EJERCICIOS SISTEMAS OLENEUMATICOS

AGOSTO 17, 2010, UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER, ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA

Ejercicios Sistemas Oleoneumáticos

SISTEMAS OLEONEUMÁTICOS

EDUARDO MACHUCA JUAN FELIPE ORDOÑEZ

Estudiante 20 Estudiante 2050555
BUCARAMANGA, SANTANDER, COLOMBIA BUCARAMANGA, SANTANDER, COLOMBIA

ABSTRACT 𝑄𝐵 = 𝐶𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎

𝑅 = 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟
El principal objetivo de este documento es
profundizar la teoría de bombas y motores hidráulicos 𝛼 = 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎r
adquirida en la asignatura de sistemas oleo neumáticos
poniéndola en práctica mediante la solución de una serie de 𝑇𝑚1 = 𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 1
ejercicios que servirán al ingeniero mecánico para su 𝑇𝑚2 = 𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 2
desempeño profesional y que abarcan gran parte de la teoría de
este tema. Δ𝑃1 = 𝐷𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 1
Δ𝑃2 = 𝐷𝑖𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 2
INTRODUCCIÓN
𝑅𝑇 = 𝑅𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛
Un sistema oleo-hidráulico es el conjunto de elementos 𝜔 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
necesarios para la transmisión de energía por medio de un
fluido, los componentes de un sistema son todos aquellos 𝑄𝑚1 = 𝐶𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 1
elementos que incorpora el sistema para su correcto 𝑄𝑚2 = 𝐶𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 2
funcionamiento, mantenimiento y control.
𝑃𝐵 = 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎 𝑃𝑆2 =
𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑎𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 2
NOMENCLATURA 𝑃𝑟𝑒𝑔 = 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑣𝑎𝑙𝑣𝑢𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑔𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙
𝑃𝐸1 = 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑎𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 1
𝑃 = 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 (𝑃𝑆𝐼)
𝑃𝐸2 = 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑎𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 2
𝑄 = 𝐶𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 (𝐺𝑃𝑀)
𝑃𝑆1 = 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑎𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 1
𝑁 = 𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 (𝑟𝑝𝑚)
Δ𝑃𝑑𝑖𝑟↑ = 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑎𝑠𝑐𝑒𝑛𝑠𝑜
𝑇 = 𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 (𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛)
Δ𝑃𝑑𝑖𝑟↓ = 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑠𝑐𝑒𝑛𝑠𝑜
∆𝑃 = 𝑑𝑒𝑙𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 (𝑃𝑆𝐼)
𝐶𝑏 = 2.75 (𝑖𝑛3 /𝑟𝑒𝑣)
𝜂 = 𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 .
𝑁𝑝 = 𝑁𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛𝑒𝑠

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EJERCICIO NUMERO 1

𝑃𝑡𝑎𝑟𝑎𝑗𝑒 𝑣𝑎𝑙𝑣𝑢𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑙𝑎𝑛𝑐𝑒 = 350 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚2

𝑄𝑣𝑎𝑙𝑣𝑢𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 = 107√Δ𝑃

𝑄𝑣𝑎𝑙𝑣𝑢𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑔𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎 = 83√Δ𝑃

En 3 segundos acelera de 0 a 5 m/min, hasta llegar a su estado

estable.

SOLUCIÓN

ASCENSO EN PARALELO

∑ 𝑇𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑇𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙 + 𝑇𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑜 + 𝑇𝑑𝑖𝑛𝑎𝑚𝑖𝑐𝑜

