Título: mantenimiento de sistemas neumáticos hidráulicos

Fecha: 15 de septiembre del 2017

Nombre del estudiante: José Pablo Morales Vela. Calificación:

4…10 3…8 2…6 1…5
La calificación de obtiene de promedio de todos los reactivos,
y estos no serán redondeados al inmediato superior.

CATEGORY 4 3 2 1
Entrega del Trabajo La entrega fue hecha La entrega fue N/A N/A
en el tiempo indicado posterior a debido
únicamente a un
justificante validado

Introducción Plantea de manera Plantea de manera Plantea de forma No se plantea la

ordenada y clara el ordenada y clara pero confusa el tema del introducción
tema del trabajo y su muy breve el tema del trabajo y su
importancia trabajo y su importancia
importancia
Ortografía y No presenta ninguna Presenta de 1 a 3 faltas Presenta de 4 a 7 faltas Presenta mas de 8
Redacción falta ortografica ortográficas ortográficas faltas ortográficas

Organización La información está La información está La información está La información

muy bien organizada organizada con organizada, pero los proporcionada no
con párrafos bien párrafos bien párrafos no están bien parece estar
redactados y con redactados redactados organizada.
subtÃ-tulos.
Calidad de La información está La información da La información da La información tiene
Información claramente respuesta a las respuesta a las poco o nada que ver
relacionada con el preguntas principales preguntas principales, con las preguntas
tema principal y y 1-2 ideas secundarias pero no da detalles y/o planteadas.
proporciona varias y/o ejemplos.
Conclusión La conclusión incluye La conclusión incluye La conclusión incluye No existe conclusión
los descubrimientos solamente lo que se los descubrimientos alguna
que se hicieron y lo aprendió en el trabajo que se hicieron
que se aprendió en el
trabajo
Fuentes Todas las fuentes de Todas las fuentes de Todas las fuentes de Algunas fuentes de
información y las información y las información y gráficas información y gráficas
gráficas están gráficas están están no están
documentadas y en el documentadas, pero documentadas, pero documentadas.
formato deseado. unas pocas no están muchas no están en
 PROGRAMA EDUCATIVO

INGENIERÍA MECÁNICA

EXPERIENCIA EDUCATIVA

SISTEMAS NEUMÁTICOS HIDRÁULICO

DOCENTE

GILBERTO JIMÉNEZ ROSAS

TRABAJO

INVESTIGACIÓN DE MANTENIMIENTO EN
TUBERÍAS Y SISTEMAS NEUMÁTICOS

ESTUDIANTE

MORALES VELA JOSÉ PABLO

S14014833

COATZACOALCOS, VERACRUZ
15 DE SEPTIEMBRE DEL 2017
INTRODUCCIÓN
Para empezar a investigar sobre el mantenimiento que se le efectúa a las tuberías
y a los sistemas hidráulicos neumáticos, necesitamos conocer la palabra
mantenimiento en el ámbito industrial.
Como profesionales de Ingeniería Industrial es nuestro propósito contribuir al
mejoramiento continuo de sistemas productivos de bienes y servicios. Una de las
formas de contribuir a dicho mejoramiento es asegurando la disponibilidad y
confiabilidad de las operaciones mediante un óptimo mantenimiento.
El mantenimiento se define como un conjunto de actividades desarrolladas con el
fin de asegurar que cualquier activo continúe desempeñando las funciones
deseadas o de diseño.
Objetivo del Mantenimiento
El objetivo del mantenimiento es asegurar la disponibilidad y confiabilidad prevista
de las operaciones con respecto de la función deseada, dando cumplimiento
además a todos los requisitos del sistema de gestión de calidad, así como con las
normas de seguridad y medio ambiente, buscado el máximo beneficio global.
Conforme el concepto de mantenimiento fue asociado exclusivamente con el
término reparación, éste fue considerado como un mal necesario, incapaz de
agregar valor a los procesos de la compañía. Sin embargo, hoy por hoy, cuando el
mantenimiento agrupa metodologías de prevención y predicción, se considera como
un factor clave de la competitividad a través del aseguramiento de la confiabilidad
La neumática
Es el conjunto de las aplicaciones técnicas (transmisión y transformación de fuerzas
y movimiento) que utilizan la energía acumulada en el aire comprimido.
Hasta finales del siglo pasado no se comenzó a estudiar sistemáticamente su
comportamiento y reglas, cuando el estudio de los gases es objeto de científicos
como Torricelli, Pascal, Mariotte, Boyle, Gay Lussac, etc.
La verdadera irrupción de la neumática en la industria se dio a partir de 1950 con la
introducción de la automatización en los procesos de trabajo, aunque al comienzo
fue rechazada por su desconocimiento. Hoy en día no se concibe una explotación
industrial sin aire comprimido. La automatización permite la eliminación total o
parcial de la intervención humana. Asume pues algunas funciones intelectuales más
o menos complejas de cálculo y de decisión.
La “neumática convencional” es la tecnología que emplea elementos neumáticos
con partes mecánicas en movimiento. La energía estática contenida en un fluido
bajo presión de 3 a 10 Kg/cm2 es transformada en energía mecánica mediante los
actuadores (cilindros o motores).
OBJETIVO.

