PROGRAMA PROPIO DE INVESTIGACIÓN-

CONVOCATORIA 2014 DE PROYECTOS “CROWD-

UC3M”

Memoria Científico-Técnica
Grupo de Displays y Aplicaciones Fotónicas
Universidad Carlos III de Madrid

Sistema de Realidad Aumentada (SRA) para baja visión

sobre plataforma móvil
ESTADO ACTUAL DEL TEMA

Definición de Baja Visión

El sentido de la vista o la visión permite detectar la forma, tamaño, color, movimiento

y distancia de los objetos que nos rodean. El 75% de la información que percibimos se
obtiene por este medio. Resulta lógico entender que la incapacidad para ver o una
reducción severa en la visión es un proceso traumático que puede conducir incluso a la
depresión.

La Organización Mundial de la Salud (OMS) define, que una persona con baja visión es
aquella que después de tratamiento médico y/o corrección óptica común tiene una
agudeza visual (AV) inferior o igual a 0.33 (6/18) en el mejor ojo, pero existe un resto
visual potencialmente utilizable para la planificación y ejecución de tareas con una AV
igual o superior a 0.05 (6/120). Esto significa que esa persona reconocerá símbolos a
6m cuando lo normal sería hacerlo entre 18 y 120m. Existirá ceguera legal cuando la
AV sea inferior a 0.05 (6/120) o el campo visual (CV) sea menor de 10 desde el punto
de fijación [1]. Las personas que tienen deficiencias en el CV manifiestan que no
poseen visión en sectores específicos, por ejemplo los objetos desaparecen a la
derecha y a la izquierda. Funcionalmente un ciego legal es una persona con baja visión
y por lo tanto puede realizar muchas tareas visuales.

Es muy variada la visión residual de las personas con baja visión. La mayoría de las
enfermedades oculares no causan una sola deficiencia sino varias como por ejemplo
pobre visión central, visión borrosa, pérdida de campo, reducción de la visión
nocturna, ceguera nocturna o resplandor con la luz. Algunas de estas deficiencias van
apareciendo a lo largo de su vida. El objetivo por parte de los especialistas
(oftalmólogo, óptico-optometrista y técnico en rehabilitación) no es otro que potenciar
en estos pacientes, que conservan un resto visual funcional, su máxima utilización en
la vida cotidiana [2].

Utilidad de las ayudas ópticas prescritas en la consulta

Hay una amplia variedad de ayudas comerciales que pueden ayudar a superar algunos
de los efectos de la discapacidad. Es importante tener claro que las ayudas ópticas
como por ejemplo microscopios, telescopios, telemicroscopios y lupas no van a lograr
que la imagen se vea más clara, simplemente harán la imagen más grande en la retina,
mejorando la agudeza visual. Además, generalmente sólo van a compensar una de las
deficiencias descritas en el párrafo anterior y tampoco se adaptarán a la evolución de
la enfermedad.

Entre las pérdidas de visión más comunes se incluyen la pérdida de visión central y la
periférica. La visión central es la que se emplea para mirar detalladamente. Da los
detalles más precisos para leer o reconocer caras. La pérdida de esta visión permite
solo ver objetos de la periferia. En ese caso no hay problemas para desplazarse, pero
existe dificultad en la visión cercana. La visión periférica da referencia de todo lo que
nos rodea, es como ver algo fuera de foco. No se ven los detalles como la vista central.
La dificultad percibida en la movilidad es analizada en diversos estudios, donde se
demuestra que el campo visual y la sensibilidad al contraste son los principales
determinantes de la dificultad real o percibida en la movilidad [3-4].

En el caso de pérdida de visión periférica, las ayudas visuales son escasas y de

efectividad relativa en la mejora de la movilidad. Se considera que con un campo visual
de 30 una persona puede desenvolverse normalmente, pero cuando el campo es
inferior a 10 van apareciendo los problemas. A estas personas les va a ser más difícil
utilizar las ayudas ópticas y necesitarán un entrenamiento más largo, incluso tendrán
que aprender técnicas de orientación y movilidad. Los tipos de ayudas son:

 Gafas con espejos, para hemianopsias.

 Prisma de Fresnel, para pacientes con campos visuales muy reducidos.
 Sistemas de reducción: Telescopios invertidos y Sistemas anamórficos.

