2013/02 - _______Lista de exercicios – AV1

Curso: Engenharia Elétrica

Professor: Carlos Alberto de Sousa
Disciplina: Instrumentação e Automação
Unidade: Turma: Período: Sala:
Nome do Aluno: RA:
Assinatura do Professor: Assinatura do Aluno:

1) Para o programa abaixo determine qual expressão booleana representa a função do programa.

LD BL
OR( BD
AND( X2
ORN LAMP
OR X1
)
)
ST LAMP

2) O desenho abaixo representa um esquema de ligação de chaves e lâmpadas em um CLP.

Dadas as expressões lógicas de funcionamento das saídas, apresente o diagrama de contatos.

E1 L1 - L1= (.E3+E1)+(E2.E4)
E2 L2 - L2= (E1.E3+E4.E2)+ (E2.E4)
E3 PROCESSAMENTO
L3 - L3= (E1+E2).E4.E3
E4
- L4 - L4= (E1+E3) . (E2.E4).E1.E4

3) Crie um programa LADDER que realize a seguinte tabela-verdade:

I00 I01 I02 Q00 Q01

0 0 0 1 0
0 0 1 0 0
0 1 0 0 0
0 1 1 0 1
1 0 0 0 1
1 0 1 1 1
1 1 0 1 1
1 1 1 0 0

4) Suponha que você foi contratado para o projeto de separação de peças em uma linha de
produção.
S1 S2

Peça 1

Separador

M Peça 2
Esteira
O desenho acima ilustra esta situação. O processo deve ser controlado pelo sinal dos sensores S1 e
S2. O primeiro (S1) emite um sinal em sua saída quando percebe a peça do tipo 1 e o mesmo para S2
quando a peça 2 está passa por ele. Considere que a posição inicial do separador seja direcionado
para a saída da peça 1 (neste caso, separador=0). Se por acaso os dois sensores foram acionados
simultaneamente, o motor deve ser parado e o separador colocado em sua posição inicial, já que isto
indica uma falha.
Sendo assim, apresente o projeto contendo a tabela da verdade, expressões lógicas e diagrama de
contatos.

5) Dado o diagrama a seguir:

a) Em qual(is) situação(ões) a lâmpada L2 estará acesa? Explique.

b) Em qual(is) situação(ões) a lâmpada L3 estará acesa? Explique.
c) Existem situações em que mais de uma lâmpada se acende simultaneamente? Em caso afirmativo
apresente estas situações

6) A empresa Xing-Ling contratou você para fazer a programação de um novo equipamento

adquirido. A maquina é uma transportadora de peças e sua programação funciona da seguinte
forma: Ao pressionar o botão de START a esteira M1 aguarda existir peça no sensor S1 então
liga. Quando a peça chegar no sensor S2 a esteira M1 desliga e liga então a esteira M2 até
que a peça passe pelo sensor S3 desligando a esteira M2 finalizando o ciclo e dando condição
para um novo ciclo. Quando completar o 5º ciclo a lâmpada “Limite 5 peças” liga, o usuário
deverá pressionar o botão de STOP. A lâmpada liga quando o ciclo estiver em funcionamento e
o botão STOP finaliza o ciclo. Faça o fluxograma, o grafset e a programação em ladder.
7) A empresa Xing-Ling contratou você para fazer a programação de um novo equipamento
adquirido. A maquina é uma dobradeira de peças e sua programação funciona da seguinte
forma: Ao pressionar o botão de START a esteira M1 liga até que o sensor S4 detecte material.
Quando isso ocorrer a esteira pára, o cilindro C1 avança até seu sensor, em seguida o cilindro
C3 avança até seu sensor , dobrando a peça, em seguida recua e por fim o cilindro C2 avança
até seu respectivo sensor, cortando a peça. Feito isso os dois restantes cilindros recuam.
Liberando a peça que cai numa caixa e finalizando o ciclo e dando condição para um novo
ciclo. A lâmpada liga quando o ciclo estiver em funcionamento e o botão STOP finaliza o ciclo.
Faça o fluxograma, o grafset e a programação em ladder.