El objetivo de este trabajo es que el estudiante conozca el tipo de mantenimiento

que se le efectúa a las tuberías o a los circuitos neumáticos hidráulicos para así
tener un conocimiento más apegado a la industria y así el día de mañana salga con
un concepto de lo que se tiene que hacer en el sector industrial.
DESARROLLO.
Mantenimiento industrial de tuberías y bajantes
Los sistemas de tuberías y bajantes en una instalación industrial cumplen una
función semejante a la del sistema circulatorio en el cuerpo humano. Ellos – tuberías
y bajantes -, también pueden sufrir de “arteriosclerosis”. Al igual que sucede en
nuestro cuerpo, esta es una enfermedad silenciosa. Por lo general ataca en las
noches o fines de semana, cuando más difícil resulta encontrar asistencia técnica
para resolver el problema.
De ahí la importancia de efectuar, en modo preventivo, el mantenimiento industrial
de tuberías y bajantes, de forma profesional. Es la única herramienta eficaz
para anular o minimizar el impacto de las obstrucciones o taponamientos
producidos por el paso de grasas, almidones, productos químicos, aguas residuales
o deshechos.
¿Por qué es necesario efectuar el mantenimiento industrial de tuberías y bajantes?
En primera instancia, porque todas las tuberías acumulan sedimentos y
deshechos que, tarde o temprano harán que el sistema colapse. Pero no es la única
razón. El mantenimiento de tuberías, reporta múltiples beneficios para cualquier
empresa del sector industrial. Veamos algunos de ellos:
 El mantenimiento industrias de tuberías y bajantes, optimiza el rendimiento
del sistema productivo. Gracias a ello, la empresa logra disminuir su consumo
energético, y de esta forma, ahorrar costes de operación.
 Facilita el cumplimiento de las normativas gubernamentales sobre gestión
medioambiental. También asegura el cumplimiento, en las empresas del
sector industrial, de los requisitos de las normas ISO 9001 e ISO 14001.
 Previene la aparición de focos de infección, plagas o fuentes de
enfermedades. Eventualmente, pueden comprometer la salud de los
empleados.
 Minimiza la exposición a riesgos potenciales. Recordemos que algunas
tuberías, pueden conducir fluidos diferentes al agua. Algunas están
destinadas a la conducción de gas o, en el caso de empresas de
mantenimiento industrial, de productos químicos tóxicos.
¿Por qué se atascan las tuberías?
Pero ¿Por qué se atascan las tuberías?… Las tuberías de desagüe o de conducción
de fluidos, han sido diseñadas para recibir, transportar y evacuar líquidos de
diferentes densidades y características.
Sin embargo, junto con esos líquidos, la tubería recibe restos de jabón, materiales
sólidos, desperdicios de comidas, elementos grasos, productos químicos corrosivos
y tóxicos…
Todos estos elementos, se adhieren a las paredes de la tubería, con el agravante
de que algunos de ellos pueden resultar corrosivos, erosionando y destruyendo la
pared, con las consecuencias y los riesgos que ello implica.
Estos sedimentos y materiales, no se disuelven por si solos. Su acumulación en
grandes cantidades, causa el atasco de las tuberías o las bajantes. Una parte
importante del mantenimiento industrial de tuberías y bajantes, es la inspección de
tuberías con cámaras de T.V. Esta inspección, permite diagnosticar – sin tener que
romper -, el estado de un sistema de desagüe o de conducción de fluidos. Detecta a
tiempo problemas como el mismo atascamiento, pero también, fisuras, grietas,
incrustaciones o roturas.
Aunque la inspección realizada por empresas de mantenimiento industrial, es una
excelente medida preventiva. Existen algunos síntomas que pueden delatar, dentro
de la edificación, la presencia de problemas al interior de las tuberías. Veamos
algunos de ellos:
 Malos olores, sin explicación aparente
 Lentitud o dificultad en el fluido de los líquidos
 Imposibilidad de evacuar los líquidos en los puntos de desagüe
 Sonidos extraños durante la evacuación de los fluidos
 Humedad repentina en paredes, en puntos específicos, adyacentes al paso
del sistema de desagüe o alcantarillado

