UNIDAD 2

MAGNITUDES VECTORIALES

2.1 Clasificación de magnitudes

En el estudio de vectores se debe diferenciar entre:
 Cantidades escalares: aquellas que quedan bien determinadas cuando se indica su medida o
magnitud. P.e: el tiempo (3s), dinero ($100.00), temperatura (20ºC), longitud (200m),
volumen (300L), masa (45 kg), etc.
 Cantidades vectoriales: aquellas que quedan determinadas cuando se indica su magnitud,
dirección y sentido. P.e: la velocidad (un auto viaja a 100km/h hacia el norte); desplazamiento
(una partícula recorre 500m al norte 56º este); fuerza (un hombre realiza una fuerza de 200
N, N35ºE); aceleración (un tren viaja con una aceleración de 20 m/s² al norte); estas
cantidades se las representa por medio de un vector.

Sistemas de coordenadas en el plano.

 Coordenadas rectangulares. Están formadas por dos ejes numéricos perpendiculares

entre sí.
El eje horizontal se denomina abscisa o eje de las x. Es positiva a la derecha del origen y
negativa a la izquierda.
El eje vertical se denomina ordenada o eje de las y. Es positiva hacia arriba del origen y
negativa hacia abajo.

+y

II Cuadrante I Cuadrante
-x +x
III Cuadrante IV Cuadrante

-y

 Coordenadas polares. Están formadas por un eje numérico de referencia X, denominado

eje polar. En un punto de este se halla el origen de coordenadas 0.

𝒓
polo 𝜽 +x
origen Eje polar

1
La posición de un punto en el plano queda determinada por un par ordenado (𝒓, 𝜽), donde r es el
radio vector y representa la distancia positiva del origen al punto; y 𝜽 es el ángulo polar y representa
la medida del ángulo desde el eje polar hasta el radio vector, en sentido antihorario.

 Coordenadas geográficas. Están formadas por dos ejes perpendiculares entre sí. El punto
de intersección de los ejes se considera como el origen de cada uno de ellos. Estos ejes
perpendiculares dividen al plano en los cuatro puntos cardinales.

O E

S
La posición de un punto en el plano queda determinada por un par ordenado (𝒓, 𝒓𝒖𝒎𝒃𝒐), donde r
representa la distancia positiva del origen hasta el punto, y el rumbo representa la dirección medida
a partir del Norte o Sur.

Vector

Es un segmento que tiene origen, modulo dirección y sentido.

𝜽
𝒐

Origen. Es el punto inicial o de aplicación de la cantidad vectorial.

Magnitud. Es la medida a escala de un vector expresado en unidades.
Dirección. Es el desplazamiento que tiende a recorrer el vector.
Sentido. Indica hacia donde se dirige el vector.

Representación gráfica. Los vectores se representan por medio de una línea y una flecha; la recta
indica la longitud del vector a escala y la flecha el sentido del mismo simbólicamente con una letra
que lleva una flecha encima.

2
 Clases de vectores.
Vector libre. Se denomina así cuando el punto de aplicación (origen) se traslada a cualquier punto
del espacio, sin alterar el efecto de su acción.
Vector deslizante. Es aquel en que el punto de aplicación se traslada a lo largo de su línea de
acción.
Vector fijo. Cuando el punto de aplicación no tiene movimiento.
Vectores iguales. Se llaman así si tienen la misma magnitud, dirección y sentido.
Vector resultante. Es un vector único, considerado como el resultante de los desplazamientos
individuales, con relación a las posiciones inicial y final.
Vector negativo (opuesto de otro dado). Es aquel que tiene la misma magnitud, la misma
dirección pero sentido contrario.
Vector nulo. Cuando su origen y extremo coinciden en un mismo punto, cuyo modulo es cero y
no tiene dirección y sentido.
Vectores equivalentes. Son aquellos que, sin ser iguales, producen el mismo efecto.
Vector unitario. Es aquel cuyo modulo es igual a la unidad, y se obtiene dividiendo el vector por
su módulo.
Descomposición de un vector en el plano.
Las componentes de un vector son las proyecciones de dicho vector sobre los ejes de coordenadas.

