UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA
MECÁNICA

INFORME DE LABORATORIOS
“CONJUNTO DE LOS 3 LABORATORIOS”

INTEGRANTES: CÓDIGO
- Escobar Reyes, Bernie 20154514I
- Ramírez Caldas, Jena Piere 20151037E
- Taypicahuana Loza, Ernesto 20151031G
- Velasquez Principe, Jair 20151085J

CURSO: Sensores y Acondicionamiento de Señales

CÓDIGO DEL CURSO: MT 247

PROFESOR: Ing. Sotelo, Freedy

SECCIÓN: “B”

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 ÍNDICE
Pág.
CIRUITO 1 ......................................................................... 3
1. GRÁFICO DEL CIRCUITO ................................................... 4
1.1. Gráfico del circuito 1.1 .................................................. 4
1.2. Gráfico del circuito 1.2 .................................................. 5
2. DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO ........................................... 6
3. DATOS EN LABORATORIO ................................................. 7
3.1. Datos del circuito 1.1 .................................................... 7
3.2. Datos del circuito 1.2 .................................................... 7
4. APLICACIONES ................................................................... 8
5. OBSERVACIONES ................................................................ 8

CIRUITO 2 ......................................................................... 9
6. GRÁFICO DEL CIRCUITO ................................................. 10
7. DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO ......................................... 11
8. DATOS EN LABORATORIO ............................................... 12
9. APLICACIONES ................................................................. 12
10. OBSERVACIONES ............................................................ 13

CIRCUITO 3 .................................................................... 14
11. GRÁFICO DEL CIRCUITO ............................................... 15
12. DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO ....................................... 16
13. DATOS EN LABORATORIO ............................................. 16
14. APLICACIONES ............................................................... 17
15. OBSERVACIONES ............................................................ 17

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CIRCUITO 1

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GRÁFICA DEL CIRCUITO
CIRCUITO 1.1:

Fig. 1. Imagen del circuito 1.1 (sin Relé)

El circuito compara el voltaje de entrada por la pata 2 y 3 del OPAM; cuando el voltaje
en 3 sea mayor que el de 2, el voltaje de salida será 1 o 2 unidades menos que el
voltaje de alimentación del OPAM; pero si el voltaje 2 es mayor, el voltaje de salida
será casi cero.

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CIRCUITO 1.2:

Fig. 2. Imagen del circuito 1.2 (con Relé)

El circuito compara el voltaje de entrada por la pata 2 y 3 del OPAM; al igual que el
anterior circuito, con la diferencia que en este circuito la salida está conectado a un
relé. La función del relé es escoger entre dos circuitos dependiendo del voltaje de
salida.

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DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO
El objetivo de este laboratorio consistía en tener una aproximación y pronto una
familiarización con los sensores. En este caso el dispositivo tomado como sensor es
un potenciómetro común, al cual se le va a censar el ángulo girado por la perilla.
Adicionalmente se toma un trimmer, resistencia variable de alta precisión, como
referencia de entrada a las compuertas del comparador usado, en este caso un
amplificador operacional LM324.

Al variar el ángulo y, por ende, la resistencia obtenemos un voltaje diferente para cada
posición. Llegará un punto, el cual se conoce como umbral de voltaje, donde la salida
del comparador varía de un estado a otro. Para poder visualizar el efecto, se ha optado
por colocar un led de 5mm que servirá como indicador.

Similarmente al circuito descrito previamente, ambos con los mismos parámetros, a

excepción de la salida, en este caso, se coloca un amplificador diferencial NPN
2N3904, que servirá como switch entre la salida del comparador y un relay (5V),
alimentado por la misma fuente.

Al estar en un estado inicial, el normalmente cerrado, se enciende un LED

indicándonos el camino por el cual circula el flujo de corriente a través del Relay. Al
variable nuestro potenciómetro –sensor de ángulo – ocurre que en cierto orientación,
ya mencionada como umbral de voltaje, ocurre una transición. Esta se verá reflejada
al ser accionado la bobina del Relay pasando a conectar ahora el pin común con el pin
normalmente abierto. Ahora el flujo circula por otro camino, el dispositivo para apreciar
el cambio de estado es un buzzer de 5v. Este emitirá un pitido indefinidamente hasta
que se vuelve al estado antes puesto.

Es así como se puede implementar y apreciar las transiciones de un estado a otro, por
medio del sensor, para nuestro caso un potenciómetro de perilla.

