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Movimiento Armónico Simple

Movimiento Armónico Simple

Barragán K., Barriga A., Cevallos I., Ipiales R., Pinchao A., Quinapanta V., Romero A.

Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE-L

kgbarragan@espe.edu.ec, albarriga@espe.edu.ec, iacevallos3@espe.edu.ec,


mripiales1@espe.edu.ec, lapinchao1@espe.edu.ec, vequinapanta@espe.edu.ec,
maromero21@espe.edu.ec

Resumen
Al referenciar la conceptualización acerca del Movimiento Armónico Simple (M.A.S.)
entendemos por el cual, es el movimiento que describe una partícula en base a un
sometimiento de una fuerza restauradora la cual es proporcional a su desplazamiento, al cual
añadimos que se genera un movimiento periódico, es decir, se repite en cada intervalo de
tiempo sobre una trayectoria fija, regresando a cada posición y velocidad. Para explicar a
cabalidad y detalladamente el proceso del M.A.S., adjuntamos los 4 subtemas en los cuales
enunciamos por: M.A.S. Masa Resorte, M.A.S. Péndulo Simple, M.A.S. Péndulo Torsión y
M.A.S. Péndulo Físico.
Palabras clave: Armónico, restauradora, periódico, intervalo, resorte, péndulo, torsión.

1. Introducción

Este tipo de movimiento se describió calculando su posición y su velocidad en función del


tiempo. En el mundo real, sin embargo, existen con frecuencia fuerzas variables. Ejemplos
muy conocidos de esto son los péndulos oscilantes, las ruedas de compensación o balance de
los relojes, los diapasones y las columnas de aire en vibraciones de instrumentos al extremo
de un resorte en espiral. (Tippens, Física Conceptos y Aplicaciones, sexta edición). Este
sistema constara, además de los subtemas ya planteados con anterioridad, de sub-tópicos de
gran importancia como: El circulo de referencia, Velocidad en el M.A.S., Aceleración en el
M.A.S., El periodo y la frecuencia, entre otros. Y con esto adjuntamos la referencia física
aplicada a la acción del objeto al deformarse y en la cual es incorporada una fuerza elástica de
restitución que es proporcional a la deformación que esta ha sufrido.

2. Desarrollo
2.1. Movimiento Armónico Simple
Es el que describe una partícula sometida a una fuerza restauradora proporcional a su
desplazamiento. Se genera entonces un movimiento periódico, es decir que se repite cada
cierto intervalo de tiempo. No todos los movimientos periódicos son armónicos. Para que lo
sean, la fuerza restauradora debe ser proporcional al desplazamiento. (Edwards, 2004)
Un ciclo completo de un movimiento oscilatorio tiene lugar en un intervalo de tiempo ∆𝑡 =
𝑇 llamado periodo. La frecuencia 𝑣 del movimiento es el numero de ciclos por unidad de

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tiempo, 𝑣 = 𝑇 (1); de aquí que la unidad apropiada de frecuencia se [𝑣] = 𝑠 −1 (2), sin
embargo sueñe expresarse la frecuencia más a menudo en hercios (Hz). (Aguilar , 2007)

Figura 1: Fuerza restauradora de un muelle


Fuente: Aguilar

Análisis Geométrico del Movimiento Armónico Simple:


Es la relación del Movimiento circular uniforme con el MAS, porque la proyección de un
MCU sobre cualquier recta da origen a un MAS. (Jaramillo, 2004)
En la siguiente figura, Q es un punto que se mueve alrededor de un circulo de radio A con
una velocidad angular constante 𝜔expresada en rad/s . P es la proyección ortogonal de Q
sobre el diámetro horizontal (eje x). (Jaramillo, 2004)

Figura 2: Movimiento Armónico Simple


Fuente: Jaramillo
Análisis:
∅ es el angulo entre el racio OQ y el eje de referencia Y en el tiempo 𝑡 = 0 y se denomina
fase inicial del movimiento. Es un ángulo ajustable que sirve para establecer la
correspondencia inicial de 𝑥(𝑥0 ) 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 0.
𝑥0 : es la desviación del cuerpo de su posición de equilibrio para t=0.
A continuación, se explica el movimiento que describe la masa bajo la acción de la fuerza
recuperadora del muelle.

