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▶▶ Tamaños nominales 6 y 10
▶▶ Serie 2X
▶▶ Presión de servicio máxima 350 bar
▶▶ Caudal máximo 100 l/min (∆p = 70 bar)
Características Contenido
▶▶ Abierta Características1
–– Funcionalidad de control de eje digital integrado Datos para el pedido 2, 3
(IAC-Multi-Ethernet) Símbolos3
–– Conexión de bus/interfaz de servicio (sercos, Funcionamiento, corte 4, 5
EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET RT) Datos técnicos 6 ... 9
▶▶ Escalable Representación del regulador de eje en el conjunto
–– 2 entradas analógicas de sensor configurables del sistema9
–– 1 entrada para sistema de medición de posición Esquema en bloques / bloque de
lineal (SSI, 1Vpp o EnDat 2.2) funciones de regulación 10
▶▶ Segura Conexiones eléctricas, asignación 11, 12
–– Función de seguridad interna (aplicable hasta Indicadores LED 13
categoría 4/PL e según EN 13849-1) Curvas características 14 … 17
–– Conformidad CE según la Directiva 2004/108/CE Dimensiones 18 … 20
sobre compatibilidad electromagnética Accesorios 20 … 22
▶▶ Precisa Indicaciones de proyección y mantenimiento 22
–– Regulador hidráulico Best-in-class Más información 23
–– Elevada sensibilidad de respuesta e histéresis
reducida
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16
4 WRP D H B – 2X / / 24 D6
01 4 conexiones principales 4
04 Corredera de mando/casquillo H
05 Tamaño nominal 6 6
Tamaño nominal 10 10
Característica de caudal
09 Lineal L
Curva característica con inflexión (inflexión del 60 % para TN6 con caudales nominales "15" y "25", si no inflexión P
del 40 %)
Material de juntas
11 Juntas NBR M
Juntas FKM V
Tener en cuenta la compatibilidad de las juntas con el fluido hidráulico utilizado. (Otras juntas bajo petición).
Interfaz Ethernet
13 EtherNET/IP E
PROFINET RT N
Sercos S
EtherCAT (perfil CANopen) T
Interfaz eléctrica
14 ±10 V CC o 4 ... 20 mA D6
Interfaces de sensores
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16
4 WRP D H B – 2X / / 24 D6
Símbolos
En los símbolos C5 y C1: 1)
P → A: qV nom B → T: qV nom/2
P → B: qV nom/2 A → T: qV nom
Característica de caudal
Símbolo Curva característica lineal (versión "L") Curva característica con inflexión (versión "P")
Inflexión 60 % Inflexión 40 %
(qV nom = 15, 25 l/min) (qV nom = 4, 40 l/min)
C3, C5
C4, C1
C
Funcionamiento, corte
Estructura
La válvula reguladora direccional con sistema electrónico
IAC-Multi-Ethernet se compone básicamente de:
▶▶ Válvula reguladora direccional de mando directo (1)
con corredera de mando y casquillo en calidad servo
▶▶ Regulador de eje digital integrado (2) con:
–– Interfaz analógica/digital (XH2)
–– Interfaces Ethernet (X7E1, X7E2)
–– Interfaces de sensores analógicas (X2M1, X2M2)
–– Interfaz de sensor digital (X8M)
Funcionamiento, corte
Funcionalidad de seguridad
La electrónica de regulación integrada de la válvula
también permite adicionalmente desconectar un canal
según EN 13849-1 en dirección P hacia A (tener en
cuenta la posición Failsafe según la aplicación).
Para ello se debe prever un sistema de control
adecuado, que realice una prueba de plausibilidad
entre las señales de válvula dependientes de la
dirección "Entrada de habilitación" y "Confirmación de
habilitación" (de la retroseñal de la válvula).
La dirección P hacia B no puede ser desconectada
como relevante en cuanto a seguridad según
EN 13849-1 (dependiente del tipo de válvula).