Las ayudas propuestas, como por ejemplo telescópicos invertidos y sistemas

anamórficos, reducen el tamaño visual de los objetos vistos a través de ellos. Estas
ayudas comprometen la visión residual porque inducen a una reducción de la agudeza
visual efectiva [2]. En general, estas ayudas son rechazadas por los pacientes por una
pérdida en la movilidad debido a la pérdida de resolución y la distorsión en la imagen.
También se emplean ayudas no ópticas como los bastones, que les permiten localizar
obstáculos en el suelo y evitarlos.

Causas de una restricción severa del campo visual

Varias enfermedades oculares causan una restricción severa del campo visual
periférico. Algunas de estas enfermedades son:

Glaucoma. Produce lesiones en el nervio óptico debido a un aumento de la presión

intraocular, por falta de drenaje del humor acuoso. Si no se corrige a tiempo se
produce la ceguera. Los síntomas son visión de moscas volantes o centelleantes,
pérdida de visión lateral o periférica, dolor en el ojo, cefalea, visión borrosa, visión de
halos tipo arco iris, náuseas y vómitos.

Retinosis pigmentaria. Es un grupo de enfermedades oculares crónicas, de origen

genético. Se caracteriza por una degeneración progresiva de la retina sensible a la luz.
Poco a poco las células fotosensibles de la retina, conos y bastones mueren. Los
bastones, que son los responsables de la visión periférica y nocturna, mueren primero.
Cuando los conos están afectados se produce una pérdida lenta y progresiva de la
visión central.
Degeneración macular. Es una enfermedad degenerativa que afecta a la mácula y que
produce una perdida irreversible del centro de la visión. Es la segunda causa de
ceguera más frecuente en los ancianos, por detrás de la diabetes.

Según estimaciones realizadas por la OMS (Global data on visual impairments 2010), el
glaucoma es la tercera causa de discapacidad visual en el mundo. Las dos primeras,
errores de refracción (miopía, hipermetropía y astigmatismo) y cataratas, cubren el
80% de causas por discapacidad mundial. Ambas podrían ser evitadas y curables [5]. La
discapacidad visual no es una causa de mortalidad. Por ese motivo, la visión nunca es
un área prioritaria. En consecuencia, la mayoría de países en vías de desarrollo tienen
sistemas de atención visual muy precarios o inexistentes. El glaucoma también es una
de las principales causas de ceguera irreversible a nivel mundial, ocupando un 8%.

Como dato relevante, según el informe de la OMS, la probabilidad de padecer una

discapacidad visual es mayor a partir de los 50 años (65%). Según se desprende de las
previsiones de la World Blind Union para el 2011, el envejecimiento de la población
europea continuará avanzando considerablemente en las próximas décadas.
Actualmente Europa ya tiene el 17.6% de su población con más de 65 años y el 4.7%
con más de 80 años. Para el 2030 se prevé un aumento del 6% y 2% respectivamente.
Lo preocupante del informe es que para el 2045 habrá en el mundo 9000 millones de
personas y el 95% de la población se encontrará en países en desarrollo [6].

Ayudas ópticas no comerciales

En la última década, la tecnología al servicio de la calidad de vida de las personas

mayores y de personas con discapacidad, ha mejorado con la aparición de nuevas
tecnologías de apoyo. La tecnología electro-óptica y en particular, los dispositivos de
presentación de pequeño tamaño o micro-pantallas, comienza a ser un componente
clave para la rehabilitación de pacientes con baja visión.

Desde hace unos años existe el mercado de micro-pantallas, que se caracterizan por
tener un tamaño inferior a las 2 pulgadas. Estas micro-pantallas tienen una alta
resolución y como resultado de investigaciones y desarrollo en este campo están
diseñadas para usar en sistemas de magnificación óptica tales como proyectores y
visores de pantalla frontal, conocidos también como Head Mounted Displays (HMD).

