Ejercicio #1: (1 punto) Obtenga el grafico de flujo de sefial del diagrama del diagrama en bloques siguiente: Ge Lr Hepelle oes chyy Ejercicio #2: (2 puntos) Dado el grafico de flujo de sefial: xy" sX2 a) Determinar la funcién transferencial del sistema. b) Diga a que modelo corresponde la funcién de transferencia, si A = § y caloule los parametros del mismo. :) Determine el valor de A que hace que el sistema sea criticamente amortiguado. 3 Obtenga el modelo de en representacién en espacio de estado. mm 4) bt fre G2 C46 S$ A ale s+ thleshh) os dijots, Pa =462 6 Seu HI om Ms oe Gicusencs fae -6rm S : 4 Gaesouny + (- an) + (econ) ( -6lH- om) ts: Cae Yb ahr 4,8 a) i =" ad oA ban ee 2,3 oS +{ s +2) Fancin ke Nias 6(s if il os a a ete £39 2 ar Clare reer hs RS ey 32(s) _ slbaion 1 viol 9-1 33tae is = elo Pie 3 Boost airs cee (S48Yc42) K- Ltn ae @ 2Eunzie i en = Wn = 44 y 5: ges 12579 Als Gat 6 32h 22") we 2 2, Sof * Deca) amoikeanes?25) oo s\08 42 a oe wnt; 24 Be = Be as Se ae oe shen Qrosy “Sutens Crewe Apearad ec 0 edd eee eS apaia oa 66: = ov 8 a) © hos 42h 7 veab2"] Yo) + eer * Ja d + 0 5 (ormly,. 32h de a a Db dy at a 2 Divs tobyt (arajy= 32a Du cS DY ¢ toby 22D» = (a-2MY \ me ; Y mes DL dys toy - san) ta-any a Le x, iS . -an\] | FE Krz Oystoy-32Am (Y tn re / n % = (a-2)y coplanar © su) aia Au e [o its), msYs yr Kb -\oys J2 Bu y2- Xl = rola) rSL AU a jEjercicio # 3: (1 punto) Se tiene el grafico de flujo de sefial: G (s} C{s) a Obtenga la funcién transferencial Rs) digyeFor oe SGN f Rie GIETE BENET fis : fal % fa = -Gbyve 422 616664 6S 04 = -Cotubrte Dus M BasA pi 96267 fu — Coes brorte es, Go, Bae drB Ro Ae (fababrls) 2 (b4h2) or be sC4CS ¢ ELESCUCS + 162.69 (44 CaN) I. : a ee ay 626982) (cerned + (0 eo 1— Corn (626902) -oscuesH2)s CG: C16 2636465 4 C1G6E4S 4 GIGLI (34 64H) Lo) Lb GUL 62H 4 GEOOSHD + CLESO"GSHD + GUME2CIHD quEjercicio #1: (2 punto) Le o = Se tiene un sistema hidraulico: ee » Considere salida de la valvula con flujo laminar. a) Obtenga la funcién de transferencia H(s/Q(s). ») Determine la funcién de nivel h(t) para una entrada paso en el flujo q(t) de magnitud B. - PL se Tee Pete a at iT £4, Qoot ae ie rae: ows Ke : alee 81 . ; oe. Cosa ee a {3 = = Go * ae vu ay kat enol = pen valu) a1 ess | Ag tes Qis)-Gv) pes" wo AsUm- Gior- KO | eo) ge : = ——+ | ga AcHors Hor, Sts} a ty [ As +1), ab). Ho ' ~~: Rae Le an a6 Asse war (G- Ase yeEjercicio #2: (1 punto) Se tiene un sistema representado por el Diagrama de Bloques: ‘Todas las realimentaciones son negativas a) Obtenga el Grafico de Flujo de Seftal correspondiente. 'b) Obtenga la funcién de trasferencia C / R. ey ou Co) 4 fy eOUHZ ) ay Be { We i - 626 | ge erent: jade es rz 616% fr ~6162 40 fs 2626342 Coy © yt x het og SES -—. wiles Tati lel) he a+(-ovae gam -casnrc eo") 61 (62.634 64) L4 GG 2bIA C24 6LEDM2 FEQHD v ,Ejercicio #3: (1 punto) Considere el siguiente grafico de flujo de seital: ‘Obtenga la funci6n Xs /X1 ts : | ee - Des 4 Qo. fia daadas be-tetes * iehtan "Aes 4 03: fietas he - ky | hb ; 9 [hile) Xsor fadordsutar 4 frataatas + 4i2tr shvetund toutes J rie) La Farpae dates 444 Re ha das tutus Ie esdse paq \ Tod) Wd) kt we S Le @ ¥ ee E El comportamiento dindmico del motor de corriente directa controlado por el campo puede describirse por un modelo lineal en forma de funcién de transferencia. 4) Modele el motor de corriente continua controlado por campo, en funcién de los Valores de los pardmetros y variables mostrados en la tabla mostrada al final. Considere er y 1s como valores de estado estacionario, caleule Km. i b) Bosqueje el grafico de su respuesta de salida de velocidad, ante un cambio en la ‘entrada paso de valor 5V, especificando % Pico maximo (%0S), tiempo de subida, tiempo de retardo (tiempo muerto), tiempo de establecimiento y error de estado estacionario, cerrando el lazo mediante el uso de un PID. ©) Compruebe que ocurre cuando se produce un cambio en la ganancia Kt, pruebe, aumentando y disminuyendo el valor de la misma. Estudiante | er | w(radis) | Lr] Re | J | b | Kar No. 28 [te [1050 [ 16 [06 [TT | 09 ' Gabe ae Moldrick ficmmmmns Pie EEF weg ae okt deem as 1 Re) La oe foes na ak 5G oe 7 Rh + AF f ae tr fe Ae SiS | Tone Kae: FFG) | ws 2 x = ee yd ee Te ee da 7 ERGs set a Tes eee a a tmz Kmbaf Tk she he } at) vat snti wo) ake Sig are Arann”Aina cee Lh a le Ties To ae | Kot Jéey=) Taw 2 vo) (brs3) kot SEs LFA Gl E eas? bis 5 Kncopetnn: fs) . thoy Av je Jes bess Giese Ae eeetete pokeGrrsie 2h ide eo | “Ny 2 RE as lle macosiyetepo OE ei) (een ef (s) (ec Wore ee (Hy )) Anotesi5 ddegye se | aA) ke F és a ) eh (RF+ ste\(iyst) heb + 554 sihor sues - Piet 0 3 ste 4 Ss (les cer) + CF Sad)+ 5304 954 e 347,83 2 pee Se 43,23 Ph SLE SS SPL PG eS ilarel ae Ble 2.008 + 5M4323 ec) 52+ Bad 94 SNR es Jpen 2 300 SP wwe 213% Qos fae Gaps ste 7 oe itt (2 (2 (238) i A\S9 25 ra 2G! ac AY = a+ COM) (2s) > on Par aa Lis): ae) 5S” Geo Se ao ttn*)