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O bien
donde
La matriz k’ es la matriz de rigidez local del elemento y tiene la misma forma para
cada elemento de la armadura
Matriz de transformación de fuerza y de desplazamiento
El elemento N de la
armadura, las coordenadas
de N (XN,YN) y F(XF, YF)
Matriz de transformación del desplazamiento
Si se considera que:
Se tiene:
O bien
donde
donde
O bien
donde
𝑻𝑻 transforma las dos fuerzas q locales (x`) que actúan en los extremos del elemento
en las cuatro componentes de la fuerza Q global (x,y).
Esta matriz de transformación de fuerza es la transpuesta de la matriz de
transformación del desplazamiento.
Matriz de rigidez global del elemento
Entonces
O bien
donde
Una vez que se forman todas las matrices de rigidez de los elementos en
coordenadas globales, es necesario ensamblarlas en el orden correcto para
determinar la matriz de rigidez K de toda la armadura.
Este proceso es algo tedioso si se hace manualmente, resulta mas fácil si se programa
en una computadora
Ejemplo 1
Miembro 1
Miembro 2
Miembro 1: L=10 ft
Miembro 2: L = 10 2 ft
Miembro 3: L=10 ft
Miembro 4: L=10 ft
Miembro 5: L = 10 2 ft
Miembro 6: L=10 ft
Finalmente
Aplicación del método de Rigidez
Como qN=-qF por equilibrio, solo debe encontrarse una de las fuerzas. Para qf se
tiene:
Ejemplo 1
Miembro 1.
Fuerzas en cada elemento
Miembro 2.
Ejemplo 2
Fuerzas en el elemento 2
Miembro 2.
Ejemplo 3
Miembro 2.
Miembro 3.
Ensamblando se tiene
Q=KD
Desarrollando la solución para los desplazamientos
En el miembro 2.
Coordenadas nodales
Para resolver este problema, se empleará las coord. x’’, y’’ que se localiza en el
soporte inclinado. Es necesario desarrollar matrices de transformación de fuerza
y desplazamiento para cada elemento conectado a este soporte para que los
resultados puedan sumarse en el mismo sistema de coord. x, y
Coordenadas nodales
Solución:
Se debe de usar coord. Nodales en el apoyo (2). Los números de código 3 y 4
están a lo largo de los ejes x’’, y’’ a fin de poder usar la condición que D4=0
matrices de rigidez de los elementos
Elemento 1
Elemento 2
matrices de rigidez de los elementos
Elemento 3
Aquí Qo es una matriz columna de las fuerzas de extremo fijo iniciales causadas
por los cambios de temperatura y errores de fabricación. Esta ecuación puede
partirse en:
Despejando Du se tiene
Análisis Matricial
La fuerza (𝑞𝐹 )0 representa la fuerza de extremo fijo inicial debida a los cambios
de temperatura y/o errores de fabricación. Si el resultado calculado a partir de
esta ecuación es negativo, el elemento estará en compresión.
Ejemplo 5
Elemento 2
Ejemplo 5
El elemento 2 de la armadura que se muestra en la figura se somete a un
aumento en la temperatura de 150℉. Determine la fuerza desarrollada en el
−6 29𝑥106 𝑙𝑏
elemento 2. Considere que α = 6.5𝑥10 /℉ . 𝐸 = ,𝐴 = 0.75𝑖𝑛2
𝑖𝑛2