Figura 3: Movimiento Armónico Simple


Fuente: WordPress

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Movimiento Armónico Simple

2.2. Sistema Masa Resorte


Como un modelo de movimiento armónico simple considere un bloque de masa m unido al
extremo de un resorte, con el bloque libre de moverse sobre una superficie horizontal sin
fricción. Cuando el resorte no está estirado ni comprimido, el bloque queda en reposo, en la
posición llamada posición de equilibrio del sistema, que se identifica como x=0. Se sabe por
la experiencia que tal sistema oscilara de atrás para adelante si se perturba desde su posición
de equilibrio. Wolfson.R(2008).

𝐹𝑠 = −𝑘𝑥 (3)

El sistema masa resorte es un claro ejemplo de movimiento oscilatorio ya que el resorte hará
que la masa recorra una distancia x para sus laterales, como podemos apreciar en la figura.

Figura 4.Sistema Masa Resorte.


Fuente: Colcafe WordPress Site.

A Fs se le llama fuerza restauradora porque siempre se dirige a la posición de equilibrio, y en


consecuencia es opuesta al desplazamiento del bloque desde el equilibrio, al aplicar la
segunda ley de Newton al movimiento se obtiene que: Rex.A(2005).
La fuerza restauradora actúa sobre el bloque y hace que el mismo regrese a su punto de
equilibrio teniendo siempre una dirección hacia dicho punto.

−𝑘𝑥 = 𝑚𝑎𝑥 (4)

𝑘
𝑎𝑥 = − 𝑚 𝑥 (5)

Un objeto se mueve con movimiento armónico simple siempre que su aceleración es


proporcional a su posición y se dirige en sentido opuesto al desplazamiento desde el
equilibrio. Wolfson.R(2008).

Podemos decir que este sistema es un movimiento armónico simple ya que la aceleración
producida por la masa siempre será en sentido opuesto al desplazamiento y es proporcional a
su dirección como nos dice en la definición.

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Figura 5.Sistema Masa Resorte.


Fuente: Mesoatomic.

Cuando el bloque se desplaza hacia la derecha del equilibrio (x>0), la fuerza que ejerce el
resorte actúa hacia la izquierda.
Cuando el bloque está en su posición de equilibrio (x=0), la fuerza que ejerce es cero.
Cuando el bloque se desplaza hacia la izquierda del equilibrio (x<0), la fuerza que ejerce el
resorte actúa hacia la derecha. Rex.A(2005).

La fuerza de resistencia siempre se dará en contra del movimiento por lo que siempre estará
direccionada al punto inicial x=0.
2.3. Péndulo Simple
Un péndulo simple se define como una partícula de masa m suspendida del punto 𝑂 por un
hilo inextensible de longitud 𝑙 y de masa despreciable. (Joseph W. Kane,Morton M.
Sternheim, 2007)
Un péndulo simple es un ejemplo de oscilador no lineal. Se puede aproximar a un oscilador
lineal cuando su amplitud es pequeña. (Joseph W. Kane,Morton M. Sternheim, 2007)

Ecuaciones del movimiento


Si la partícula se desplaza a una posición 𝜃0 (ángulo que hace el hilo con la vertical) y luego
se suelta, el péndulo comienza a oscilar. (Paul Allen Tipler,Gene Mosca, 2006)
El péndulo describe una trayectoria circular, un arco de una circunferencia de radio 𝑙. (Paul
Allen Tipler,Gene Mosca, 2006)

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Movimiento Armónico Simple

Figura 6. Trayectoria del péndulo


Fuente: Fisicalab
Estudiaremos su movimiento en la dirección tangencial y en la dirección normal. (García Á.
F., 2016)
Las fuerzas que actúan sobre la partícula de masa m son dos:
 El peso 𝑚 ∙ 𝑔
 La tensión 𝑇 del hilo (García Á. F., 2016)