𝑇𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙 = 𝐼𝛼
𝐼 = 𝑚𝐾 2 = (800 𝑘𝑔𝑓)(0.8)2 = 512 𝑘𝑔𝑚2
𝑎𝑡 𝑉
𝛼= =
𝑅 𝑡𝑅
𝑚 1 𝑚𝑖𝑛
(10 )( ) 10
𝑚𝑖𝑛 60 𝑠𝑒𝑔 𝑟𝑎𝑑⁄
𝛼= = 𝑠𝑒𝑔2
(3 𝑠𝑒𝑔)(0,55 𝑚) 99
𝑇𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙 = 𝐼𝛼 = 51,71 𝑁𝑚
𝑇𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑜 = 𝐹𝑑 = (20000 𝑘𝑔𝑓)(0.55 𝑚) = 1121.3 𝑁𝑚
𝑇𝑑𝑖𝑛𝑎𝑚𝑖𝑐𝑜 = 𝐹𝑑 ⟶ 𝐹 = 𝑚𝑎
𝑚 1 𝑚𝑖𝑛
20000 𝑘𝑔𝑓 (10 𝑚𝑖𝑛 ) (60 𝑠𝑒𝑔)
𝐹= × = 113,26 𝑁
DATOS DEL EJERCICIO 9,81 (3 𝑠𝑒𝑔)
𝑇𝑑𝑖𝑛𝑎𝑚𝑖𝑐𝑜 = (113,26 𝑁) × (0,55𝑚) = 62,3 𝑁𝑚
𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 = 40 𝑡𝑜𝑛
𝑉𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 5 𝑚/𝑚𝑖𝑛 ⟶ 𝑟𝑒𝑔𝑖𝑚𝑒𝑛 ∑ 𝑇𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑇𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙 + 𝑇𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑜 + 𝑇𝑑𝑖𝑛𝑎𝑚𝑖𝑐𝑜
𝑃𝑇 = 10% ⟶ 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑝𝑜𝑟 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 (1121,3𝑁𝑚 + 62,3𝑁𝑚)
𝑇𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = (51,71𝑁𝑚) +
𝜙 𝑇𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 = 1,1 𝑚 0,9
𝑚𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 = 800 𝑘𝑔𝑓 = 1366,82𝑁𝑚
𝑇𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 1366,82 𝑁𝑚
𝐾 = 0,8 𝑚 ⟶ 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜 𝑇𝑚1 + 𝑇𝑚2 = = = 32,16 𝑁𝑚
𝜂𝑡 × 𝑅𝑇 (0,85)(50)
𝑅𝑇 = 50 ⟶ 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛
𝐶𝑚1 × ∆𝑃1 × 𝜂𝑚𝑚
𝜂𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 = 85% 𝑇𝑚1 =
2𝜋
𝑃𝑐ℎ𝑒𝑘𝑒𝑠 = 3𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚2 𝐶𝑚2 × ∆𝑃2 × 𝜂𝑚𝑚
𝑇𝑚2 =
𝑃𝑡𝑎𝑟𝑎𝑗𝑒 𝑣𝑎𝑙𝑣𝑢𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑙𝑖𝑣𝑖𝑜 = 250 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚2 2𝜋
𝐶𝑚1 = 𝐶𝑚2
𝑃𝑡𝑎𝑟𝑎𝑗𝑒 𝑣𝑎𝑙𝑣𝑢𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 80 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚2

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ECUACIONES DE PRESIÓN Solucionando el sistema de ecuaciones

𝑃𝑥 = 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑠𝑢𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑇𝑚1 = 15865 𝑘𝑔𝑓 − 𝑐𝑚
𝑙𝑙𝑒𝑔𝑎𝑟 𝑎𝑙 𝑡𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒
𝑇𝑚2 = 15685 𝑘𝑔𝑓 − 𝑐𝑚
𝑃𝑥 = ∆𝑃𝑐ℎ𝑒𝑘𝑒 + ∆𝑃𝑑𝑖𝑟↓ + ∆𝑃𝑐ℎ𝑒𝑘𝑒 𝐶𝑚 = 225,63 𝑐𝑚3 /𝑟𝑒𝑣
𝑘𝑔𝑓 𝑄𝑏 = 71,75 𝑙𝑝𝑚
𝑃𝑥 = 6 + ∆𝑃𝑑𝑖𝑟↓
𝑐𝑚2 ∆𝑃1 = 240,1 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚2
2
𝑄𝑏
∆𝑃𝑑𝑖𝑟↓ = ( ) ∆𝑃2 = 237,4 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚2
107
Por lo tanto
∆𝑃1 = 𝑃1 − 𝑃𝑥 → 𝑃1 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑎𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 1
∆𝑃2 = 𝑃2 − 𝑃𝑥 → 𝑃2 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑎𝑙 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 2 𝑄𝑏 71750 𝑐𝑚3 /𝑚𝑖𝑛 𝑐𝑚3
𝐶𝑏 = = = 43,33
𝑃1 = 𝑃𝐵 − ∆𝑃𝑑𝑖𝑟↑ − 𝑃𝑐ℎ𝑒𝑘𝑒 𝑁 × 𝜂𝑣𝑏 (1800 𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛) × 0,92 𝑟𝑒𝑣

