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El mercado de los robots actualmente se esta promoviendo a diferentes sectores sociales con
alcances multiples y diseñados para multitareas que ayudaran al hombre en el ahorro del
tiempo y mejora de la tarea desempeñar. Por ello el proyecto que se ha mostrado tiene como
fin, difundir el lazo hombre-máquina en el sector agrícola; haciendo que este robot cumpla con
las tareas y el trabajo para el cual se le programo.
Tener robots que cumplan autónomamente las tareas depende de su construcción, el análisis
mecánico y exige una programación del más alto nivel, puesto que todo esto debe de conllevar
a que el robot con los parámetros establecidos pueda calcular con precisión la trayectoria
solicitada y además se autoalimente de información necesaria para que pueda ser más
eficiente, ya que un robot autónomo con trayectoria predictiva debe de estar en contacto con
su entorno para la resolución de futuros problemas por sí solo.
El uso de software y hardware utilizados, con el pasar de los años quedaran atrás para dar
paso a soluciones más efectivas, pero ha de poner los cimientos para que ello se realice. Por
ello acudimos a la realización con softwares básicos que nos son de gran utilidad.
Esperemos que todo lo planteado sirva en el futuro para aquellas personas que pretenden el
desarrollo continuo en este sector y la pasión misma que conlleva este en su realizar.
SOFTWARE
Player/Stage/Gazebo
ARIA Otra plataforma de software libre muy utilizada es ARIA (ActivMedia Robotics Interface
for Applications) [Act02]. Esta plataforma está impulsada y mantenida por la empresa
ActivMedia Robotics como interfaz de acceso al hardware de sus robots, pero la plataforma en
si se distribuye con licencia GPL y por tanto su código fuente esta accesible. ARIA ofrece un
entorno de programación orientado a objetos, que incluye soporte para la programación
multitarea y para las comunicaciones a través de la red. Las aplicaciones han de escribirse
forzosamente en C++. ARIA está soportada en Linux y en Win32 OS, por lo que una misma
aplicación escrita sobre su API puede funcionar en robots con uno u otro sistema operativo.
[12]
Matlab
[13] pag 26, Plaza, J. M. C. (2004). Programación de robots móviles. Universidad Rey Juan
Carlos, Mdrid, España.