Descomponemos el peso en la acción simultánea de dos componentes, 𝑚𝑔 · 𝑠𝑒𝑛𝜃 en la


dirección tangencial y 𝑚𝑔 · 𝑐𝑜𝑠𝜃 en la dirección radial. (García Á. F., 2016)
Ecuación del Movimiento en la Dirección Radial
𝑑𝑣
La aceleración de la partícula es 𝑎𝑡 = dirigida radialmente hacia el centro de su trayectoria
𝑑𝑡
circular. (García, 2016)
La segunda ley de Newton se escribe:
𝑚 ∙ 𝑎𝑡 = 𝑚𝑔 · 𝑠𝑒𝑛𝜃 (6)
Conocido el valor de la velocidad 𝑣 en la posición angular 𝜃 determinamos la tensión 𝑇 del
hilo. (García, 2016)
La tensión 𝑇 del hilo es máxima, cuando el péndulo pasa por la posición de equilibrio:
𝑚𝑣 2
𝑇 =𝑚∙𝑔+ (7)
𝑙

Es mínima, en los extremos de su trayectoria cuando la velocidad es cero:


𝑇 = 𝑚 ∙ 𝑔 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃0 (8)
Ecuación del Movimiento en la Dirección Tangencial
La aceleración de la partícula es:

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𝑑𝑣
𝑎𝑡 = (9)
𝑑𝑡

La segunda ley de Newton se escribe:


𝑚 ∙ 𝑎𝑡 = 𝑚 ∙ 𝑔 ∙ 𝑠𝑖𝑛𝜃 (10)
La relación entre la aceleración tangencial 𝑎𝑡 y la aceleración angular α es 𝑎𝑡 =∝∙ 𝑙. La
ecuación del movimiento se escribe en forma de ecuación diferencial:
𝑑2 𝜃 𝑔
+ 𝑙 𝑠𝑖𝑛𝜃 = 0 (11)
𝑑𝑡 2

Conservación de la Energía
En la posición 𝜃 = 𝜃0 el péndulo solamente tiene energía potencial, que se transforma en
energía cinética cuando el péndulo pasa por la posición de equilibrio.

Figura 7. Conservación de la energía en un péndulo.


Fuente: Fisicalab
Comparemos dos posiciones del péndulo:
En la posición extrema 𝜃 = 𝜃0 , la energía es solamente potencial.
𝐸 = 𝑚 ∙ 𝑔(𝑙 − 𝑙 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃0 ) (12)
En la posición 𝜃, la energía del péndulo es parte cinética y la otra parte potencial:
1
𝐸 = 2 𝑚𝑣 2 + 𝑚 ∙ 𝑔(𝑙 − 𝑙 ∙ 𝑐𝑜𝑠𝜃) (13)

La energía se conserva:
𝑣 2 = 2𝑔 ∙ 𝑙(𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑐𝑜𝑠𝜃0 ) (14)
La tensión de la cuerda en función del ángulo 𝜃 es:
𝑇 = 𝑚 ∙ 𝑔(3𝑐𝑜𝑠𝜃 − 2𝑐𝑜𝑠𝜃0 ) (15)

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La tensión de la cuerda no es constante, sino que varía con la posición angular 𝜃. Su valor
máximo se alcanza cuando 𝜃 = 0, el péndulo pasa por la posición de equilibrio (la velocidad
es máxima). Su valor mínimo, cuando 𝜃 = 𝜃0 (la velocidad es nula).
Oscilaciones de pequeña amplitud
Cuando el ángulo 𝜃 es pequeño entonces, 𝑠𝑖𝑛𝜃 ≈ 𝜃. La ecuación diferencial que describe las
oscilaciones del péndulo se escribe:
𝑑2 𝜃 𝑔
+𝑙𝜃=0 (16)
𝑑𝑡 2

Cuya solución es:


𝜃 = 𝜃0 ∙ sin(ωt + φ) (17)
Donde 𝜃0 es la amplitud, frecuencia angular 𝜔2 = 𝑔⁄𝑙 y periodo 𝑃 = 2𝜋⁄𝜔.
La amplitud 𝜃0 y la fase inicial 𝜑 se determinan a partir de las condiciones iniciales.
El periodo del péndulo es:
𝑙
𝑃0 = 2𝜋√𝑔 (18)

El Péndulo Simple como Oscilador Armónico


Un péndulo simple se comporta como un oscilador armónico cuando oscila con amplitudes
pequeñas. La fuerza restauradora es la componente tangencial del peso, de valor 𝑃𝑡 , y la
aceleración del péndulo es proporcional al desplazamiento pero de sentido contrario, con
expresión:
𝑔
𝑎 =−𝑙 ∙𝑥 (19)

Dónde:
 𝑎: Aceleración del péndulo. Depende de la distancia a la posición de equilibrio 𝑥. Su unidad
de medida en el Sistema Internacional es el metro por segundo al cuadrado ( 𝑚⁄𝑠 2 )
 𝑔: Aceleración de la gravedad. Su valor es 9.8 𝑚⁄𝑠 2
 𝑙: Longitud del péndulo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el metro ( 𝑚 )
 𝑥: Separación 𝑥 de la vertical de equilibrio del péndulo. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el metro ( 𝑚 )

2.4. Péndulo de Torsión

El Péndulo de Torsión es un sistema mecánico que muestra la forma en que ocurre un


movimiento periódico o Movimiento Armónico Simple (MAS). Según Serway y Jewett
(2008) el péndulo de torsión consiste en “un objeto rígido suspendido mediante un alambre
unido a lo alto de un soporte fijo. Cuando el objeto gira a través de cierto ángulo, el alambre
que gira ejerce sobre el objeto un momento de torsión restaurador que es proporcional a la

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Movimiento Armónico Simple

posición angular” (p. 435) o en forma más general “un péndulo de torsión es un objeto que
tiene oscilaciones que se deben a la rotación alrededor de algún eje a través del objeto”
(Física. 2010)

Figura 8: Péndulo de Torsión


Fuente: usal.es

Para describir este movimiento se utiliza la siguiente formula:


 𝜏 = −𝜅𝜃 (20)
𝑁∙ 𝑚
De donde 𝜅 [ 𝑟𝑎𝑑 ] es la constante de torsión y dependerá de la elasticidad del alambre de
soporte. “El valor de 𝜅 se puede obtener al aplicar un momento de torsión conocido para girar
el alambre a través de un ángulo mensurable 𝜃” (Serway y Jewett. 2008. p. 435)
Cuando se aplica la segunda Ley de Newton se obtiene
𝑑2 𝜃
 𝜏=𝐼 (21)
𝑑𝑡 2
Donde I es el momento de inercia del cuerpo y a partir del reemplazo de la ecuación (1) en la
(2) se obtiene la siguiente ecuación diferencial
𝑑2 𝜃
𝐼 + 𝜅𝜃 = 0
𝑑𝑡 2
(22)
Y por último la ecuación para su periodo se describe:
𝐼
 𝑇 = −2𝜋√𝜅 (23)

“A diferencia del péndulo simple, en este caso no se ha necesitado en ningún momento


suponer que el ángulo θ sea suficientemente pequeño para que la ecuación diferencial sea
lineal. Es decir, en el caso del péndulo de torsión, siempre que el momento sea proporcional al
ángulo girado, el sistema describe un movimiento armónico simple.” (Usal. 2009)

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Movimiento Armónico Simple

2.5. Péndulo Físico

Un péndulo físico está formado por un cuerpo rígido cualquiera suspendido de un eje
horizontal, que sirve de soporte, y que se encuentra en libertad de oscilar alrededor de su
posición de equilibrio bajo la acción de su propio peso y de la reacción del eje de soporte.
Un reloj de pared ordinario es un buen ejemplo. A diferencia del caso del péndulo ideal, la
masa del péndulo físico no puede considerarse como una partícula. La teoría matemática del
péndulo físico fue elaborada primeramente por Huygens y publicado en su Horologium
Oscillatorium en 1673 (Blum, 2018, pág. 459).
Un péndulo físico se compone de un cuerpo rígido libre suspendido por un eje en el que se
encuentra oscilando gracias a su propio peso en el cual dependiendo del cuerpo y la posición
al centro de masa se genera una acción repetitiva.

