ANALISIS SISMICO TRIDIMENSIONAL

• El análisis debe tener en cuenta todos los GDL necesarios para

representar completamente todos los modos posibles de
deformación y las fuerzas de inercia significativas.
• Las ecuaciones de movimiento tienen la misma forma matricial que
en los casos básicos anteriores.
• Las matrices de masas y de rigideces tienen usualmente más
elementos y pueden no ser necesariamente diagonales.
• No parece ser necesario refinar demasiado un modelo elástico que
representa a una estructura que se espera incursione en
comportamiento no lineal para la intensidad del sismo de diseño.
• Por ello, conviene usar tantos GDL como sean necesarios para
representar las deformaciones y fuerzas relevantes, salvo estructuras
especiales o de comportamiento complejo.
• En edificios, generalmente se supone que los pisos son diafragmas
rígidos. Existen de este modo 3 GDL por piso.

• Los detalles para determinar la matriz de rigidez fueron desarrollados

en un tema precedente.

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Matriz de Masas

• En las ecuaciones de movimiento, las fuerzas de inercia deben incluir

los productos de los momentos de inercia de las masas respecto a
un eje vertical con las aceleraciones rotacionales correspondientes.
• La matriz de masas adopta la forma:

Matriz de masas
m1  piso “j”
 m2 0   mj 0 0 
   
 ...  mj =  0 mj 0 
M= 
mj 0 0 J mj 
  
 0 ... 
 
 mN 

Jmj : momento de inercia polar centroidal

 a2 + b2 
En áreas rectangulares: J mj = mj  
 12 
(Suponiendo masa uniformemente distribuida)

b
a
• Las ecuaciones de equilibrio dinámico tienen la forma matricial::

M y&& + C y& + K y = −M 1 u&&G

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Dirección del sismo

• En las ecuaciones de movimiento, mientras las aceleraciones de los

pisos ocurren en las dos direcciones horizontales y tienen un
componente rotacional, las aceleraciones del terreno ocurren
solamente en la dirección de análisis.
• Por ello, en el segundo miembro de la ecuación, el vector 1
contiene unos (1) en los lugares correspondientes a los GDL
orientados en la dirección de análisis y ceros (0) en los demás
lugares.
• De este modo, el movimiento del suelo aparece en las ecuaciones
correspondientes a la dirección del movimiento de la base.

• En un análisis dinámico modal, el factor de participación estática

representará la dirección del sismo.

T
X M1
Γ i = Ti
Xi M Xi

En el edificio de dos pisos:

u o1  1  0 
v  0  1 
 o1     
θ  0  0 
y =  o1  1 X =   1Y =  
u 1 0
 o2     
v o 2  0  1  Y
     
θ o 2  0  0 
X

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Ejemplo. Análisis sísmico pseudo-tridimensional.
Sea el pórtico de un piso desarrollado
anteriormente.

Peso= 0,8 ton/m2

W = 86,4 ton

m = 8,81 ton-s2/m = 0,0881 ton-s2/cm

Se conoce:

 27 ,5 0 − 2038 ,5 
 
K = 0 27 ,5 2038 ,5  , ton/cm
 − 2038 ,5 2038 ,5 12 350 250 
 

Calculando:
 0 ,0881 0 0 
ro2 =22 m2 = 220 000 cm2  
M = 0 0 ,0881 0 
 0 0 19382 


a) Resolviendo el PVC: K −ω2M = 0

(27 ,5 − 0 ,0881 ω )2
0 − 2038 ,5
0 (27 ,5 − 0 ,0881 ω )2
2038 ,5 =0
− 2038 ,5 2038 ,5 (12 350 250 − 19382 ω 2 )
ω1 = 17,26 rad/s, T1 = 0,364 s
ω2 = 17,67 rad/s, T2 = 0,355 s
ω3 = 25,53 rad/s, T3 = 0,246 s

Forma de vibración: (K − ω M ) X
i
2
i =0

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 1
 1   
Con ω1 = 17,26 rad/s,   Con ω2 = 17,67 rad/s X 2 = 1
X1 =  −1  0
6,20 x 10−4   
 