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DATOS EN LABORATORIO
CIRCUITO 1.1:
<) ° 𝑽𝑻𝑹𝑰𝑴𝑴𝑬𝑹 𝑽𝑹𝑽 𝑽𝒃 ESTADO
0 2.5 0 4.5 ON
30 2.5 1.3 4.5 ON
60 2.5 2.18 4.5 ON
80 2.5 2.5 4.5 ON
82.8 2.5 2.5555 0.49 OFF
90 2.5 2.66 0.49 OFF
120 2.5 3 0.49 OFF
150 2.5 3.28 0.49 OFF
180 2.5 3.472 0.49 OFF

CIRCUITO 1.2:
<) ° 𝑽𝑻𝑹𝑰𝑴𝑴𝑬𝑹 𝑽𝑹𝑽 𝑽𝒃 ESTADO
0 2.5 1.3 3.411 ON
30 2.5 2.18 3.411 ON
60 2.5 2.18 3.411 ON
80 2.5 2.5 3.1528 ON
82.8 2.5 2.55 0.49 OFF
90 2.5 2.66 0.49 OFF
120 2.5 3 0.49 OFF
150 2.5 3.28 0.49 OFF
180 2.5 3.47 0.49 OFF

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APLICACIONES
Las aplicaciones que se le puede dar a este circuito en lo real, sería:
 Se puede usar como una señal de protección, para darse cuenta de que el
voltaje de la maquina que estoy usando ha sobrepasado los valores permisibles.
 Una aplicación puede ser para aumentar el voltaje como un amplificador,
variando los valores para que para cierto voltaje aumente el voltaje y otros sea
pequeño, casi cero.

OBSERVACIONES
Nos topamos con algunos inconvenientes o detalles que comprobamos con la teoría,
las cuales son:
 Observar el voltaje con el que se alimenta el relé; ya que tiene un voltaje de
entrada inicial, y si es menor a ese valor no va a funcionar.
 El OPAM trabaja solo en ciertos intervalos de voltaje, pero al ser tan pequeño y
tan alto su umbral, no interfiere en el circuito.
 Al tener 4 amplificadores operacionales en un solo dispositivo, el voltaje de
entrada y de salida disminuye a solo uno por cada uno.
 Había que fijar de alguna manera el trimmer; ya que su valor variaba cuando lo
trasladábamos.

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CIRCUITO 2

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DIAGRAMA DEL CIRCUITO
En el siguiente circuito utilizamos una batería Motorola de 6,25v. El voltaje de
referencia para las entradas no inversoras fue de 2.24v.

Vb

Fig. 3. Gráfica del circuito 2

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 Tabla 1. Valores de los implementos utilizados

COMPONENTE VALOR UNIDADES

R1 560k Ω
R2 560k Ω
R3 1K Ω
R4 1K Ω
RV1 10K Ω
RV2 10K Ω
COMPONENTE NOMBRE
LM339 CI
LDR1 LDR
LDR2 LDR
U1: A LM339
U2: A LM339
Q1 2N2222A
RL1 RELAY 5V
D1 LED
D1 LED BLUE

DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO

El circuito representa una compuerta OR-Analógica; cuyas entradas son las salidas de
los OPAM LM339 (U1: A y U2: A) y la salida está representada por el diodo (D2).
La salida de los OPAM depende de la cantidad de luz. Para que el circuito sea sensible
a la luz se utilizó dos LDR en las entradas inversoras.
De acuerdo con las condiciones ambientales del laboratorio se escogieron los valores
de referencia para ambos OPAM. Estos valores fueron fijados con el divisor de tensión
con un potenciómetro Rv1 para U1 y otro potenciómetro Rv2 para U2
Convertimos el circuito mostrado en un instrumento de monitoreo gracias al LED D1.
El transistor 2N222A Q1 se usará en las regiones de corte y saturación (como un
switch).
El relé acoplará el circuito de control (OPAM y sensores) y el circuito de potencia (diodo
led color azul).

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CUADROS EVALUADOS EN EL LABORATORIO
LDR1 LDR2 D1 Voltaje Vb D2
CL CL BI 1.23v ON
CL SL AI 0.2v OFF
SL CL AI 0.2v OFF
SL SL AI 0.2v OFF

Donde:
CL: Componente con luz (iluminación)
SL: Componente sin luz (sombra)
BI: Baja intensidad en el led
AI: Alta intensidad en el led
ON/OFF: Componente encendido a apagado
OPEN/CLOSED: Led azul encendido o apagado.
La intensidad de luz de los componentes se elevó mediante la ausencia de luz.
Se considera AI cuando el voltaje de salida del sensor superaba al voltaje de referencia
(3.5V para el LDR1 y 3.23V para el LDR2).

Se considera BT cuando el voltaje de salida del sensor era menor que el voltaje de
referencia (1.1V para el LDR1 y 1.31V para el LDR2).