Figura9: Huygens Horologium Oscillatorium 1673


Fuente: (Wikipedia, 2018).

El péndulo físico al ser un sólido rígido que puede oscilar en un plano vertical alrededor de
un eje perpendicular, el punto de intersección del eje con dicho plano es el punto de
suspensión. La posición de equilibrio es aquella en que el centro de masas se encuentra en la
misma vertical y por debajo del punto de suspensión, se producen oscilaciones como
consecuencia de desviaciones de la posición de equilibrio, ya que entonces el peso del cuerpo,
aplicado en sus centros de masas, produce un momento respecto al centro de suspensión que
tiende a restaurar la posición de equilibrio. (Casilla, 2018, págs. 1,2).

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Movimiento Armónico Simple

Figura10:Pendulo Fisico
Fuente: (Bibliotequilla, 2018)

El momento respecto del punto de suspensión O es:


𝑇 = 𝑑 × 𝑚. 𝑔 (24)
Donde d es la distancia entre c.m. y el punto de suspensión y m es la masa del cuerpo. El
Módulo de este momento puede escribirse como:

𝜏 = −𝑚𝑔𝑑. 𝑠𝑒𝑛𝜃 (25)


El signo negativo indica que se trata de un momento recuperador, es decir, actuando en
sentido opuesto a las variaciones angulares. Este momento puede relacionarse por medio de la
ecuación fundamental de la dinámica de rotación con la aceleración angular α del péndulo y
su momento de inercia I respecto al punto de suspensión. En forma escalar la relación es:
𝜏 = 𝐼. 𝛼 (26)
Teniendo en cuenta la ecuación (2), esto puede escribirse como:

I. α + mgd ⋅ sen θ = 0 (27)


La aceleración angular α es la derivada segunda del ángulo θ respecto al tiempo. En el caso
(frecuente) de oscilaciones de pequeña amplitud, en las que se verifica que senα ≈ α, la
ecuación (4) puede reescribirse como una ecuación diferencial de segundo orden que
corresponde a un movimiento armónico simple:

𝑑2𝜃 𝑚𝑔𝑑
+ .𝜃 = 0 (28)
𝑑𝑡 2 𝐼

La frecuencia angular de este M.A.S. es:


𝑚𝑔𝑑
𝜔=√ (29)
𝐼
Y su periodo de oscilación vale:
𝐼
𝑇 = 2𝜋√ (30)
𝑚𝑔𝑑

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Movimiento Armónico Simple

Figura11: Péndulo Físico


Fuente: (Academic, 2018)

3. Conclusiones:
 Se concluye que el Movimiento Armónico Simple (MAS) es un movimiento
acelerado no uniformemente, su aceleración es proporcional al desplazamiento y
con signo opuesto a este, toma un valor máximo en los extremos de la trayectoria y
llega ser mínimo en el centro.
 El sistema masa resorte es uno de los sistemas mas simples que podemos encontrar
para dar un ejemplo de movimiento armónico simple , en el cual se distorsiona un
resorte desde su punto de equilibrio y al soltarlo el mismo empieza a generar una
fuerza en dirección al punto de equilibrio que hace que tenga un movimiento
armónico.
 El péndulo simple es un objeto de estudio el cual se encuentra en los casos de
movimiento armónico simple pero para ser tomado en cuenta este tiene que cumplir
algunas condiciones. A su vez este péndulo simple es un sistema que se encuentra
constituido por una partícula de masa 𝑚 que está suspendida en un punto fijo o de
un hilo inextensible y sin peso. La realización de la práctica de ese sistema de
péndulo simple es imposible, pero si se puede acceder a la teoría.
 El péndulo de torsión consiste en un cuerpo suspendido por un hilo que pasa por su
centro de masa. Al hacer girar el cuerpo se genera una fuerza recuperadora en la
dirección contraria por lo que se produce el movimiento armónico simple o
periódico, según Gomis (2009) existe un MAS siempre y cuando existe relación
lineal entre el momento recuperador con su ángulo girado.
 El Péndulo Físico es un sistema compuesto por un cuerpo rígido que se encuentra
en estado libre de tal manera que se encuentra oscilando gracias a la acción del
peso de la partícula que se desenvuelve en un plano vertical que posee un eje
perpendicular, que facilita la fácil oscilación.