Datos técnicos
(consúltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)
datos generales
Tamaño nominal TN 6 10
Tipo de construcción Válvula direccional de corredera, de mando directo, con casqui-
llo de acero
Accionamiento Solenoide proporcional con regulación de posición, OBE
Tipo de conexión Conexión de placa, posición de las conexiones según ISO 4401
Posición de montaje A voluntad
Rango de temperatura ambiente °C –20 … +60
Rango de temperatura de almacenamiento °C +5 … +40
Prueba sinusoidal según DIN EN 60068-2-6 10 … 2000 Hz / máximo 10 g / 10 ciclos / 3 ejes
Ensayo de ruido según DIN EN 60068-2-64 20 … 2000 Hz / 10 gRMS / 30 g picos / 30 min / 3 ejes
Choque de transporte según DIN EN 60068-2-27 15 g / 11 ms / 3 ejes
Masa kg 3,2 7,2
Humedad relativa máxima (sin condensación) % 95
Temperatura superficial máxima °C 150
Valor MTTFd según EN ISO 13849 Años 150 (para otros datos véase la hoja de datos 08012)
datos hidráulicos
Presión de servicio máxima ▶▶ Conexión A, B, P bar 350 (TN6); 315 (TN10)
▶▶ Conexión T bar 250
Caudal nominal (∆p = 35 bar por canto 1)) l/min 2 4 12 15 24/25 40 50 100
Límite de aplicación (transi- ▶▶ Símbolo C3, C5 bar 350 350 350 350 350 160 315 160
ción en posición Fail-safe) ▶▶ Símbolo C4, C1 bar 350 350 350 280 250 100 250 100
Caudal de fugas ▶▶ Curva característica lineal "L" cm3/min < 150 < 180 < 300 – < 500 < 900 < 1200 < 1500
(a 100 bar) ▶▶ Curva característica con cm3/min – – – < 180 < 300 < 450 < 600 (1:1) < 600
inflexión "P" < 500 (2:1)
Fluido hidráulico Véase la tabla de la página 7
Rango de viscosidad ▶▶ Recomendado mm2/s 20 … 100
▶▶ Máximo admisible mm2/s 10 … 800
Rango de temperatura del fluido hidráulico (atravesando) °C –20 … +60
Grado máximo admisible de impurezas del fluido hidráulico, Clase 18/16/13 2)
1) Caudal con ∆p divergente: 2) En los sistemas hidráulicos se deben mantener las clases de
pureza indicadas para los componentes. Una filtración efectiva
∆px evita que se produzcan fallas y aumenta simultáneamente la vida
qx = qVnom x
35 útil de los componentes.
Para seleccionar los filtros véase www.boschrexroth.com/filter.
datos estáticos/dinámicos
Histéresis % ≤ 0,2
Dispersión qVmáx % ≤ 10
Deriva de temperatura %/10 K Desplazamiento del punto nulo < 0,25
Deriva de presión %/100 bar Desplazamiento del punto nulo < 0,15
Ajuste de cero De fábrica ±1 %
Datos técnicos
(consúltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)
3) La tensión de alimentación se utiliza directamente para las 5) El consumo máximo de corriente aumenta al utilizar entradas de
conexiones de los sensores X2M1 X2M2 y X8M (sin limitador de sensores o la salida de conmutación según la carga externa
tensión interno)
4) Los valores límite de tensión deben mantenerse directamente en
el enchufe de la válvula (observar la longitud de tubería y la
sección transversal del cable)
RS 29391, edición: 2015-07, Bosch Rexroth AG
8/24 4WRPDH | Válvula reguladora direccional
Datos técnicos
(consúltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)
Datos técnicos
(consúltenos en caso de utilizar el aparato fuera de los valores indicados)
Sistema de control
HMI
sercos
EtherCAT Regulación integrada
EtherNet/IP en válvula
PROFINET RT Posición, fuerza, alternancia
BUS IN de regulación
BUS OUT
Alimentación de tensión
analógica/digital E/S
Interfaz SI
Posición
SSI/EnDat
2.2/1 Vpp
1: Válvula activa
Entrada de habilitación
0: P→A desconectada de forma segura
1: P→A, desconectada de forma segura
Confirmación de habilitación 0: Válvula activa
&
Etapa final
No asignado
No asignado Evaluación de
posición
GND
sercos
Profinet
EtherNet/IP
4WRPDH | Válvula reguladora direccional
EtherCAT
Regulador de válvula
PID
Interfaz bus
Reenvío
Entrada 1 (configurable) Fp,S
Regulador de Xp
Esquema en bloques / bloque de funciones de regulación
9 9 No asignado
10 10 No asignado
11 11 Salida de conmutación 24 V [servicio normal (24 V)/falla (0 V) o señal de conmutación de
potencia], máximo 1,5 A 4)
PE Verde-amarillo Puesta a tierra funcional (conectado directamente con la carcasa metálica)
Asignación de enchufe para interfaz Ethernet "X7E1" y "X7E2" (codificación D), M12, 4 polos, casquillo
Interfaces de sensores analógicas configurables, conexiones "X2M1", "X2M2" (codificación A), M12, 5 polos, casquillo
Interfaces de sensores digitales SSI, EnDat 2.2 o 1Vpp, sistema de medición "X8M", M12, 8 polos, casquillo
Indicaciones:
▶▶ Potencial de referencia para todas las señales: GND
▶▶ Recomendamos tender las pantallas a ambos lados de la
carcasa metálica del conector enchufable.
