menor que a espessura do filme
de óleo no mancal.
As cargas axiais, quando presente, devem ser descarregas em um
único mancal próximo a carga. Não travar os dois mancais afim de
permitir a expansão térmica do eixo.
A primeira freqüência natural do eixo deve ser pelo menos três
vezes a freqüência máxima da carga.
15
Tensões no eixo
As tensões de interesse são calculadas para os pontos críticos do
eixo. As tensões de flexão média e alternada máximas estão na
superfície e calculadas através das expressões .
Onde: k f e k fm são fatores de

M ac M mc
σa = kf σ m = k fm concentração de tensão de
I I fadiga por flexão
Para um eixo de seção sólida circular: c = r = d πd 4

I=
2 64
32 M a 32 M m
σa = kf σ m = k fm
πd 3 πd 3
16
8
Tensões no eixo
As tensões torcionais de cisalhamento média e alternante são
dadas por:
Onde: k fs e k fsm são fatores de

Ta r Tm r
τ a = k fs τ m = k fsm concentração de tensão torcional
J J de fadiga
Para um eixo de seção sólida circular: r=

d πd 4
J=
2 32
16Ta 16Tm
τ a = k fs τ m = k fsm
πd 3 πd 3
17
Tensões no eixo
Se uma componente de força axial Fz tiver presente, terá uma
componente média:
Fz 4F
σm = k fm = k fm 2z
axial
A πd
Lembrando que:
P = Tω = 2πfT
18
9
Tensões no eixo
Para carregamento combinado de flexão e torção, a falha em
materiais dúcteis sob fadiga geralmente segue uma relação elíptica
e os materiais frágeis falham com base na tensão principal máxima.
19
Projeto do eixo
FLEXÃO ALTERNADA E TORÇÃO FIXA: este é um subconjunto do
caso geral deflexão e torção variadas. É considerado um caso de
fadiga multiaxial simples. O dimensionamento pelo método ASME,
utiliza a curva elíptica da figura abaixo como envelope de falha:
20
10
Projeto do eixo
2 2
σa   τm 
Partindo da equação da elipse:   +   =1
 
 S e   S ys 
2 2
 σ   τ 
 N f a  +  N f m  = 1
Introduzindo um fator de segurança:  Se    S ys 
Substituindo a equação de von Mises para cisalhamento puro, S ys = S y / 3

as expressões de σ a e τ m e isolando d, tem-se a expressão abaixo:
1
 2 2
1 3
 32 N f  M  2 3    
d =  k f a  +  k fsm m   
T
 π  S f  4  S y   
   

21
Projeto do eixo
PARA FLEXÃO VARIADA E TORÇÃO VARIADA: quando o torque
não é constante, sua componente alternada cria um estado de tensão
multiaxial complexo no eixo.
σ a` = σ a2 + 3τ a2
Utilizando as tensões equivalentes de
von Mises: σ m` = (σ m + σ max ial )2 + 3τ m2
Estas tensões equivalentes são introduzidas em 1 σ` σ`

um Diagrama de Goodman Modificado (DMG) = a+ m
N f S f Sut
para o material escolhido, a fim de se encontrar
o fator de segurança.
22
11
Projeto do eixo
Se um caso particular de falha for admitido para o DMG, as equações
podem ser manipuladas para se encontrar uma equação de projeto
para o diâmetro. Por exemplo, se supormos carga axial zero e uma
razão constante entre o valor da carga alternada e média,
encontramos:
1
  3
 32 N
  (k f M a ) + 3 (k fsTa )2
2
(k fm M m ) + 3 (k fsmTm )2  
2
d =
f
 4 + 4 
 π  Sf Sut 
  
 
23
Exemplo – Flexão alternada, torção constante
Dimensionar o eixo, conforme figura abaixo, que deve transmitir 2hp a 1725 rpm,
com coeficiente de segurança 2,5. O torque e a força na engrenagem são
constantes. Fator
de concentração
de tensão: 3,5
para o degrau com
raios em flexão, 2
para raios em
torção e 4 nas
chavetas.
24
12
Exemplo
25
Exemplo
26
13
Exemplo
Sensibilidade ao Entalhe, admitindo-se o raio do entalhe r=0,01 in, teremos