8) A empresa Xing-Ling contratou você para fazer a programação de um novo equipamento

adquirido. A maquina é uma furadeira e sua programação funciona da seguinte forma: Ao
pressionar o botão de START o cilindro C1 avança prendendo a peça, em seguida o motor da
furadeira é ligado e então o cilindro C2 avança e recua, utilizando dois sensores para identificar
fim de curso. Quando a furadeira recuar seu motor é desligado e o cilindro C1 recua finalizando
o ciclo e dando condição para um novo ciclo. A lâmpada liga quando o ciclo estiver em
funcionamento. Faça o fluxograma, o grafset e a programação em ladder.
9) Dois sistemas de abastecimento de água são constituídos por duas torres (T1,T2), cada uma
com uma caixa de água superior (CX1, CX2), um reservatório no nível térreo (R1 e R2) e um
poço artesiano único. Um motor (m) tira água do poço para R1 e R2 através de válvulas V1 e
V2 que desviam para R1 e R2 quando abertas não simultaneamente. Dois motores m1 e m2
independentes recalcam água dos reservatórios para as caixas. Considerando as caixas e os
reservatórios com sensores de nível mínimo e máximo, projete o sistema de automação que
procure manter cheias as caixas e os reservatórios, desligando o sistema enquanto não houver
água no poço.

10) Projete o LADDER considerando o sistema automatizado para carregamento de silos de um

entreposto agropecuário, conforme descrito a seguir:
S1, S2 e S3: Silos
D1: damper de descarregamento do silo S1.
D2: damper de desvio da caixa desviadora de duas vias.
M1 e m2: motores das correias transportadoras.
S1min, S2min e S3min: detectores de nível mínimo de material nos silos.
S2max e s3max: detectores de nível máximo de material nos silos.
CS1 e CS2; chaves fim de curso da caixa desviadora de duas vias (indica a posição da caixa)
Operação do sistema: os transportadores de correias são ligados e desligados
automaticamente, quando o sensor de max são atuados os transportadores são desligados
depois de 2mim. O damper D1, do primeiro silo Sl despeja o material no desviador até que o
detector de nível máximo de silo que está sendo carregado entre em ação e o desligue. O
damper do primeiro silo é ligado novamente pela atuação do detector de nível mínimo de um
dos dois silos. Quando S1min estiver atuado D1 ficará desativado.
O detector de nível mínimo do silo vazio também liga o damper de desvio D2 da caixa,
desviando o material adequadamente para esse respectivo silo.
11) Controle de tráfego em estacionamento: um estacionamento que possui somente uma via para
entrada e saída de veículos requer o seguinte sistema de controle de acesso:
O estacionamento tem capacidade para 100 veículos, e emite um aviso de lotado quando está
com todas as vagas preenchidas.
O controle de tráfego é realizado por dois semáforos, dispostos nas vias de entrada e de saída
do estacionamento, e por uma cancela que se encontra no meio da via comum à entrada e
saída.
Ao chegar um veículo na via de entrada ou saída o motorista deverá aguardar o sinal verde do
semáforo (que indica que não há outro veículo na via) para então aproximar,se da cancela e
retirar o tíquete, no caso de entrada, ou inseri-lo, no caso de saída. Essas operações são
realizadas através de duas máquinas que se encontram sempre do lado esquerdo do veículo,
em ambas as situações.
Com a liberação ou recepção do tíquete a cancela é levantada e o carro tem sua passagem
liberada. É feita, então, a contagem crescente ou decrescente de veículos no estacionamento
para entrada e saída, respectivamente.
A prioridade, na entrada ou na saída dos veículos, é estabelecida obedecendo, se a alguns
critérios relacionados ao tempo de espera e à formação de fila na entrada ou na saída. A
formação de uma longa fila é um fato indesejável para a operação do sistema. Dessa forma,
sensores de posição colocados ao longo dos acessos de entrada e de saída detectam a
presença de uma determinada quantidade de veículos nas duas vias. Atingido um certo número
de veículos, o acesso (entrada ou saída) terá a prioridade sobre o acionamento da cancela.
O tempo de espera é outro requisito fundamental para a adequada operação do sistema.Sob
esse aspecto, a prioridade descrita anteriormente pode ser alterada na situação em que uma
grande quantidade de veículos deseje entrar ou sair. Nesse caso, o tempo de espera poderia
ser muito prolongado. A fim de atender a esse requisito, para uma operação mais adequada
uma temporização nas ações de entrada ou saída é necessária. Esta é realizada através do
controle de tempo dos semáforos. Assim, mesmo que haja uma grande quantidade de veículos
para sair ou entrar, o tempo de espera no outro acesso não supera um valor preestabelecido (
os motoristas não podem esperar muito tempo para entrar ou sair do estacionamento).