Mantenimiento industrial de tuberías y bajantes – ¿Cómo se hace?

El mantenimiento de tubería y bajantes industriales, al día de hoy, se lleva a cabo
utilizando tecnologías punta que permiten prescindir de la rotura de paredes o de
cualquier estructura de la edificación.
Entre otros, podemos resaltar el uso de cuatro herramientas. Son utilizadas por las
empresas de mantenimiento industrial, para desatascar y dar mantenimiento a
tuberías y bajantes. Veamos:
 Cámaras de televisión para inspección.
 Vehículos mixtos de alto rendimiento (camión cuba).
 Fresado con robot.
 Sistema de rehabilitación de tuberías y bajantes sin obras.
Como ya hemos dicho, las cámaras de televisión, permiten realizar una inspección
física al interior del sistema. Es una herramienta de diagnóstico, que permite evaluar
la gravedad y las dimensiones del problema.
Una vez, tenemos evidencia física de los puntos de atasco y podemos definir la
herramienta a utilizar para resolver el problema.
El mantenimiento industrial de tuberías y bajantes, hace necesario el uso
de vehículos y equipos de alta tecnología. Tienen que estar diseñados y fabricados
pares cumplir este propósito específico.
Los vehículos, utilizan una cuba de gran capacidad, que se divide en dos
compartimentos. Uno de ellos destinado a contener agua limpia y el otro,
deshechos, lodos, sedimentos… Con el uso de este tipo de vehículos, es posible
solucionar la obstrucción de tuberías, inyectando agua a presiones muy altas.
Este tipo de vehículos se presentan en diferentes dimensiones y capacidades.
Permiten realizar el desatasco de tuberías y bajantes. Lo realizan de forma
profesional, técnica, eficiente y segura, pero también, cumpliendo con las
normativas de gestión ambiental.
En el caso que las tuberías industriales presenten incrustaciones antrópicas, tales
como restos de vertidos de hormigón, lechadas de cemento, carbonataciones,
calcificaciones o saponificaciones, así como presencia de raíces, éstas se deberán
fresar con la ayuda de un robot. De esta manera conseguiremos liberar la tubería
de obstáculos que impiden el paso adecuado de los fluidos.
Cabe decir también, que en ocasiones las tuberías pueden presentar roturas, juntas
abiertas, fisuras longitudinales, etc. Estos problemas se detectan comúnmente
en tuberías de edad avanzada. La mejor solución para retornar su funcionalidad es
realizando su rehabilitación mediante sistema que no implican tener que hacer
obras. Entre estos sistemas de rehabilitación de tuberías sin obras destacamos el
sistema de reparación puntual Part-Lining, el sistema de encamisado mediante
manga continua y el sistema de proyección SprayForm.
Las empresas de mantenimiento industrial, que desarrollen esta labor, deben contar
con los equipos necesarios. No obstante, también con la experiencia y los recursos
humanos que aseguren un trabajo rápido, eficiente y sin tener que afectar la
estructura de la construcción.
MANTENIMIENTO EN SISTEMAS NEUMÁTICOS
El mantenimiento perfecto de un sistema de ingeniería se inicia con un buen diseño.
Por consiguiente, los diseñadores del sistema neumático deben tener un cuidado
específico sobre este particular. En la mayor parte de los sistemas neumáticos, los
problemas reales están relacionados con el acondicionamiento del aire y la
disposición de la tubería, De donde, debe emprenderse la inspección periódica de
la tubería, filtros, etc., y darle debida importancia a la misma. Las válvulas
neumáticas, los cilindros, etc. deben verificarse según el programa de
mantenimiento preventivo y, si se encuentran defectuosos, deben reemplazarse. Se
debe preparar el programa de mantenimiento teniendo presente los lugares
probables en que se presenten problemas, así como la magnitud de éstos y su
frecuencia. En ocasiones se pueden presentar problemas específicos, como
resistencia al flujo, falla de los sellos, caída en la presión de la línea y deben
atacarse en forma adecuada. También debe emprenderse el mantenimiento del
compresor de aire con el fin de garantizar un flujo ininterrumpido de aire comprimido
NECESIDAD DE MANTENIMIENTO DE LOS SISTEMAS NEUMÁTICOS
En comparación con otros tipos de sistemas mecánicos, se encuentra que los
sistemas neumáticos presentan menos problemas y, como consecuencia, su
duración sin problemas es mayor. Sin embargo, la experiencia industrial hace ver
que incluso el mejor de los sistemas falla y, por consiguiente, para tener el cuidado
necesario contra todas esas fallas, en especial las no pronosticadas y no
programadas, es muy importante que se sujete el sistema neumático a
verificaciones de mantenimiento preventivo, regulares y adecuadas, y debe llevarse
a cabo una inspección rutinaria profunda de posibles descuidos para mantener el
sistema funcionando con su eficiencia óptima. Con base en la experiencia de
diversos ingenieros y técnicos comprometidos en el trabajo de mantenimiento y
reparación en diferentes plantas y fábricas, en donde se emplean un gran número
de aditamentos, accesorios y herramientas manuales neumáticas en las máquinas
de producción
PROBLEMAS COMUNES EN UN SISTEMA NEUMÁTICO