𝑘𝑔𝑓 𝑄𝑏 ∆𝑃 (71,75 𝑙𝑝𝑚)(250 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚2 )

𝑃𝐵 = 250 𝑃𝑜𝑡𝑎𝑠𝑐 = =
𝑐𝑚2 𝜂𝑣𝑚 × 𝑘 0,91 × 600
𝑄𝑏 2
𝑃1 = 250 − ( ) −3 𝑃𝑜𝑡𝑎𝑠𝑐 = 32,85 𝐾𝑊
107

𝑃2 = 𝑃𝐵 − ∆𝑃𝑑𝑖𝑟↑ − ∆𝑃𝑠𝑒𝑐 − 𝑃𝑐ℎ𝑒𝑘𝑒 𝐶𝑚 = 225,63 𝑐𝑚3 /𝑟𝑒𝑣

𝑄𝑏 2 𝐶𝑏 = 43,33 𝑐𝑚3 /𝑟𝑒𝑣

𝑃2 = 250 − ( ) − (0,02𝑄𝑏 + 2) − 3
107
𝐶𝑚 × 𝑁𝑚𝑏 ASCENSO EN ESTADO ESTABLE
𝑄𝑏 = 1121,3 𝑁𝑚
𝜂𝑣𝑚 𝑇𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 = 𝑇𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑜 = = 1245,9 𝑁,
0,9
𝑚 1 𝑚𝑖𝑛
𝑉 (10 𝑚𝑖𝑛 ) (60 𝑠𝑒𝑔 ) 𝑟𝑎𝑑 𝑇𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑜 1245,9 𝑁𝑚
𝑁𝑇𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 =𝑊= = = 0,30 𝑇𝑚1 + 𝑇𝑚2 = = = 29,32 𝑁𝑚
(0,55 𝑚) (𝜂𝑡𝑟 × 𝑅𝑇) 0,85 × 50
𝑟 𝑠𝑒𝑔
𝑟𝑎𝑑 60 𝑠𝑒𝑔 𝐶𝑚1 × ∆𝑃1 × 0,92
𝑁𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝑁𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 𝑅𝑇 = (0,30 )( ) (50) 𝑇𝑚1 =
𝑠𝑒𝑔 2𝜋 2𝜋
𝐶𝑚2 × ∆𝑃2 × 0,92
= 145 𝑟𝑝𝑚 𝑇𝑚2 =
2𝜋
𝑇𝑚1 + 𝑇𝑚2 = 29,32 𝑁𝑚 = 28758 𝑘𝑔𝑓 − 𝑐𝑚
ECUACIONES A UTILIZAR
0,92𝐶𝑚(∆𝑃1 + ∆𝑃2 )
28758 𝑘𝑔𝑓 − 𝑐𝑚 =
1 → 𝑇𝑚1 + 𝑇𝑚2 = 31550 𝑘𝑔𝑓 − 𝑐𝑚 2𝜋
𝐶𝑚1 × ∆𝑃1 × 0,92 ∆𝑃1 + ∆𝑃2 = 404,41
2 → 𝑇𝑚1 =
2𝜋
𝐶𝑚2 × ∆𝑃2 × 𝜂0,92 ECUACIONES A UTILIZAR
3 → 𝑇𝑚2 = 𝑄𝐵 = 71,75 𝑙𝑝𝑚
2𝜋
2𝐶𝑚 × 145 ∆𝑃1 + ∆𝑃2 = 404,41
4 → 𝑄𝑏 =
1000 ∆𝑃1 = 𝑃1 − 𝑃𝑥
𝑄𝑏 2
5 → ∆𝑃1 = 241 − 2 ( ) 𝑃𝑥 = ∆𝑃𝑐ℎ𝑒𝑘𝑒 + ∆𝑃𝑑𝑖𝑟↓ + ∆𝑃𝑐ℎ𝑒𝑘𝑒 = 3 + 0,45 + 3
107
𝑃𝑥 = 6,45 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚2
𝑄𝑏 𝑄𝑏 2 𝑄𝑏 2
6 → ∆𝑃2 = 245 − 0,02 −( ) − (6 + ( ) ) 𝑃1 = 𝑃𝐵 − ∆𝑃𝑑𝑖𝑟↑ − ∆𝑃𝑐ℎ𝑒𝑘𝑒 = 𝑃𝐵 − 0,45 − 3
2 107 107
𝑃2 = 𝑃𝐵 − ∆𝑃𝑑𝑖𝑟↑ − ∆𝑃𝑠𝑒𝑐 − 𝑃𝑐ℎ𝑒𝑘𝑒 = 𝑃𝐵 − 0,45 − 2,7175 − 3
𝑃𝐵 = 211,46 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚2