para flexão e para torção, respectivamente:
27
Deflexão do Eixo
Eixos estão submetidos a deflexão por flexão e por torção, que precisam ser
controladas. No caso de flexão, ele é considerado como uma viga e o único
fator de complicação para integração da equação da linha elástica é que, em
função dos ressaltos, o momento de inércia também varia ao longo do
comprimento do eixo. Se as cargas e momentos variarem ao longo do tempo,
devemos utilizar os maiores valores para calcular as deflexões.
Tl T GJ
Para a torção θ= kt = = (Constante de mola)
GJ θ l
Qualquer conjunto de seções adjacentes, de diâmetros diferente, diferentes
momentos polares, podem ser consideradas como um conjunto de molas em
série:
T  l1 l2 l3  1 1 1 1
θ = θ1 + θ 2 + θ3 =  + +  = + +
G  J1 J 2 J 3  kt ef kt 1 kt 2 kt 3
28
14
Deflexão do Eixo
Para a Flexão: o eixo é considerado como uma viga e calculamos a

declividade e a flecha a partir da equação do momento fletor.
M
θ =∫ dz + C1 Inclinação da viga
EI
M
δ = ∫∫ dz + C1 z + C2 Deflexão da viga
EI
29
Deflexão do Eixo - exemplo
Projetar o eixo para uma deflexão máxima de flexão de 0,002 in e uma

deflexão angular máxima de 0,5° entre a polia e a engrenagem. O
torque de pico é 146 lb.in.
30
15
Calculando inicialmente os momentos polares de inércia.
31
A deflexão é calculada numericamente considerando a variação do
momento de inércia I conforme as seções transversais. Os gráficos abaixo
mostram a deflexão nas direções X, Y e a magnitude da deflexão, para
diâmetro de eixo d0 = 0,875, d1 = 0,750, d2 = 0,669, d3 = 0,532. Na polia a
deflexão é 0,001 in, na engrenagem é 0,0003 in e na extremidade direita
0,002 in.
32
16
Velocidades críticas de eixos
Todos os sistemas que contêm elementos de armazenamento de energia
possuirão um conjunto de freqüências naturais nas quais o sistema vibrará
com amplitudes potencialmente grandes. Quando um sistema dinâmico vibra,
uma transferência de energia ocorrerá repetidamente dentro do sistema, de
potencial a cinética e vice-versa. Se um eixo estiver sujeito a uma carga que
varia no tempo ele vibrará.
33
A freqüência natural é dada por:
Existem três tipos de vibrações de eixo preocupantes: vibração lateral, rodopio

do eixo e vibração torcional. Os dois primeiros se devem á deflexões por
flexão e o terceiro à deflexões torcionais.
Uma análise completa das freqüências naturais de um eixo é um problema
complicado e é mais facilmente resolvido com ajuda de programas de Análise
de Elementos Finitos.
34
17
Vibração Lateral: O método de Rayleigh dá uma ideia aproximada de pelo
menos uma frequência natural e se baseia na igualdade da energia potencial e
cinética do sistema.
35
Rodopio do Eixo: é um fenômeno de vibração auto-excitada ao qual todos os
eixos estão potencialmente sujeitos.
e: Excentricidade inicial do eixo

δ: Deflexão dinâmica
36
18
Vibração Torcional: da mesma maneira que um eixo pode vibrar
lateralmente, ele também pode vibrar torcionalmente e terá uma ou mais
frequências torcionais naturais. Para um único disco montado em um eixo:
37
Vibração Torcional: para dois discos em um mesmo eixo:
38
19
Velocidades críticas de eixos - exemplo
Encontre as freqüências críticas torcionais e de vibração lateral para o
eixo abaixo considerando: rotação do eixo 1725 rpm, d0 = 0,875 in, d1
= 0,750 in, d2 = 0,669 in, d3 = 0,531 in, Weng = 10 lb, W polia = 3 lb, Ieng
=0,23 lb.in.s2 e IPolia =0,07 lb.in.s2 .
39
Velocidades críticas de eixos - exemplo
Freqüência crítica de flexão lateral
Freqüência crítica torcional
40
20
41
42
21

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Eixos vazados: São mais

Eixos cônicos: Possui o

Eixos roscados: Possuem tanto

Eixos ranhurados: Possuem

Eixo estriado: Possuem estrias:

Onde: k f e k fm são fatores de

Para um eixo de seção sólida circular: c = r = d πd 4

Onde: k fs e k fsm são fatores de

Para um eixo de seção sólida circular: r=

Substituindo a equação de von Mises para cisalhamento puro, S ys = S y / 3

Estas tensões equivalentes são introduzidas em 1 σ` σ`

Sensibilidade ao Entalhe, admitindo-se o raio do entalhe r=0,01 in, teremos

Para a Flexão: o eixo é considerado como uma viga e calculamos a

Projetar o eixo para uma deflexão máxima de flexão de 0,002 in e uma

Existem três tipos de vibrações de eixo preocupantes: vibração lateral, rodopio

e: Excentricidade inicial do eixo

Freqüência crítica torcional

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