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Movimiento Armónico Simple

4. Bibliografía
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Pearson.

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13. Paul Allen Tipler,Gene Mosca. (2006). Física para la ciencia y la tecnología.
Barcelona: REVERTÉ.

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http://qdquasar.blogspot.com/2011/07/experimento-pendulo-fisico.html

20. -Blum, R. y. (17 de Abril de 2018). Física. Obtenido de Google Libros:


https://books.google.com.ec/books?id=iJudBBd6G4wC&pg=PA459&dq=pendulo+fis
ico&hl=es&sa=X&ved=0ahUKEwiFu6Det8LaAhUHT98KHUhUDbAQ6AEIMTAC
#v=onepage&q=pendulo%20fisico&f=true

21. -Casilla, U. d. (17 de Abril de 2018). Fïsica Aplicada . Obtenido de Fïsica Aplicada :
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22. -Wikipedia. (17 de Abril de 2018). Wikipedia. Obtenido de Wikipedia:


https://en.wikipedia.org/wiki/Horologium_Oscillatorium

6. Biografía

Alexis Leonardo Barriga Chiliquinga. Nació en Salcedo el 14 de Marzo


de 1999.Realizó sus estudios primarios en la Unidad Educativa San
Francisco de Asís, posteriormente en la Unidad Educativa FAE Nº5
obteniendo su título de bachiller en Ciencias Exactas, Actualmente realiza
sus estudios en la Universitarios de las Fuerzas Armadas ESPE-L.

Quinapanta E.Vanessa.T.(1196-),Nacio en la ciudad de Ambato el


26 de marzo de 1996, sus estudios primarios los realizo en la escuela
Centro Educativo Luz de America ubicado en Ingahurco, continuo
sus estudios en la unidad educativa Santo Domingo de Guzman
logrando posicionarse en el cuadro de honor, posee un IX nivel de
ingles. Actualmente se encuentra en el segundo semestre de la
Ingenieria Electromecanica de la Universidad de las Fuerzas
Armadas extension Latacunga.

Lenin Andrés Pinchao Mallama. nació en Montúfar, provincia del Carchi


el 23 de abril de 1999. Los estudios primarios los realizó en la Escuela
Fiscal Mixta “Venezuela” y la secundaria curso en la Unidad Educativa
“José Julián Andrade”, obteniendo el título de Bachiller en Ciencias.
Actualmente realiza sus estudios en la Universidad de las Fuerzas

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Movimiento Armónico Simple

Armadas ESPE extensión Latacunga cursando el II nivel de la carrera de Ingeniería en


Electromecánica.

Ipiales Espín Marcos Rafael (1998-) Nació en la ciudad de Ambato-


Tungurahua, se educó en la escuela Fe y Alegría, posteriormente termino
su título bachiller en la Unidad Educativa “Guayaquil”, ahora pertenece a
la Universidad de las Fuerzas Armadas en la Carrera de Ingeniería
Electromecánica.

Barragán K, (1998-) Nació en la ciudad de Ambato, realizo sus


estudios primarios en la Unidad Educativa “Pio X” y sus estudios
secundarios en el Colegio Bolívar de la misma ciudad, ahora se
encuentra vigente en la Universidad ESPE.

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