APLICACIONES
El presente circuito tiene las siguientes aplicaciones:
 Encender un sistema de iluminación de emergencia con su batería aislada
cuando halla ausencia de luz. La ausencia de luz causará que el circuito de
encienda el circuito de potencia. Esto se logrará si el sistema de iluminación
se conecta en el switch normalmente abierto.
 Detectar el movimiento de una persona cuando pasa por el sensor de luz. La
ausencia de luz causará que el circuito de potencia se cierre y prenda la
iluminación. Esto se logrará si la iluminación se conecta al switch normalmente
abierto.

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  Apagar la luz de los postes. Al detectar iluminación del sol que se da en la
mañana, el switch se abre y el foco del poste se apagará. Esto se logrará si el
foco se conecta al switch normalmente abierto.

OBSERVACIONES
Después de implementar, calibrar y probar el circuito se hicieron las siguientes
observaciones:
 Las variaciones de intensidad de luz en el LDR generan variaciones de su
resistencia.
 Las variaciones del LDR por la intensidad de luz no ocurre una linealidad
 Las variaciones de Voltajes en el LDR deben contener al valor de la
referencia, para que pueda conmutar el circuito
 El LM339 se caracteriza por tener colector común y no ocurra un cortocircuito
al puentear las salidas.

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CIRCUITO 3

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DIAGRAMA DEL CIRCUITO
A continuación, se muestra el circuito usado en el laboratorio 3. El voltaje de
alimentación del circuito fue de 5V. El voltaje de referencia para la entrada no inversora
del U2: A fue de 2V. El voltaje de referencia para la entrada no inversora del U1: A fue
de 0.3V.

COMPONENTE VALOR UNIDADES

R1 330 Ω
R2 220 Ω
R3 1K Ω
R6 100K Ω
R7 330 Ω
R8 220 Ω
RV1 1K Ω
COMPONENTE NOMBRE
LM35 CI
RT1 TERMISTOR
U1: A LM339
U2: A LM339
Q1 2N2222A
RL1 RELAY 5V
L1 FOCO 25W

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DESCRIPCIÓN DEL CIRCUITO
El circuito representa una compuerta OR-Analógica; cuyas entradas son las salidas de
los OPAM LM339 (U1: A y U2: A) y la salida está representada por el foco (L1).
La salida de los OPAM depende de la temperatura. Para que el circuito sea sensible a
la temperatura se utilizó un integrado LM35 y un termistor PTC.
De acuerdo con las condiciones ambientales del laboratorio se escogieron los valores
de referencia para ambos OPAM. Estos valores fueron fijados con el divisor de tensión
(R1 y R2) para U2: A y con el trimmer RV1 para U1: A.
Convertimos el circuito mostrado en un instrumento de monitoreo gracias al LED D1.
El transistor 2N222A Q1 se usará en las regiones de corte y saturación (como un
switch).
El relé acoplará el circuito de control (OPAM y sensores) y el circuito de potencia (foco
L1).

CUADROS EVALUADOS EN EL LABORATORIO

RT1 LM35 L1 RL1
AT AT ON CLOSED
AT BT ON CLOSED
BT AT ON CLOSED
BT BT OFF OPEN

Donde:
AT: Componente sometido a alta temperatura
BT: Componente sometido a temperatura ambiente
ON/OFF: Componente encendido a apagado
OPEN/CLOSED: Switch del relé abierto o cerrado.
La temperatura de los componentes se elevó mediante el uso de un encendedor.
Se considera AT cuando el voltaje de salida del sensor superaba al voltaje de
referencia (2.3V para el termistor y 0.35V para el LM35).
Se considera BT cuando el voltaje de salida del sensor era menor que el voltaje de
referencia (1.8V para el termistor y 0.27V para el LM35).

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APLICACIONES
El presente circuito tiene las siguientes aplicaciones:
 Encender un sistema de refrigeración cuando la temperatura se eleve hasta
un valor fijado. El aumento de temperatura causará que el circuito de potencia
se cierre. Esto se logrará si el sistema de refrigeración se conecta en el switch
normalmente abierto.
 Apagar un horno eléctrico cuando la temperatura supere a la temperatura de
referencia. El aumento de temperatura causará que el circuito de potencia se
abra. Esto se logrará si el horno se conecta al switch normalmente cerrado.
 Encender un ventilador en las viviendas. Al detectar una elevada temperatura,
el ventilador se encenderá enfriando (convección forzada) la vivienda.

OBSERVACIONES
Después de implementar, calibrar y probar el circuito se hicieron las siguientes
observaciones:
 Las variaciones de temperatura en el termistor PTC generan grandes cambios
en su resistencia.
 Las variaciones de temperatura en el LM35 generan pequeños cambios en su
voltaje de salida.
 La curva característica de un termistor es no lineal por lo que es difícil
controlar su resistencia.
 El CI LM35 proporciona un voltaje que es linealmente proporcional a la
temperatura en grados Celsius.

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