La mecánica clásica está formada por áreas de estudio que van desde la mecánica del

sólido rígido y otros sistemas mecánicos con un número finito de grados de libertad, a
sistemas como la mecánica de medios continuos (sistemas con infinitos grados de
libertad). Existen dos formulaciones diferentes, que difieren en el grado de
formalización para los sistemas con un número finito de grados de libertad:

 Mecánica newtoniana. Dio origen a las demás disciplinas y se divide en varias

de ellas: la cinemática, estudio del movimiento en sí, sin atender a las causas que
lo originan; la estática, que estudia el equilibrio entre fuerzas y la dinámica que
es el estudio del movimiento atendiendo a sus orígenes, las fuerzas.
 Mecánica analítica, una formulación matemática muy potente de la mecánica
newtoniana basada en el principio de Hamilton, que emplea el formalismo de
variedades diferenciables, en concreto el espacio de configuración y el espacio
fásico.

Mecánica, rama de la Física que se ocupa del movimiento de los objetos y de su

respuesta a las fuerzas. Las descripciones modernas del movimiento comienzan con una
definición cuidadosa de magnitudes como el desplazamiento, el tiempo, la velocidad, la
aceleración, la masa y la fuerza.

Sin embargo, hasta hace unos 400 años el movimiento se explicaba desde un punto de
vista muy distinto. Por ejemplo, los científicos razonaban siguiendo las ideas del
filósofo y científico griego Aristóteles que una bala de cañón cae porque su posición
natural está en el suelo; el Sol, la Luna y las estrellas describen círculos alrededor de la
Tierra porque los cuerpos celestes se mueven por naturaleza en círculos perfectos.