𝑨𝒚 𝑨
𝜶
𝑨𝒙

𝑨𝒙
𝐜𝐨𝐬 𝜶 = → 𝑨𝒙 = 𝑨. 𝐜𝐨𝐬 𝜶
𝑨
𝑨𝒚
𝒔𝒆𝒏 𝜶 = → 𝑨𝒚 = 𝑨. 𝒔𝒆𝒏 𝜶
𝑨

Todo vector se expresa como la suma vectorial de sus componentes

𝑨 = 𝑨𝒙 + 𝑨𝒚
Por lo que se deduce:

a) Que la magnitud de un vector en función de sus componentes es:

𝑨𝟐 = 𝑨𝒙𝟐 + 𝑨𝒚𝟐

𝑨 = √𝑨𝒙𝟐 + 𝑨𝒚𝟐

3
 b) Que la dirección de un vector en función de sus componentes, con respecto al eje x positivo
es:
𝑨𝒚
𝒕𝒂𝒏𝒈 𝜶 =
𝑨𝒙

Ángulos directores. Son aquellos que forman el vector con los ejes positivos x e y del sistema de
coordenadas rectangulares, y varían entre 0° y 180° . No existe convención para el giro de los ángulos
directores.
Los ángulos directores en el plano son:
𝛼 es el que forma el vector con el eje positivo de las x.
𝛽 es el que forma el vector con el eje positivo de las y.
La relación entre componentes y el modulo del vector, se llama coseno director.
𝑨𝒙 𝑨𝒚
𝐜𝐨𝐬 𝜶 = ; 𝐜𝐨𝐬 𝜷 =
𝑨 𝑨
De lo cual se deduce:
𝟏 = 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜶 + 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜷

Vectores base o unitarios normalizados.

𝑨𝒚
(0,1)
𝒋 (1,0)
0 𝒊 𝑨𝒙

𝑨𝒙 𝑨𝒚 𝑨𝒙 𝑨𝒚
𝒖𝑨𝒙 = = 𝒊 ; 𝒖𝑨𝒚 = =𝒋 𝒖𝑨 = 𝒊 + 𝒋 𝒖𝑨 = 𝒄𝒐𝒔𝜶. 𝒊 + 𝒄𝒐𝒔𝜷. 𝒋
𝑨 𝑨 𝑨 𝑨

Lo que nos permite concluir que todo vector unitario indica la dirección y el sentido de un vector.

2.2.3 Operaciones con vectores.

Suma de vectores

 Método del polígono. A partir de un punto cualquiera del plano se trazan todos los vectores,
uno a continuación de otro, manteniendo iguales sus módulos y direcciones. Uniendo el
origen del primer vector con el extremo del último, se obtiene el vector resultante o suma.
Dados dos vectores 𝐴 y 𝐵 , la suma de ambos es el vector 𝐶 .

𝐵 𝐶
𝐵
𝐴
𝐴
4
  Método del paralelogramo. A partir de un punto cualquiera del plano se trazan los dos
vectores y se forma un paralelogramo. La diagonal del paralelogramo que va desde el origen
al vértice opuesto, representa el vector resultante o suma.

𝐵 𝑅

 Método algebraico. Para sumar algebraicamente dos o más vectores en el plano, estos deben
estar expresados en función de sus vectores base o componentes.

𝐴= 𝐴𝑥𝑖 + 𝐴𝑦𝑗
𝐵= 𝐵𝑥𝑖 + 𝐵𝑦𝑗
𝐴 + 𝐵 = (𝐴𝑥 + 𝐵𝑥)𝑖 + (𝐴𝑦 + 𝐵𝑦)𝑗
Propiedades de la suma vectorial:
𝐴+𝐵 =𝐵+𝐴 𝑐𝑜𝑛𝑚𝑢𝑡𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎
𝐴 + (𝐵 + 𝐶 ) = (𝐴 + 𝐵) + 𝐶 𝑎𝑠𝑜𝑐𝑖𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎
𝑚(𝐴 + 𝐵) = 𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙
𝐴(𝑚 + 𝑛) = 𝑚𝐴 + 𝑛𝐴 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟
𝐴+0 =𝐴 𝑖𝑑é𝑛𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑎𝑑𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜
𝐴 + (−𝐴 ) = 0 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑜 𝑎𝑑𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜
Diferencia de vectores.
La diferencia de vectores es un caso particular de la suma de vectores. Se define como la suma de un
vector con el negativo de otro:
𝐴 − 𝐵 = 𝐴 + (−𝐵 )
En consecuencia, todos los métodos de la suma vectorial son aplicados a la diferencia vectorial.
La diferencia de vectores no cumple la propiedad conmutativa:
𝐴−𝐵 ≠ 𝐵−𝐴
Ley de senos y cosenos
Ley de senos: en todo triangulo, las longitudes de los lados son proporcionales a los senos de los
ángulos opuestos.

𝜸
b a

A 𝜶 𝜷
B
c

5
 𝒄 𝒂 𝒃
= =
𝒔𝒆𝒏 𝜸 𝒔𝒆𝒏 𝜶 𝒔𝒆𝒏 𝜷

𝒄 𝒂
=
𝒔𝒆𝒏 𝜸 𝒔𝒆𝒏 𝜶

𝒂 𝒃
=
𝒔𝒆𝒏 𝜶 𝒔𝒆𝒏 𝜷
𝒄 𝒃
=
𝒔𝒆𝒏 𝜸 𝒔𝒆𝒏 𝜷

Ley de cosenos: en todo triangulo, el cuadrado de la longitud de un lado desconocido es igual a la

suma de los cuadrados de las longitudes de los otros dos lados conocidos, más el doble producto de
estos lados conocidos por el coseno del ángulo comprendido entre ellos.