El empleo de pines del enchufe merma el efecto de
apantallado. No se requiere apantallado interno.
Indicadores LED
Indicaciones:
▶▶ Los LED 1, 2, 5 y 6 se refieren a las interfaces "X7E1" y "X7E2"
–– Link: cable enchufado, conexión realizada (iluminado
continuamente)
–– Activity: datos enviados/recibidos (parpadea)
▶▶ Los LED de estado del módulo 3 y 4 se refieren al módulo del
sistema electrónico
▶▶ Para una descripción detallada de los LED de diagnóstico
véase la descripción de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive
HDS-xx.
Función caudal-señal
Curva característica con inflexión "P", inflexión en 60 % Curva característica con inflexión "P", inflexión en 40 %
qV [%] qV [%]
Valor Valor Valor Valor
nominal [%] nominal [%]
nominal [%] nominal [%]
qV [%] qV [%]
Posición Fail-safe
P→A 50 cm3/min
Caudal de fugas en 100 bar
P→B 70 cm3/min
A→T 10 ... 20 l/min
Caudal a ∆p = 35 bar
B→T 7 ... 20 l/min
P→A 50 cm3/min
P→B 70 cm3/min
Caudal de fugas en 100 bar
A→T 70 cm3/min
B→T 50 cm3/min
Carrera en % →
Valor Valor
nominal [%] nominal [%]
Diferencia de presión ∆pA (A → B) en %pP
Tiempo en ms →
Respuesta en frecuencia
Relación de amplitud en dB →
Señal ±5 %
Señal ±25 %
Señal ±100 %
Función caudal-señal
Curva característica lineal "L" (1:1) Curva característica lineal "L" (2:1)
qV [%] qV [%]
Valor
Valor Valor Valor
nominal [%] nominal [%]
nominal [%] nominal [%]
qV [%] qV [%]
Curva característica con inflexión "P", Curva característica con inflexión "P",
inflexión en 40 % (1:1) inflexión en 40 % (2:1)
qV [%] qV [%]
Valor Valor Valor Valor
nominal [%] nominal [%] nominal [%] nominal [%]
qV [%] qV [%]
Posición Fail-safe
P→A 50 cm3/min
Caudal de fugas en 100 bar
P→B 70 cm3/min
A→T 100 ... 110 l/min
Caudal a ∆p = 35 bar
B→T 10 ... 25 l/min
P→A 50 cm3/min
P→B 70 cm3/min
Caudal de fugas en 100 bar
A→T 70 cm3/min
B→T 50 cm3/min
Carrera en % →
Valor Valor
nominal [%] nominal [%]
Diferencia de presión ∆p (B → A) en %pP
Tiempo en ms →
Respuesta en frecuencia
Relación de amplitud en dB →
Frecuencia en Hz → Señal ±1 %
Señal ±5 %
Señal ±25 %
Señal ±100 %
0,01/100
Rzmax 4
Terminación superficial necesaria de
la superficie de montaje de la válvula
1 Carcasa de la válvula
Indicaciones:
2 Solenoide de regulación con captador de posición
Las dimensiones son las medidas nominales sujetas a las
3 Juntas anulares idénticas para conexiones A, B, P, T tolerancias.
4 Electrónica de regulación digital integrada
5 Placa de características
6 Superficie de montaje de la válvula mecanizada, posición de Tornillos de sujeción de válvula véase la página 20.
las conexiones según ISO 4401-03-02-0-05
7 Espacio necesario para retirar los conectores
0,01/100
Rzmax 4
1 Carcasa de la válvula
2 Solenoide de regulación con captador de posición
3 Juntas anulares idénticas para conexiones A, B, P, T, T1
4 Electrónica de regulación digital integrada
5 Placa de características
6 Superficie de montaje de la válvula mecanizada, posición de
las conexiones según ISO 4401-05-04-0-05
Diferente a la norma:
Conexión T1 existe adicionalmente
7 Espacio necesario para retirar los conectores
Indicaciones:
Las dimensiones son las medidas nominales sujetas a las Tornillos de sujeción de válvula véase la página 20.
tolerancias.
Dimensiones
Indicación:
El par de apriete de los tornillos cilíndricos se refiere a la presión
de servicio máxima.
ca. 61
3
2
fl19,6
4 5
Capuchón protector
Capuchón protector M12 Versión Número de material
R901075563
Conexión XH2
Conector Versión Número de material
Conector según DIN EN 175201-804 Conector (kit) para diámetro de cable de 12 … 15 mm R901268000
(12 polos, versión metálica) Conector con 5 m de cable, 12 x 0,75 mm2 con apanta- R901272854
llado del cable, confeccionado
Conector con 20 m de cable, 12 x 0,75 mm2 con R901272852
apantallado del cable, confeccionado
Parametrización
Para la parametrización con PC se requiere Número de material/descarga
1 Software de puesta en marcha IndraWorks, Indraworks D, Indraworks DS www.boschrexroth.com/IAC
2 Cable de conexión, 3 m Apantallado, M12 en RJ45, longitud de libre elección (= xx,x) R911172135
(indicación adicional de la deno-
minación del tipo RKB0044/xx,x)
Más información
▶▶ Válvula reguladora direccional, de mando directo, con retroseñal de posición Hojas de datos 29035 y 29037
eléctrica y sistema electrónico integrado (OBE)
▶▶ Válvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) Hoja de datos 29191
e interfaz de bus de campo
▶▶ Válvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado (IAC-R) Hoja de datos 29291
y PROFIBUS DP/V2 de ciclo sincronizado (perfil PROFIdrive)
▶▶ Válvula reguladora direccional con controlador de eje digital integrado Instrucciones de servicio 29391-B
▶▶ Declaración CE de conformidad Bajo petición
▶▶ Placas de conexión Hojas de datos 45055 y 45057
▶▶ Fluidos hidráulicos a base de aceite mineral Hoja de datos 90220
▶▶ Fluidos hidráulicos compatibles con el medio ambiente Hoja de datos 90221
▶▶ Fluidos hidráulicos difícilmente inflamables, sin agua Hoja de datos 90222
▶▶ Válvulas hidráulicas para aplicaciones industriales Instrucciones de servicio 07600-B
▶▶ Montaje, puesta en marcha y mantenimiento de instalaciones hidráulicas Hoja de datos 07900
▶▶ Manejo del sistema electrónico IAC-Multi-Ethernet (xx = versión de software):
–– Descripción de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx
–– Descripción de parámetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx
–– Descripción de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx
▶▶ Software de puesta en marcha y documentación en internet www.boschrexroth.com/IAC
▶▶ Selección de filtros www.boschrexroth.com/filter
▶▶ Información sobre repuestos suministrables www.boschrexroth.com/spc
Notas
Bosch Rexroth AG © Todos los derechos de Bosch Rexroth AG, también para el caso de solicitudes
Hydraulics de derechos protegidos. Nos reservamos todas las capacidades dispositivas
Zum Eisengießer 1 tales como derechos de copia y de tramitación.
97816 Lohr am Main, Germany Los datos indicados sirven sólo para describir el producto. De nuestras especi-
Phone +49 (0) 93 52 / 18-0 ficaciones no puede derivarse ninguna declaración sobre una cierta composi-
documentation@boschrexroth.de ción o idoneidad para un cierto fin de empleo. Las especificaciones no liberan
www.boschrexroth.de al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones. Hay que tener en cuenta
que nuestros productos están sometidos a un proceso natural de desgaste y
envejecimiento.