El HMD está diseñado para ser utilizado con un casco o gafas. Al ser utilizado por el
usuario, la pantalla se sitúa cercana al ojo, proporcionando una imagen virtual. Los
HMDs pueden dar la sensación al usuario de estar viendo una imagen del tamaño de
una pantalla entre 20 y 100 pulgadas. Este tipo de dispositivos encuentra un amplio
mercado en aplicaciones de entretenimiento y profesionales. Los entornos de realidad
virtual y realidad aumentada comienzan a ser habituales en muchas áreas, como
videojuegos, las salas de operación en algunos hospitales, herramientas para combatir
fobias, o adaptados a cascos profesionales de uso militar o civil (bomberos, policía).
R. W. Massof demostró la posibilidad de utilizar los HMDs para desarrollar nuevas
ayudas ópticas [7]. La idea no fue bien recibida por los posibles efectos adversos que
podría tener esta nueva tecnología sobre la visión y durante un tiempo estuvo en
entredicho [8, 9]. Casi una década después, E. Peli publicó un trabajo de gran
importancia donde deshizo muchas conjeturas sobre los efectos nocivos que podía
tener sobre la visión el uso de HMDs [10]. Así se dio el impulso para el desarrollo de
nuevas ayudas ópticas basadas en HMDs, con el fin de utilizar de manera más eficiente
la visión que las personas con discapacidad todavía conservan, ampliando las imágenes
o modificando el contraste.

Por otro lado, E. Peli propuso el concepto de Vista Aumentada para la creación de
nuevas ayudas en la rehabilitación visual. Proporcionaba a los pacientes con visión
túnel la información necesaria acerca de objetos en la periferia, sin comprometer su
visión residual. Un sistema formado por un HMD, una mini-cámara montada en el
propio HMD y un procesador de imágenes enviaba al ojo una imagen donde aparecían
los contornos de los objetos de un color brillante. El HMD permitía al paciente ver la
imagen a modo de mapa, reducida 4-8 veces de manera que se ajustaba al campo
visual residual del paciente. El efecto es que se tenía una percepción de los objetos
dentro de un campo amplio a la vez que se podía seguir disfrutando de la visión
residual al mirar a través del HMD. Mediante esta estrategia se restablecía la
información visual periférica [11, 12].

Otra novedosa ayuda para desplazarse de forma independiente por un entorno no

controlado es la desarrollada por Ryland C. Bryant et al., que avisa de un posible
peligro de colisión [13]. Esta ayuda solo tiene una cámara y no permite conocer la
distancia a la que se encuentran los objetos, por lo tanto, provoca una percepción
errónea de los objetos y su ubicación.

Un trabajo presentado en esta línea es el desarrollado por G Balakrishnan et al., que

implementa un dispositivo binocular que mejora la movilidad [14]. Con dos cámaras y
un HMD era capaz de percibir y detectar la proximidad de los objetos. Alertaba sobre
la presencia de posibles objetos de colisión mediante una señal de audio estéreo,
aunque la información de distancia no era precisa.

OBJETIVOS

Se pretende integrar diferentes dispositivos como un HMD, una cámara binocular y un

terminal de computación, para conseguir un sistema electroóptico que permita realzar
las formas y los contornos de los objetos, siguiendo la idea de Vista Aumentada
propuesta por E. Peli.

Por lo general, algunos de los algoritmos de detección de contorno, como el algoritmo

de Canny, requieren de un elevado coste computacional debido a que se procesan
elevadas cantidades de datos. Por lo tanto, el objetivo del trabajo consiste en la
paralelización de un algoritmo de detección de contorno mediante el uso de la GPU
(Graphics Processing Unit) de un ordenador.

En resumen, se pretende conseguir una herramienta optimizada y operativa, que

ayude a personas con restricción en el campo visual, a los que se les han agotado todas
las soluciones ópticas o quirúrgicas convencionales. Que facilite el desarrollo de su
actividad cotidiana de una manera más cómoda que la que actualmente desarrollen.
Sería necesario desarrollar un prototipo de tamaño y consumo reducidos, para que
pueda ser transportado cómodamente por el paciente. Con un manejo sencillo debido
a las limitaciones de los pacientes.

MATERIAL Y METODOS

Instalaciones

Dentro de la Universidad Carlos III de Madrid, la Escuela Politécnica Superior (EPS) es

la agrupación de edificios donde se desarrolla toda la enseñanza e investigación de las
áreas tecnológicas y científicas. La EPS está situada en el centro de Leganés, y cuenta
con una equipación tecnológica acorde con una investigación de calidad. En el
Departamento de tecnología Electrónica, el Grupo de Displays y Aplicaciones Fotónicas
(GDAF) cuenta con un laboratorio propio de investigación de 106 m2, subdividido en
tres estancias y desarrollado de prototipos electrónicos y optoelectrónicos de uso
diverso, respectivamente.