 1 
Con ω3 = 25,53 rad/s  
X3 =  −1 
−1,414x 10 
−2
 

b) Factores de participación estática:

T 1 0
X M1    
Γi = Ti , con: 1X = 0 1Y = 1
Xi M Xi 0 0
   

* Sismo en X:
T
X 1 M 1 X 0 ,0881
Γ1 = T = = 0 ,4796
X 1 M X 1 0 ,1837
T
X M 1X 0 ,0881
Γ 2 = T2 = = 0 ,500
X 2 M X 2 0 ,1762
T
X 3 M 1X 0 ,0881
Γ3 = T
= = 0 ,0217
X 3 M X 3 4.0514

* Sismo en Y:
T
X 1 M 1Y − 0 ,0881
Γ1 = T = = −0 ,4796
X1 M X1 0 ,1837
T
X 2 M 1Y 0 ,0881
Γ2 = T
= = 0 ,500
X 2 M X 2 0 ,1762
T
X 3 M 1 X − 0 ,0881
Γ3 = T = = −0 ,0217
X3M X3 4.0514

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c) Fuerzas sísmicas. Sismo del espectro de diseño (NTE-030), dirección X.
Z = 0,4 U=1 S = 1 (Tp = 0,4 s) R=6

Para todos los modos Ti < Tp, luego Ci = 2,5 Sai = 0,167 g

F i MAX = Sai Γi M X i

 0 ,0881 0 0  1   6 ,91 t 
    
F 1 MAX = (0 ,167 g )(0 ,4796 )  0 0 ,0881 0  −1  =  − 6 ,91 t 
 0 0 19382  6 ,20 10 − 4  942 ,3 t − cm

 0 ,0881 0 0  1  7 ,20 t 
    
F 2 MAX = (0 ,167 g )(0 ,50 )  0 0 ,0881 0  1  = 7 ,20 t 
 0
 0 19382  0   0 
 0 ,0881 0 0  1   0,31 t 
    
F 3 MAX = (0 ,167 g )(0 ,0217 )  0 0 ,0881 0  −1  =  − 0,31 t 
 0 0 
19382  − 1,414 10  − 972,4 t − cm
− 2


d) Cortante en la base.
Combinación modal: YMAX = 0 ,25 ∑ Yi MAX + 0 ,75 2
∑ Yi MAX
i i

d.1) Componente en X:.

V1 = 6,91 ton, V2 = 7,20 ton, V3 = 0,31 ton
Calculando:
Vx = 11,09 ton
Vy = Vx = 11,09 ton

d.2) Momento torsor:

Mt1 = 9,43 ton-m, Mt2 = 0, Mt3 = -9,72 ton-m
Calculando:
Mt = 14,95 ton-m

Dinámica Estructural Dr. Rafael Salinas Basualdo 6/7

 Masa efectiva o participante en el modo “i”

• Varios códigos de diseño sismorresistente, incluida la NTE-030,

establecen que en el cálculo de las solicitaciones sísmicas se
consideren los modos de vibración cuya suma de masas efectivas
sea por lo menos el 90% de la masa total de la estructura.
• Sin embargo, deberá tomarse como mínimo los tres primeros modos
predominantes en la dirección de análisis. (Art. 18.2)
• La masa efectiva de un modo “i” representa aquella parte de la masa
total que genera el cortante de la base en dicho modo.

j j
Fuerza sísmica, modo i, piso j: Fi = Sai Γi M j X i
n n
Vi = ∑ Fi = Sai Γi ∑M
j j j
Cortante en la base, modo i: Xi
j =1 j =1

T
X M1
∑M
j =1
j
X ij
Γi =
i
Pero:
=
∑ M (X )
T n
Xi M Xi j j 2
i
j =1

 n 
2

  ∑ M X i  
j j

 j =1   =S M
Vi = Sai   n 
( )
ai i
Entonces:
 ∑ M Xi 
j j 2

 j =1 
 
Donde: Mi = masa efectiva o participante en el modo “i”
∑M i = Masa total

Con las formas de modo normalizadas:

2
 n 
M i =  ∑ M j φi j  = Γi
2
( Γi calculado con φi )
 j =1 

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