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 𝑘𝑔𝑓
(211,46 2 ) (71,75 𝑙𝑝𝑚) 350 − 6,885 𝑘𝑔𝑓 2
𝑃𝐵 × 𝑄𝐵 𝑐𝑚 𝑃𝐸1 = = 171,55
𝑃𝑜𝑡𝑎𝑠𝑐 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑏𝑙𝑒 = = 2 𝑐𝑚
𝜂𝑣 × 600 0,91 × 600
𝑃𝑠2 = 𝑃𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑏 + 𝑃𝐸1 = 3,435 + 171,55 = 175 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚2
𝑷𝒐𝒕𝒂𝒔𝒄 𝒆𝒔𝒕𝒂𝒃𝒍𝒆 = 𝟐𝟕, 𝟖 𝑲𝑾
𝑃𝐸2 = 171,55 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚2
𝑄𝐵 2 71,75 𝑙𝑝𝑚 2
𝑃𝑟𝑒𝑔 𝑐𝑎𝑢𝑑𝑎𝑙 = ( ) = ( ) = 0,747 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚2
DESCENSO 83 83
𝑃𝑑𝑖𝑟↑ = 0,45 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚2
Este se hace estando el circuito en serie, por lo tanto todo el
caudal que sale de bomba llega a uno de los motores 𝑃𝐵 = 𝑃𝐸2 + 𝑃𝑟𝑒𝑔 + 𝑃𝑑𝑖𝑟↑ = 171,55 + 0,747 + 0,45
hidráulicos.
= 172,75 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚2
𝐶𝑚 × 𝑁𝑚 𝑃𝐵 ×𝑄𝐵 (72,75 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚2 )(71,75 𝑙𝑝𝑚)
𝑄𝐵 = 𝑄𝑚 = 𝑃𝑜𝑡𝑑𝑒𝑠𝑐 = =
𝜂𝑣𝑚 0,91×𝐾 0,91×600
𝑄𝑚 × 𝜂𝑣𝑚 (71,75 𝑙𝑝𝑚)(0,91) 𝑷𝒐𝒕𝒅𝒆𝒔𝒄 = 𝟗, 𝟓𝟔 𝑲𝑾
𝑁𝑚 = = = 289,38 𝑟𝑝𝑚
𝐶𝑚 0,22563 𝑙/𝑟𝑒𝑣

Ahora las rpm del tambor están en función de la relación de

EJERCICIO NUMERO 2
transmisión

𝑁𝑚 289,03
𝑁𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 = = = 5,79 𝑟𝑝𝑚
𝑅𝑇 50
𝑁𝑚 289,03 𝑟𝑝𝑚
𝑁𝑡𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 = = = 5,79 𝑟𝑝𝑚
𝑅𝑇 50

La carga se encuentra sostenida por dos cables por lo tanto

𝑉𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 10 𝑚/𝑚𝑖𝑛

Este resultado es adecuado pues todo el caudal de bomba está

llegando a un solo motor.