Después de un análisis cuidadoso, los problemas más comunes y que ocurren con
mayor regularidad son los de mal funcionamiento del sistema debido a fugas por
collarines flojos o por fallas de los sellos. Los lugares en donde se concentran la
mayoría de los problemas se pueden enumerar como sigue:
1. Problemas relacionados con el sistema de tubería
2. Problemas relacionados con los componentes del sistema.
3. Problemas relacionados con un diseño defectuoso del sistema o del
componente.
4. Problemas relacionados con un sistema mecánico defectuoso que se
controla o ceba por medios neumáticos.
Al estudiar un problema en un sistema neumático, será más fácil si se observan los
puntos siguientes:
1. El montaje que es claro y según la función apropiada presenta facilidades
para su control, para darle servicio y para la detección de fallas.
2. Antes de arrancar la unidad por primera vez, será mejor llevar todos los
elementos a la posición de arranque. Si es necesario, pruébese la válvula de
impulsos con una presión por separado.
3. Para comprender el sistema, conviene probarlo por medio del interruptor
principal así como por medio de los interruptores por separado.
En seguida, se han considerado unos cuantos problemas para su análisis.
a) Problemas de la línea. Los problemas principales del sistema de tubería se
relacionan en su mayor parte con fugas del aire comprimido. Las fugas a
través de los accesorios y collarines o cualesquiera otras conexiones de los
componentes constituyen un problema regular y de rutina. La mayor parte de
las fugas se deben a conexiones o collarines flojos, los cuales requieren ser
apretados en forma regular para detener esas fugas. El problema asociado
con las fugas es la caída resultante en la presión, lo que conduce a
funcionamiento erróneo y defectuoso del actuador, con menos fuerza o a
menor velocidad, con pesadez. Si sucede esto, se puede tener un efecto
adverso sobre el tiempo del ciclo del sistema y producir esfuerzos indebidos
en el sistema mecánico asociado.
Si se producen fugas indeseables, el sistema en conjunto puede encarar los
siguientes problemas:
1. Mayor carga para el compresor del aire.
2. Desperdicio del costoso aire comprimido, sin que se esté realizando algún
trabajo con un fin determinado
3. Un costo más elevado de operación y de mantenimiento de la planta con
instalación neumática.
4. Riesgo de rechazo del producto, etcétera.
Las fugas se pueden detener al tomar las medidas siguientes:
1. Apretar las conexiones, accesorios o collarines flojos.
2. Reemplazar los accesorios defectuosos y dañados o los tubos y mangueras
rotos.
3. Usar los compuestos químicos adhesivos comerciales de los que se
disponga en el mercado.
Cómo detectar las fugas.
Ésta es una actividad muy importante del taller en el mantenimiento del sistema
neumático. Es posible que no se tengan muchos problemas para localizar los puntos
en donde se están produciendo fugas en un sistema. Por su propia naturaleza, si la
magnitud de la fuga del aire comprimido es bastante significativa, el aire se escapa
produciendo mido y, como consecuencia, es más fácil la identificación. En el caso
de fugas menores o diminutas, o de fugas a través de aberturas muy pequeñas,
tiene que aplicarse agua jabonosa en las conexiones, la cual indicará la fuga ya que,
en ese caso, el aire producirá burbujas suficientes al escapar.
b) Unidad FRL. En las líneas neumáticas, se usa la unidad FRL para proteger el
sistema contra las partículas extrañas indeseables, para mantener una presión
estable de la alimentación de aire comprimido y para garantizar la existencia de una
neblina de aceite lubricante en ese aire con el fin de proteger el sistema contra fallas
debidas a la fricción. Para mantener el buen estado global del sistema y de otros
componentes del mismo, se le debe prestar una atención adecuada a la unidad FRL
en el programa de mantenimiento preventivo. Para completar la información antes
dada en el capítulo 4 acerca de la unidad FRL, se recomienda que se realicen
inspecciones de rutina de manera regular, para lograr una larga duración sin
problemas del sistema. Los siguientes puntos pueden resultar adecuados:
1. Límpiese el cartucho filtrante a intervalos regulares, con queroseno,
tricloro- etileno o cualesquiera otros medios limpiadores. Pero no se
deben usar productos químicos como CTC, acetona, etc., para limpiar
las partes de plástico.
2. Drénense el agua acumulada y otras partículas extrañas del tazón del
filtro.
3. Verifíquese si el suministro de la presión es estable o no. Deben
probarse los limitadores de la presión.
4. Obsérvese si no existen daños externos en el regulador.
5. Verifíquese si se ven gotas de aceite en la cúpula de alimentación
visible del lubricador y obsérvese que sean adecuadas.
6. Cuéntense el número de gotas por minuto para asegurar la lubricación
adecuada y compárese el mismo con la recomendación para el
acondicionamiento.
7. Inspecciónese el color del aceite en el tazón y, si ese color se toma
grisáceo, reemplácese el aceite.
8. Manténgase el nivel del aceite si baja más allá del nivel permisible.
9. Úsese sólo el aceite especificado en las recomendaciones.