Equipamiento técnico y recursos humanos

El GDAF de la UC3M cuenta con el siguiente equipamiento específico para llevar a cabo
la realización del proyecto que aquí se propone:

 Equipamiento

2 Ordenadores Pentium III.

1 HMD Wrap 1200DXAR

1 HMD Trivisio M3-CAM

1 Impresora 3D MakerBot

 Medios humanos

Por lo que respecta a los medios humanos, el grupo GDAF está conformado de forma
multidisciplinar. Varios miembros del mismo tienen una contrastada experiencia en el
desarrollo de ayudas técnicas para personas con discapacidad.
PUBLICACIONES MÁS RELEVANTES DE LOS ÚLTIMOS 3 AÑOS:

Se detallan especialmente las más relevantes con este Proyecto. Añadiremos que entre
las actividades del grupo consta una gran experiencia en el campo de los dispositivos
de cristal líquido así como en la de productos de apoyo para baja visión.

Autores (p. o. de firma): R. Vergaz, C. Vega-Colado, B. Coco, R. Cuadrado, J. C. Torres-

Zafra, J. M. Sánchez Pena, R. Coco
Título: New Electro-optic and Displays Technologies for Visual Disabled People
Ref. Libro: Handbook of Research on ICTs for Healthcare and Social Services:
Developments and Applications
Clave: CL Páginas, inicial: final: Fecha: 2012
Editorial (si libro): IGI Global
Lugar de publicación: Estados Unidos de América

Autores (p. o. de firma): Juan C. Torres, Ricardo Vergaz, David Barrios, José Manuel
Sánchez-Pena, Ana Viñuales, Hans Jürgen Grande, Germán Cabañero.
Título: Frequency and Temperature Dependence of Fabrication Parameters in Polymer
Liquid Crystal Devices.
Ref. Revista : Materials
Clave: A Volumen: 7(5) Páginas, inicial: 3512 final: 3521 Fecha: 2014
Lugar de publicación: Switzerland

Autores (p. o. de firma): David Barrios, Ricardo Vergaz, Juan Carlos Torres-Zafra, César
Vega,
José Manuel Sánchez-Pena, Ana Viñuales
Título: Thickness-dependent coloration properties of glass substrates viologen-based
electrochromic devices
Ref. Revista : IEEE Photonics Journal
Clave: A Volumen: 4(6) Páginas, inicial: 2105 final: 2115 Fecha:
2012
Lugar de publicación: Estados Unidos de América

Autores (p. o. de firma): Juan C. Torres, Carlos Marcos, José M. Sánchez-Pena, Isabel
Pérez, Virginia Urruchi
Título: Note: Series and parallel tunable resonators based on a nematic liquid crystal
cell as variable capacitance
Ref. Revista : Rev. Sci. Instrum.
Clave: A Volumen: 83(8) Páginas, inicial: final: Fecha: 2012
Lugar de publicación: Estados Unidos de América

Comunicaciones a congresos
Autores: Ricardo Vergaz, Juan Carlos Torres Zafra, Carlos Marcos Lucas, César Vega-
Colado, David Barrios, Virginia Urruchi, José Manuel Sánchez Pena, Cristina Pozo-
Gonzalo, Rosa Coco, Begoña Coco, Rubén Cuadrado
Título: Electrochromic Filters in Spectables for Low Vision Patients
Tipo de participación: Póster
Congreso: I Congreso Europeo en Discapacidad Visual, III Jornadas ASPREH
Lugar celebración: Valladolid, España Fecha: 22/10/2010

Autores: Juan Carlos Torres Zafra, Carlos Marcos Lucas, Ricardo Vergaz, José Manuel
Sánchez Pena
Título: Proximity Detection in a Head Mounted Display Stereoscopic System
Tipo de participación: Póster
Congreso: I Congreso Europeo en Discapacidad Visual, III Jornadas ASPREH
Lugar celebración: Valladolid, España Fecha: 22/10/2010

Autores: David Barrios, Ricardo Vergaz, Juan Carlos Torres, José M. Sánchez-Pena,
Cristina Pozo-Gonzalo, Ana Viñuales
Título: Tandem Polymer-Dispersed-Liquid-Crystal – Electrochromic Device
Tipo de participación: Ponencia
Congreso: 9th International Meeting on Electrochromism – ime9
Lugar celebración: Burdeos, Francia Fecha: 05/09/2010

