Diapo - Fundamentos de Control de Turbomaquinaria

Trujillo, 22 de abril de 2014
LEYDEN
Turbomachinery Control Services, LLC
Clasificación de Turbomáquinas
•Productoras de potencia:
9 Turbinas a vapor,
9 Turbinas a gas,
9 Expansores.
•Consumidoras de potencia:
9 Compresores centrífugos,
9 Compresores axiales,
9 Bombas.
LEYDEN
COMPRESORES
Los compresores centrífugos manejan altos flujos de gas y altas
presiones.
PRESIÓN PISTÓN
CENTRÍFUGOS
1,000 – 100,000 Aft3/min
AXIALES
FLUJO
LEYDEN
El Compresor Centrífugo
• Tiene dos partes fundamentales:
9 Impulsor: Imparte energía cinética,
9 Difusor: Convierte la energía en incremento
DIFUSOR
de presión.
IMPULSOR
• El gas entra al impulsor en dirección del eje y sale en

dirección radial o centrífuga.
• Es muy versátil y compacto.
• Maneja flujos de 1,000 a 100,000 Aft3/min.
LEYDEN
El Punto Operativo
Es la intersección de las mediciones del flujo y presión ubicadas en
un plano de coordenadas.
PRESIÓN Compresor
PUNTO OPERATIVO
FT PdT
FLUJO
LEYDEN
Las Curvas del Compresor
Curva de
PRESIÓN Resistencia
Turbina Compresor
FT PdT
Curva de
Desempeño
FLUJO
LEYDEN
El Fenómeno de Surge
Curvas de
Resistencia
PRESIÓN Línea de Surge
Turbina Compresor
FT PdT
Curva de
Desempeño
FLUJO
LEYDEN
El Fenómeno de Surge
Es un retorno violento del flujo de gas de la
descarga a la succión del compresor por las partes
internas del mismo.
Compresor
FT PdT
LEYDEN
Descripción del Surge
y El flujo retorna violentamente y se manifiesta con un fuerte ruido.
y El ciclo de surge dura al rededor de 2 segundos.
y La temperatura del gas aumenta.
y Si no se disminuye la resistencia, el surge se repite y puede ser

destructivo.
y El compresor soporta pulsos de alto desplazamiento axial.
y La protección de vibración casi nunca para al compresor por surge.

LEYDEN
Consecuencias del Surge
y Produce un disturbio severo al proceso.
y Daños con severidad creciente a los sellos, alabes o al eje.
y Incremento de las tolerancias y fugas internas.
y Disminución de la eficiencia energética y reparaciones

frecuentes.
y Reducción de la vida útil del compresor.

LEYDEN
Coordenadas del Mapa del Compresor
hr
Hp Línea de
Surge
Rc
Turbina Compresor
Pd
PRESIÓN
PsT PdT
FT
FLUJO Qs Qst W qr
LEYDEN
Ejemplo de las Curvas del Fabricante
Elementos de un Sistema Antisurge
• El controlador antisurge (UIC).
• Los transmisores: flujo (ΔPo), presión de succión (Ps) y presión de descarga (Pd).
Rproceso
• La válvula de recirculación o venteo. Rc
• Un enfriador en la línea de reciclo. Rproceso+válvula
• La válvula check.
Compresor
FT PsT PdT
Succión Descarga
qr
UIC
• La apertura de la válvula de reciclo disminuye
la resistencia sentida por el compresor.
• Esto aleja al compresor de surge.
LEYDEN
Arquitectura del Hardware de Control
IBS (2)
APP (2)
CTA (4)
PSM (2)
Grupo “A” Grupo“B”
FTA (6)
y PSM: Fuente de Alimentación
IOP (6 pares)
y APP: Procesador de Aplicaciones
y IBS: Bus Switch de Entradas/Salidas (E/S)
y IOP: Procesador de E/S
y CTA: Montaje de Terminales de
Comunicación
y FTA: Montaje de Terminales de Campo
Punto Operativo y Punto de Surge
La distancia entre el punto operativo y el punto de surge se calcula
como una relación de dos pendientes:
Hp
Pendiente p.o. Qs2
Ss = =
Pendiente p.s. 1
K
Hp Punto de Surge Punto Operativo
Hp
Ss = K .
Qs2
Hp
K es el coeficiente de la pendiente
1/K del punto de surge y se determina
con una prueba de surge
2
2 Qs
Qs
Cabezal Politrópico
El Cabezal Politrópico es una medida de la energía que el compresor imparte al
gas. Se define como:
Ts. R . Zave σ
Hp = R -1
. c
MW σ
donde:
Ts = Temperatura de succión
R = Constante Universal de los gases
Zave = Compresibilidad promedio del gas
Rc = Pd / Ps = Relación de Compresión
MW = Peso Molecular del gas
Pd = Presión de descarga
Ps = Presión de succión
σ = Exponente de compresión politrópica
Hp se expresa en unidades de longitud: ft*lb-f/lb-m

m*kg-f/kg-m
Flujo Volumétrico
El Flujo Volumétrico es el volumen de gas transportado por el compresor en una
unidad de tiempo. Se define como:
Qs = A. ΔPo,s
ρs
Elevando al cuadrado e introduciendo la densidad:
A . Ts .R . Zs ΔPo,s