Como se explicó con anterioridad, en los sistemas de tuberías neumáticas se usan

trampas de agua en lugares apropiados. La mayor parte de estas trampas son de
accionamiento manual y, como consecuencia, el personal de mantenimiento
preventivo debe tener cuidado en que se drenen a intervalos regulares. También
debe adiestrarse a los operarios de las máquinas-herramientas para realizar la
misma tarea a intervalos frecuentes y cuando sea necesario. Si la unidad FRL no
es del tipo apropiado, pueden surgir los problemas siguientes:
1. Corrosión de los tubos y de otras válvulas debido a la presencia de agua.
2. Desgaste indeseable de los elementos debido a partículas abrasivas.
3. Bloqueo de las puntas de las válvulas y otros pasos.
4. Formación de ácidos o electrólitos débiles que causan corrosión galvánica
debida a los vapores y al mezclado con el agua,
5. Formación de una sustancia semejante a la goma debido a la degradación
del aceite
MANTENIMIENTO DEL COMPRESOR DE AIRE
Inherentemente, el aire comprimido es un medio seguro. Sin embargo, debido a su
aparente falta de riesgo, a veces se pasan por alto ciertas precauciones
fundamentales de seguridad. El funcionamiento apropiado de un compresor de aire
depende del criterio de diseño que se haya seguido en su ingeniería. Por cuanto a
lo que toca a su seguridad de operación, cuidado y mejor rendimiento, se les debe
dar importancia a los siguientes puntos básicos:
a) Chorros de aire. El aire comprimido que se libera a través de una boquilla se
mueve a alta velocidad. El aire a 6/7 bar se expande hasta casi ocho veces su
volumen estando comprimido al liberarse a la atmósfera. Por lo tanto, se concluye
que los trabajadores deben tener cuidado con los chorros de aire y no deben jugar
con el aire comprimido. Se han tenido casos graves de lesiones internas e incluso
de muertes por chorros de aire que se aplican a una de las aberturas naturales del
cuerpo humano.
b) Tanque de compresión. Los tanques de compresión y la tubería deben ser
suficientemente fuertes como para soportar la presión que deben manejar. Los
tanques deben cumplir con la norma prescrita por el ISI o la ISO.
c) Válvulas de seguridad. Todos los compresores reciprocantes y otros compresores
de desplazamiento positivo desarrollarán presiones cada vez más elevadas
d) Aceite en los compresores. Se requiere aceite para lubricar los cilindros de los
compresores. Una cierta cantidad de este aceite es arrastrado por la corriente de
aire y se condensa junto con la humedad en el interenfriador, las cavidades de paso
del compresor, el postenfriador, el tanque de compresión, etcétera. Como el aceite
es inflamable, es muy importante su eliminación. Además, el tanque de compresión,
el postenfriador, etc., dejan de funcionar de la manera para la que se diseñaron, si
se llenan con agua y aceite. A todas esas unidades se les dota con drenajes. Éstos
se deben abrir a intervalos regulares, o bien, en el caso de drenajes automáticos,
deben inspeccionarse con regularidad.