Para hallar la potencia de descenso trabajamos primero con

presiones

𝑃𝑠2 = 𝑃𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑏 + 𝑃𝐸1

𝑃𝑆1 = 𝑃𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑏 + 𝑃𝑑𝑖𝑟↓ + 𝑃𝑐ℎ𝑒𝑘𝑒

La presión de la válvula de contrabalance es tomada de la

grafica para todo el caudal de bomba

𝑃𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑏 = 3,435 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚2

𝑃𝑆1 = 𝑃𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎𝑏 + 𝑃𝑑𝑖𝑟↓ + 𝑃𝑐ℎ𝑒𝑞𝑢𝑒 = 3,435 + 0,45 + 3
= 6,885 𝑘𝑔𝑓/𝑐𝑚2
Se requiere que el tambor gire a 100 rpm en un lapso de 5
segundos.
Analizando la válvula de contrabalance que se encuentra del
lado del motor 1 (izquierda) Conociendo los datos se desea calcular:
𝑘𝑔𝑓
• El Cm de los motores
300 2 = 𝑃𝑠1 + 2𝑃𝐸1 • El Cb de la bomba variable
𝑐𝑚
• La potencia del motor diesel a velocidad de

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 régimen
• El tiempo de detención del sistema si el taraje
de la válvula de contra-balance es de
180Kgf/cm2.

EJERCICIO NUMERO 3

En el laboratorio los siguientes datos experimentales con

respecto a la bomba han sido tomados:
• Presión de descarga: 3000 PSI.
• Velocidad de entrada de la bomba: 1800 PSI.
• Rata de flujo: 20,36 GPM.
• Torque de entrada en el eje de la bomba: 1382lb-pulg.
Se sabe que el desplazamiento volumétrico es de 2,75pulg3/rev.
Hallar:
a. Eficiencia promedio global de la bomba.
b. Eficiencia volumétrica.
c. Eficiencia mecánica (torque) de la bomba en cuestión.

Solución:

a) Eficiencia promedio global de la bomba.

𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 𝑇 ∙ 𝑁
𝑟𝑒𝑣
= 1382 𝑙𝑏 ∙ 𝑝𝑢𝑙𝑔 × 1800
𝑚𝑖𝑛
𝜋 4,45 𝑁 0,0254 𝑚
∙ × × = 29,44 𝐾𝑊
30 1 𝑙𝑏 1 𝑝𝑢𝑙𝑔

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𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 𝑄 ∙ ∆𝑃 Solución:
𝑔𝑎𝑙 6894,757 𝑃𝑎
= 20,36 × 3000 𝑃𝑆𝐼 × 1 𝑚𝑖𝑛 𝑟𝑒𝑣
𝑚𝑖𝑛 1 𝑃𝑆𝐼 𝑁𝑏 = 1800 𝑟𝑝𝑚 × = 30
1 𝑚3 1 𝑚𝑖𝑛 60 𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔
× × = 26,569 𝐾𝑊
264,17 𝑔𝑎𝑙 60 𝑠𝑒𝑔 𝑐𝑚3 1 𝑚3 𝑚3
𝐶𝑏 = 100 × = 0,0001
𝑟𝑒𝑣 (100 𝑐𝑚)3 𝑟𝑒𝑣
𝑄1 = 𝐶𝑏 ∙ 𝑁𝑏 (1 − 𝜂𝑣𝑏 ) = 𝜆𝑏 ∙ Δ𝑃
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 26,569 𝐾𝑊
𝜂𝐺𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙 = = = 0,902
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 29,44 𝐾𝑊
• Para ΔP=1 MPa y ηVb=0,99
𝜼𝑮𝒍𝒐𝒃𝒂𝒍 = 𝟗𝟎, 𝟐% 𝑚3 𝑟𝑒𝑣
0,0001 × 30 (1 − 0,99) = λb1 × 1 × 106 Pa
𝑟𝑒𝑣 𝑠𝑒𝑔
m3
λb1 = 3 × 10−11
b) Eficiencia volumétrica. Pa ∙ seg