𝜸
b a

A 𝜶 𝜷 B
c

𝒂𝟐 = 𝒃𝟐 + 𝒄𝟐 + 𝟐𝒃𝒄(𝒄𝒐𝒔 𝜶)
𝒃𝟐 = 𝒂𝟐 + 𝒄𝟐 + 𝟐𝒂𝒄(𝒄𝒐𝒔 𝜷)
𝒄𝟐 = 𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 + 𝟐𝒃𝒄(𝒄𝒐𝒔 𝜸)

De acuerdo a los fundamentos físicos, la ecuación de la ley de los cosenos, se considera con signo
positivo, debido a que la resultante depende no solo de la intensidad de sus componentes, sino
también del ángulo que forman las mismas.

Multiplicación de un escalar por un vector.

El producto de un escalar k por un vector 𝑨, es otro vector cuyo módulo es k veces la longitud del
vector 𝑨 y cuya dirección y sentido coincide con la de 𝑨 si k>0; es opuesto a la de 𝑨, si k<0. Si k=0,
la longitud es igual a cero y el vector se convierte en nulo.
𝒌. 𝑨 = 𝑨 + 𝑨 + 𝑨 + ⋯ + 𝑨
k veces

El producto de un escalar k por un vector 𝑨, se obtiene multiplicando k por las componentes de A.

𝒌. 𝑨 = 𝒌(𝑨𝒙𝒊 + 𝑨𝒚𝒋)
𝒌. 𝑨 = 𝒌. 𝑨𝒙𝒊 + 𝒌. 𝑨𝒚𝒋
Propiedades de la multiplicación de un escalar por un vector:

6
𝑎. 𝐴 = 𝐴 . 𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑚𝑢𝑡𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎
𝑎(𝑏. 𝐴) = (𝑎. 𝑏). 𝐴 𝑎𝑠𝑜𝑐𝑖𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎
𝐴. (𝑎 + 𝑏) = 𝑎. 𝐴 + 𝑏. 𝐴 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎𝑟
𝑎. (𝐴 + 𝐵 ) = 𝑎. 𝐴 + 𝑎. 𝐵 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙

Producto escalar
El producto escalar o producto punto e dos vectores, es un escalar igual al producto de los módulos
de los vectores dados, por el coseno del coseno del menor ángulo que forman entre sí:

𝜃
𝑨

𝑨. 𝑩 = 𝑨. 𝑩. 𝒄𝒐𝒔𝜽
El producto escalar se representa intercalando un punto (.) entre los símbolos de los vectores.
Puesto que 𝒄𝒐𝒔𝟎° = 𝟏, 𝒄𝒐𝒔𝟗𝟎° = 𝟎 y 𝒄𝒐𝒔𝟏𝟖𝟎° = −𝟏, se deduce que:
a) El producto escalar de dos vectores paralelos es igual al producto de sus módulos.
Es positivo si van en el mismo sentido (𝑢𝐴 = 𝑢𝐵 ); y negativo, en caso contrario (𝑢𝐴 = −𝑢𝐵 ):
𝑨. 𝑩 = 𝑨. 𝑩𝒄𝒐𝒔𝟎° = 𝑨. 𝑩. (𝟏) = 𝑨. 𝑩

𝑨. 𝑩 = 𝑨. 𝑩𝒄𝒐𝒔𝟏𝟖𝟎° = 𝑨. 𝑩. (−𝟏) = −𝑨. 𝑩

b) El producto escalar de dos vectores perpendiculares es cero:
𝑨. 𝑩 = 𝑨. 𝑩𝒄𝒐𝒔𝟗𝟎° = 𝑨. 𝑩. (𝟎) = 𝟎
Entonces, el producto escalar de dos vectores unitarios rectangulares es:

𝒊. 𝒊 = 𝒋 . 𝒋 = 𝟏

𝒊. 𝒋 = 𝒋 . 𝒊 = 𝟎
c) El producto escalar de un vector por sí mismo, 𝑨. 𝑨 , es igual al cuadrado de su módulo:
𝑨. 𝑩 = 𝑨. 𝑨𝒄𝒐𝒔𝟎° = 𝑨. 𝑨. (𝟏) = 𝑨𝟐

d) El producto escalar de dos vectores en función de sus vectores base es:

𝑨. 𝑩 = 𝑨𝒙. 𝑩𝒚 + 𝑨𝒚. 𝑩𝒚

Las propiedades del producto escalar son:

𝐴. 𝐵 = 𝐵 . 𝐴 𝑐𝑜𝑛𝑚𝑢𝑡𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎
𝐴. (𝐵 + 𝐶 ) = 𝐴. 𝐵 + 𝐴. 𝐶 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑎 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠.
𝑚(𝐴. 𝐵 ) = 𝑚𝐴. 𝐵

Entre las aplicaciones del producto escalar tenemos:

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 a) Cálculo del ángulo formado por dos vectores:
𝑨𝒙𝑩𝒙 + 𝑨𝒚𝑩𝒚 𝑨. 𝑩
𝐜𝐨𝐬 𝜽 = =
𝑨. 𝑩 𝑨. 𝑩
b) Cálculo de la proyección de un vector sobre otro:

𝜃
𝑩𝑨 𝑨
𝐵𝐴
cos 𝜃 =
𝐵

𝑩𝑨 = 𝑩. 𝐜𝐨𝐬 𝜽
𝑩𝑨 = 𝑩. 𝐜𝐨𝐬 𝜽 . 𝒖𝑨
𝑨𝑩 = 𝑨. 𝐜𝐨𝐬 𝜽 . 𝒖𝑩
Producto vectorial.
El producto vectorial o producto cruz de dos vectores 𝑨 𝒚 𝑩 , es otro vector 𝑪 , cuyo modulo se obtine
multiplicando los modulos de 𝑨 y 𝑩 por el seno del menor angulo formado entre ellos.

𝑨
𝜃
x
𝑪

z
El producto vectorial se representa intercalando el signo (x) entre los símbolos de los dos vectores:
𝑨×𝑩 =𝑪
De lo que se deduce:
El módulo de 𝑪 = 𝑨. 𝑩. 𝒔𝒆𝒏 𝜽
La dirección de 𝑪 es perpendicular al plano AB.
El sentido de 𝑪 esta dado por la regla del sacacorchos.
Puesto que 𝒔𝒆𝒏𝟎° = 𝒔𝒆𝒏𝟏𝟖𝟎° = 𝟎 y sen𝟗𝟎° = 𝟏, se concluye que:
a) El producto vectorial de dos vectores paralelos es nulo (𝑢𝐴 = 𝑢𝐵 )
|𝑨 × 𝑩 | = 𝑨. 𝑩. 𝒔𝒆𝒏𝟎° = 𝟎

b) El producto vectorial es máximo cuando los vectores son perpendiculares:

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 |𝑨 × 𝑩 | = 𝑨. 𝑩. 𝒔𝒆𝒏𝟗𝟎° = 𝑨. 𝑩
Aumentado a los ejes x, y un eje z perpendicular a ellos, y considerando 𝒌 como el vector unitario en
dicho eje, el producto vectorial de los vectores unitarios rectangulares es:
𝒊×𝒊= 𝒋 ×𝒋 =𝒌 ×𝒌 =𝟎

x
𝒌 𝒊

𝒊×𝒋 =𝒌 𝒋 × 𝒊 = −𝒌
𝒋×𝒌 =𝒊 𝒌 × 𝒋 = −𝒊
𝒌×𝒊 =𝒋 𝒊 × 𝒌 = −𝒋
El producto vectorial de un vector por sí mismo es cero:
|𝑨 × 𝑩 | = 𝑨. 𝑨. 𝒔𝒆𝒏𝟎° = 𝟎
El producto vectorial de dos vectores en función de sus vectores base es:
𝐴𝑥 𝐴𝑦
𝑨×𝑩 =| |𝒌
𝐵𝑥 𝐵𝑦

Por tanto:
𝑨 × 𝑩 = (𝑨. 𝑩. 𝒔𝒆𝒏𝜽)𝒌

Las propiedades del producto vectorial son:

𝐴 × 𝐵 ≠ 𝐵 . 𝐴 𝑛𝑜 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑐𝑜𝑛𝑚𝑢𝑡𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎
𝐴 × 𝐵 = −𝐵 × 𝐴 𝑠𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟í𝑎 𝑎𝑙𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎𝑑𝑎

𝐴 × (𝐵 + 𝐶 ) = 𝐴 × 𝐵 + 𝐴 × 𝐶 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑜 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠

𝑚(𝐴 + 𝐵) = 𝑚𝐴 × 𝐵 = 𝐴 × 𝑚𝐵

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Algunas aplicaciones del producto vectorial son:
Cálculo del área de un paralelogramo:

𝑩
h 𝐴𝑥 𝐴𝑦
Á𝒓𝒆𝒂 = | |
𝐵𝑥 𝐵𝑦
𝜃

𝑨
Área= base x altura
Área= A.h
Área= A.B 𝒔𝒆𝒏𝜽
Área= |𝑨 × 𝑩 |

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