Autores: J.C. Torres, Carlos Marcos, R. Vergaz, R. Coco, R. Cuadrado, B. Coco, C. Coco, I.
Fernandez
Título: Development of Electrochromic Filters for Visual Rehabilitation
Tipo de participación: Póster
Congreso: The Association for Research in Vision and Ophthalmology. Reducing
Disparities in Eye Disease and Treatment
Lugar celebración: Fort Lauderdale, Florida, Fecha: 03/05/2009
Estados Unidos

Cursos y Seminarios Impartidos por el Proponente Orientados a la

Formación Docente Universitaria

“Gafas de realidad virtual usadas para la baja visión”, Estudiantes del Master en
Investigación en Ciencias de la Visión, 2009

“Investigación en nuevas ayudas de baja visión”, Estudiantes del Master en

Investigación en Ciencias de la Visión, 2012

“Procesado y proyección de imagen: realidad aumentada y aplicaciones”, Estudiantes

del Master en Investigación en Ciencias de la Visión, 2014
Proyectos Fin de Carrera Dirigidos por el Proponente

Título: Sistema Electroóptico de Señalización para Atletas con Discapacidad Auditiva

Autor: Iván Alejo Piña
Calificación: Matrícula de Honor (10.0)
Centro: EPS – Universidad Carlos III Madrid

Título: Ayuda Técnica para la Administración y Consumo de Medicamentos

Autor: Juan Carlos Talavan Canelo
Calificación: Matrícula de Honor (10.0)
Centro: EPS – Universidad Carlos III Madrid

Título: Ayuda Visual basada en un Sistema Electrónico de Magnificación no Lineal

Autor: Eva Romero Torres
Calificación: Matrícula de Honor (10.0)
Centro: EPS – Universidad Carlos III Madrid

Título: Diseño e Implementación de Algoritmos de Tratamiento de Imágenes para

Ayudas Técnicas Visuales usando HMDs
Autor: Carlos Antonio Barranco Garcia
Calificación: Matrícula de Honor (10.0)
Centro: EPS – Universidad Carlos III Madrid

Título: Miniaturización y Mejora del Sistema de Control de Gafas Electrocrómicas

Autor: Duarte Fernández Vazquez
Calificación: Matrícula de Honor (10.0)
Centro: EPS – Universidad Carlos III Madrid

Título: Sistema de Guiado para Personas con Discapacidad Visual

Autor: Sergio García Monteavaro Corro
Calificación: Matrícula Honor (10.0)
Centro: EPS – Universidad Carlos III Madrid
ETAPAS DE DESARROLLO

El plan de trabajo que se propone se adapta a los objetivos concretos definidos

previamente. Se estima que un periodo de tres meses sería suficiente para desarrollar
todas las tareas y presentar los resultados iniciales de este proyecto, al que se le
podrían incorporar mejoras posteriores en función de los resultados.

Se desarrollarán las siguientes tareas específicas, que serán referidas a los objetivos
establecidos en el apartado correspondiente.

T1 (2 semanas): Determinación de los elementos a utilizar.

Se pretende realizar una búsqueda de los dispositivos electrónicos óptimos.

 Determinación de la cámara que se utilizará.

 Determinación de diferentes ordenadores de reducidas dimensiones con GPU
donde probar los algoritmos optimizados.

T2 (4 semanas): Puesta en marcha de una nueva plataforma optoelectrónica. Esta

plataforma estaría basada en un HMD (en esta fase del proyecto se puede utilizar un
monitor LCD), una cámara binocular y un ordenador de reducida potencia.

T3 (6 semanas): Aprendizaje de las librerías en OpenGL, que permita ejecutar el

algoritmo sobre GPU, permitiendo el cálculo paralelo.

T4 (4 semanas): Estudio del algoritmo de correlación de imágenes estereoscópicas más

adecuado con el que se consiga una paralelización óptima.

T5 (3 meses): Implementar el algoritmo en OpenGL.

T6 (4 semanas): Estudio del rendimiento y extracción de conclusiones de cara a

orientar sus posibilidades de aplicación.