𝑝𝑢𝑙𝑔3 𝑟𝑒𝑣 𝑝𝑢𝑙𝑔3

𝑄𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 = 𝐶𝑏 ∙ 𝑁 = 2,75 ∙ 1800 = 4950 • Para ΔP=10 MPa y ηVb=0,95
𝑟𝑒𝑣 𝑚𝑖𝑛 𝑚𝑖𝑛
= 21,43 𝐺𝑃𝑀 𝑚3 𝑟𝑒𝑣
0,0001 × 30 (1 − 0,95) = λb2 × 10 × 106 Pa
𝑟𝑒𝑣 𝑠𝑒𝑔
𝑄𝑟𝑒𝑎𝑙 20,36 𝐺𝑃𝑀
𝜂∨ = = = 0,95 m3
𝑄𝑇𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 21,43 𝐺𝑃𝑀 λb2 = 1,5 × 10−11
Pa ∙ seg

𝜼∨ = 𝟗𝟓%
• Para ΔP=20 MPa y ηVb=0,91
c) Eficiencia mecánica (torque) de la bomba en cuestión.
𝑚3 𝑟𝑒𝑣
0,0001 × 30 (1 − 0,91) = λb3 × 20 × 106 Pa
𝜂𝐺𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙 0,902 𝑟𝑒𝑣 𝑠𝑒𝑔
𝜂𝑚𝑒𝑐𝑎𝑛𝑖𝑐𝑎 = = = 0,945
𝜂∨ 0,95 m3
λb3 = 1,35 × 10−11
Pa ∙ seg
𝜼𝒎𝒆𝒄𝒂𝒏𝒊𝒄𝒂 = 𝟗𝟓 %
λb1 +λb2 +λb3 3×10−11 +1,5×10−11 +1,35×10−11
𝜆̅𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = =
3 3

EJERCICIO NUMERO 4 ̅ 𝒑𝒓𝒐𝒎𝒆𝒅𝒊𝒐 = 𝟏, 𝟗𝟓 × 𝟏𝟎

𝝀 −𝟏𝟏

Una bomba axial con desplazamiento volumétrico de

100 cm3/rev. Las siguientes eficiencias volumétricas han sido
registradas en el laboratorio mientras la bomba opere a una
velocidad de operación constante de 1800 rpm. De acuerdo a
los datos experimentales obtenidos en esta tabla halle el
coeficiente de perdida promedio para esta bomba hidráulica.
λL=?[m3/(Pa-seg)].

Eficiencia
Presión
volumétrica: ηV
1 MPa 0,99
10 MPa 0,95
20 MPa 0,91

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EJERCICIO NUMERO 5

La eficiencia global de una bomba de pistones axiales fue

calculada en el laboratorio y fue de 89 % tomada de medidas
(Instrumentos) de torque, velocidad, presión y flujo. Tomados
los instrumentos fueron usados en la mitad de la escala total.
Los instrumentos de medición empleados de torque y presión
son precisos en  / 1.5 % de la escala máxima disponible,
pero para el instrumento de medida de flujo la presión esta en
un  / 3.0 % de su escala total. La medida de velocidad se
conoce plenamente y asume conocida con perfecta precisión.

a) ¿Cual es la incertidumbre global del cálculo

medio de la eficiencia global?
b) ¿Cuál es el intervalo de confiabilidad para la
eficiencia de la bomba?
EJERCICIO NUMERO 6
Una bomba de pistones axiales tiene 7 pistones y un ángulo
de placa máximo de 18 grados. El radio Pitch es de 2,55 cms, y
el diámetro de cada pistón es de 1,66 cms. Calcule el
desplazamiento volumétrico teórico de la bomba por
revolución. Cuál es el flujo promedio y amplitud del rizado de
flujo de esta bomba, asuma que la velocidad de la bomba es de
2000 rpm.
Repita el problema anterior pero la bomba ahora tiene 8
pistones. Compare el resultado con lo anterior. Halle las
frecuencias naturales de estas dos bombas. Que concluye de
estas dos bombas en términos dinámicos.