e) Sobrecalentamiento de los elementos del compresor. Las indicaciones de
temperaturas elevadas se deben investigar de inmediato; las cubiertas de las
válvulas calientes en forma desacostumbrada son una indicación. Esto indica
válvulas rotas o con fugas. Una presión anormal en el inter-enfriador es otra
indicación. Una presión elevada en el interenfriador indica problemas en los cilindros
de alta presión, y una presión baja indica problemas en los cilindros de baja presión.
En un compresor de dos etapas de 7 bar, la presión correcta en el interenfriador
suele ser de más o menos 2 bar (man).
Si la condición lo amerita, se pueden instalar un sistema de alarma automática o
dispositivos de paro automático, para operar cuando falla la alimentación del agua
de enfriamiento y cuando la temperatura en la línea de descarga del aire se vuelve
excesiva.
En un circuito neumático existe lo que es la unidad de mantenimiento.
La unidad de mantenimiento tiene la función de acondicionar el aire a presión y es
antepuesto al mando neumático. La UDM está conformada por un regulador de
presión, un filtro de aire y un lubricador de aire. El aire a presión pasa a través de la
UD lubricación. Al atravesar una zona de estrangulación, se produce un vacío. Este
vacío provoca la succión del aceite a través de una tubería conectada a un depósito.
El aceite pasa a una cámara de goteo donde es pulverizado y mezclado con el aire.
La lubricación del aire a presión debería solo limitarse a los segmentos del sistema
que necesiten lubricación. Es necesario lubricar aquellos elementos que operan con
movimientos extremadamente veloces. De igual manera lubricar los cilindros de
grandes diámetros. Es conveniente colocar la UD lubricación inmediatamente antes
del cilindro.
CONCLUSIÓN.
En conclusión como podemos observar en nuestra investigación para poder llevar
a cabo el mantenimiento de un sistema neumático es necesario conocer las causas
en la cual pueda fallar dicho sistema, tenemos que checar desde el condensador
hasta la unidad de mantenimiento
El mantenimiento representa un arma importante en seguridad laboral, ya que un
gran porcentaje de accidentes son causados por desperfectos en los equipos que
pueden ser prevenidos, y en un sistema neumático son muchos partes donde se
debe aplicar un correcto mantenimiento aunque hay un riesgo menor que un sistema
neumático falle a comparación de otros sistemas mecánicos no está mal visto darle
una revisión periódicamente a un sistema neumático ya que aunque sea un sistema
sin muchos problemas es mejor prevenir antes de que ocurra una falla y eso
provoque un paro en el sistema y eso en la industria se representa con pérdidas
monetarias
Referencias
(s.f.). Obtenido de
http://grupovirtus.org/moodle/pluginfile.php/5706/mod_resource/content/1/semana2/U
nidad_2Circuitos_Neumaticos_e_Hidraulicos.pdf

HIDROTEC. (s.f.). WWW.HIDROTEC.COM. Obtenido de

https://www.hidrotec.com/blog/mantenimiento-industrial-tuberias-bajantes/

MAJUMDAR, S. (s.f.). SISTEMAS NEUMATICOS, PRINCIPIOS Y MANTENIMIENTO. MCGRAW-HILL

INTERAMERICANA.