CRONOGRAMA DE TIEMPOS PREVISTOS PARA REALIZAR EL PROYECTO

Octubre Noviembre Diciembre

Tareas
S1 S2 S3 S4 S5 S1 S2 S3 S4 S1 S2 S3
T1: Determinar elementos a utilizar
T2: Puesta en marcha de plataforma
T3: Aprendizaje librerías OpenGL
T4: Estudio algoritmo Correlación
T5: Implementar algoritmo
T6: Estudio del rendimiento
PRESUPUESTO

Gastos personal 4000€

Material inventariable 705€ (Epson Moverio BT-
200)+749€(Portátil Asus K551LN)
Material fungible 200€
Viajes y dietas -
Costes Indirectos (10%) 656.4€
Costes de gestión de Goteo (10%) 621.94
TOTAL 6841,34€

Justificación:

Gastos de personal: supone la mayor parte del presupuesto; se pretende contratar a 1

Ing. Superior de Telecomunicación durante 200 horas (20h/semana), con un coste
bruto de 20 €/h.

Material inventariable: se necesitara 1 HMDs, y un mini ordenador con tarjeta Nvidia.

Material fungible: se necesitan diversos cables para conectar los diferentes

dispositivos entre sí, además de una tarjeta de video para reducir en número de
pantallas LCD, una cámara binocular y componentes electrónicos diversos (p.e.
tarjetas SD, antena para comunicaciones inalámbricas,…).

Los gastos de Viajes y Dietas no son necesarios para este proyecto.

Costes Indirectos: 10% de los costes Directos.

Costes de gestión de Goteo: 10% del coste total del proyecto-

EQUIPO INVESTIGADOR

- JUAN CARLOS TORRES ZAFRA. Dr. Ingeniero Industrial (Investigador

Principal/Responsable del Proyecto)

- Braulio García Cámara. Dr. Lcdo. En CC. Físicas (investigador colaborador).

- Ricardo Vergaz Benito. Dr. Lcdo. En CC. Físicas (investigador colaborador).

- José Manuel Sánchez Pena. Dr. Ingeniero de Telecomunicación (investigador

colaborador).

- 1 Ing. de Telecomunicación. Está prevista su contratación para realizar tareas de

implementación del algoritmo.
Entre las actividades del grupo consta una gran experiencia en el campo de los
dispositivos de cristal líquido así como en la de productos de apoyo para baja visión.
BIBLIOGRAFÍA

[1] Leat SJ, Legge GE, Bullimore MA. What is low vision? A re-evaluation of definitions.
Optom Vis Sci. 1999; 76: 198-211.

[2] Abad, L.E. La Mácula: Cambios Degenerativos. Glosa, 2007.

[3] J. A. Marron and I. L. Bailey, “Visual factors and orientation-mobility performance”,

Am. J. Optom. Physiol. Opt. 1982 May; 59 (5): 413-426.

[4] R. G. Long, J. J. Rierser, and E. W. Hill, “Mobility in individuals with moderate visual
impairments”, Journal of Visual Impairment & Blindness. 1990 Mar; 84 (3): 111-118.

[5] Global Data on Visual Impairments 2010, World Health Organization 2012.

[6] Ageing and Visual impairment. A report by the Elderly Working Group of the World
Bling Union, May 2011.

[7] R. W. Massof, Electro-optical head-mounted low vision enhancement, Practical

Optometry, 1988; 9(6):p214-220

[8] Mon-Williams M, Wann JP, Rushton S. Binocular vision in a virtual world: visual
deficits following the wearing of a head-mounted display. Ophthalmic Physiol Opt.
1993; 13(4):387-391

[9] Wann JP, Rushton S, Mon-Williams M. Natural problems for stereoscopic depth
perception in virtual environments. Vision Res. 1995; 35(19):2731-2736

[10] Eli Peli, The visual effects of head-mounted display (HMD) are not distinguishable
from those of desk-top computer display. Vision Research, 1998; 38(13): 2053-2066.

[11] Eli Peli, Gang Luo, Alex Bowers and Noa Rensing, Application of augmented-vision
head-mounted systems in vision rehabilitation. Journal of the Society for Information
Display, 2007; 15(12):1037-1045.

[12] Eli Peli, Gang Luo, Alex Bowers, Noa M. Rensing. Development and Evaluation of
Vision Multiplexing Devices for Vision Impairments. International Journal on Artificial
Intelligence Tools, 2009; 18(3), 365-378

[13] Ryland C. Bryant, Cameron M. Lee, Robert A. Burstein and Eric J. Seibel.
Engineering a Low-Cost Wearable Low Vision Aid based on Retinal Light Scanning.
Presented at SID 2004, 23-28.

[14] G. Balakrishman, G. Sainarayanan, R. Nagarajan and SazaliyAACOB.Weareable

Real-Time Stereo Vision for the Visually Impaired. Engineering Letters, 2007; 14(2): 6-1