Solución:

a) Bomba axial de 7 pistones

𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝜔= ∙ 2000 𝑟𝑝𝑚 = 209,439
30 𝑠𝑒𝑔
𝜋 2 𝜋
𝐴𝑝 = 𝑑𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 = × (1,66 𝑐𝑚)2 = 2,164 𝑐𝑚2
4 4
𝑁𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛𝑒𝑠 ∙ 𝐴𝑝 ∙ 𝛾 ∙ tan ∝
𝑉𝑑 =
𝜋
7 × 2,164 𝑐𝑚2 × 2,55 𝑐𝑚 × tan(18)
=
𝜋
𝑐𝑚3
= 3,995
𝑟𝑎𝑑
𝑐𝑚3 𝑐𝑚3
𝐶𝑏 = 2𝜋𝑉𝑑 = 2𝜋 × 3,995 = 25,1
𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑒𝑣
𝑐𝑚3 𝑟𝑎𝑑 𝑐𝑚3
𝑄𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝑉𝑑 ∙ ω = 3,995 × 209,439 = 836,71
𝑟𝑎𝑑 𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔
𝜔 𝜋
∆𝑄 = 𝐴𝑝 ∙ 𝛾 ∙ tan 𝛼 ∙ ∙ tan
2 4𝑁𝑝

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 𝑟𝑎𝑑 𝝎𝒏,𝟖 𝒑𝒊𝒔𝒕𝒐𝒏𝒆𝒔 = 𝟏𝟎𝟓𝟐𝟕, 𝟓𝟖𝑯𝒛
209,439
2 𝑠𝑒𝑔
∆𝑄 = 2,164𝑐𝑚 × 2,55𝑐𝑚𝑠 × tan(18) ×
2
𝜋
× tan ( )
28
𝑐𝑚3
∆𝑄 = 21,13
𝑠𝑒𝑔
𝐴𝑚𝑝𝑙𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑟𝑖𝑧𝑎𝑑𝑜 = 187,78

b) Bomba axial de 8 pistones

𝑁𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛𝑒𝑠 ∙ 𝐴𝑝 ∙ 𝛾 ∙ tan ∝
𝑉𝑑 =
𝜋
8 × 2,164 𝑐𝑚2 × 2,55 𝑐𝑚 × tan(18)
=
𝜋
𝑐𝑚3
= 4,566
𝑟𝑎𝑑
𝑐𝑚3 𝑐𝑚3
𝐶𝑏 = 2𝜋𝑉𝑑 = 2𝜋 × 4,566 = 28,69
𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑒𝑣
𝑐𝑚3 𝑟𝑎𝑑 𝑐𝑚3
𝑄𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝑉𝑑 ∙ ω = 4,566 × 209,439 = 956,30
𝑟𝑎𝑑 𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔
𝜔 𝜋
∆𝑄 = 𝐴𝑝 ∙ 𝛾 ∙ tan 𝛼 ∙ ∙ tan
2 2𝑁𝑝
𝑟𝑎𝑑
209,439
2 𝑠𝑒𝑔
∆𝑄 = 2,164𝑐𝑚 × 2,55𝑐𝑚𝑠 × tan(18) ×
2
𝜋
× tan ( )
16
𝑐𝑚3
∆𝑄 = 37,34
𝑠𝑒𝑔
Amplitud de rizado = 187,78

Calculo de las frecuencias naturales

𝑁 = 2000 𝑟𝑝𝑚
𝑓 = 𝜔 × 𝑁𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛𝑒𝑠
𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝑓7 𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛𝑒𝑠 = (2000 × [ ]) 7 = 1466,07 𝐻𝑧
30 𝑠𝑒𝑔
𝜔𝑛,7 𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛𝑒𝑠 = 2𝜋𝑓7 𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛𝑒𝑠 = 2𝜋 × 1466,07
𝝎𝒏,𝟕 𝒑𝒊𝒔𝒕𝒐𝒏𝒆𝒔 = 𝟗𝟐𝟏𝟏, 𝟓𝟖𝟗 𝑯𝒛
𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝑓8 𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛𝑒𝑠 = (2000 × [ ]) 8 = 1675,516 𝐻𝑧
30 𝑠𝑒𝑔
𝜔𝑛,8 𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛𝑒𝑠 = 2𝜋𝑓8 𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛𝑒𝑠 = 2𝜋 × 1675,516

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