Qs 2
= .
MW Ps
donde:
ΔPo,s = Presión diferencial al rededor de la placa de orificio
ρs = Densidad en la succión
A = Constante de la placa de orificio
Ts = Temperatura del gas en succión
R = Constante Universal de los gases
Zs = Compresibilidad del gas en la succión
MW = Peso Molecular del gas
Ps = Presión de succión
Cálculo de las funciones Reducidas
Las ecuaciones se reducen eliminando las constantes:
σ
Zave . Ro . Ts Rc ‐1
Hp .
MW σ
Ss = K . = K .
Q s2 Zs . Ro . Ts Δpo,s
.
MW ps
Como resultado se obtienen ecuaciones de Cabezal Politrópico
Reducido (hr) y Flujo de Succión Reducido (qr2) :
σ
Rc ‐1
σ
Ss = K .
Δpo,s
ps
donde: σ
Rc ‐1 Δpo,s
hr = y qr2 =
σ ps
σ puede calcularse con mediciones de Presión y
Temperatura
La relación entre la presión y la σ

temperatura en una compresión Td
= ⎛Ps ⎞ = R σ
Pd
⎝ ⎠
c
politrópica es: Ts
log ⎛TTds ⎞
Despejando σ: σ= ⎝ ⎠
log ⎛PPds ⎞
⎝ ⎠
El cálculo de s mejora la exactitud cuando:
- La composición del gas cambia
- La eficiencia del compresor cambia
La Variable de Control de Surge
• Introducimos el parámetro: d = 1 - Ss
• Introducimos el parámetro: DEV = d – márgen de control
• La Variable de Control DEV es la distancia entre el Punto Operativo y la Línea
de Control.
• La variable DEV es una magnitud relativa y es independiente del tamaño del
compresor.
hr DEV = 0
•DEV > 0 Bueno
DEV < 0
- Punto Operativo •DEV = 0 Línea de Reciclo
•DEV < 0 Malo
DEV > 0
2
qr
Márgen de control
LEYDEN
El Control de Lazo Cerrado (PID)
Rc Línea de Surge y Cuando el punto operativo
Línea de Control cruza la Línea de Control, la
respuesta PI abre la válvula
de reciclo.
B
A y La acción Proporcional ajusta
la magnitud de la salida
y La acción Integral ajusta la
frecuencia de corrección
y La respuesta PI es adecuada
para los cambios cotidianos
de proceso.
2
qr
LEYDEN
La Respuesta Derivada
• Cuando el punto operativo se
desplaza rápidamente hacia la zona
Rc Línea de Surge Línea de Control de surge, la respuesta derivada
mueve a la Línea de Control al
encuentro del punto operativo
B
• Permite a la respuesta PI reaccionar
A anticipadamente
• Cuando el punto se frena o se

desplaza en dirección contraria la
Línea de Control retorna a su
posición inicial
qr
LEYDEN
La Respuesta de Lazo Abierto
Línea de Surge
Rc Línea de Lazo Abierto
Línea de Control
La respuesta PI empieza a abrir

la válvula en la Línea de Control
Lazo Abierto activa un escalón
de apertura de la válvula
El escalón debe ser equilibrado
El lazo cerrado sigue activo y
estabiliza al punto operativo
La respuesta total para la
válvula es la suma de la
Salida a la qr
Válvula respuesta PI mas el Lazo
Abierto.
Respuesta Total
Respuesta PI
Respuesta de Lazo Abierto
Tiempo
LEYDEN
La Respuesta Adaptiva
Línea Adaptiva
Línea de Surge
Línea de Lazo Abierto y Si el compresor experimenta surge,
Línea de Control el controlador mueve sus Líneas de
Rc Control y de Lazo Abierto a la
derecha
y Para esperar al punto que esta
cumpliendo su ciclo de surge
y Mueve las Líneas tantas veces
como ciclos de surge se cuenten
y El Operador recibe una alarma de
surge
Nueva Linea de Control y El Operador debe re posicionar
manualmente las líneas
Nueva Linea de Lazo Abierto y Evita que el surge se repita
y Si ocurren ciclos excesivos de
Márgen adicional
2
qr surge, el controlador debe activar un
paro de emergencia
LEYDEN
Operación en Manual
y Se debe usar dos tipos de Manual: Manual
Línea de Surge Línea de Lazo Abierto Operativo y Manual de Mantenimiento.
Rc Línea de Control
y En Manual Operativo, el controlador
Antisurge se pasa a AUTOMÁTICO y
protege al compresor, cuando el punto
operativo del compresor cruza la Línea de
Lazo Abierto.
y Esta protección es válida cuando todos los
transmisores están bien.
y Para intervenir un transmisor se coloca en
Manual de Mantenimiento y se ignora la
protección mientras se interviene el
qr transmisor.
LEYDEN
Estrategias de Respaldo por Fallas
y Tienen como propósito proteger al proceso evitando disturbios creados por
el sistema de control.
y Si falla un transmisor, la salida es llevada a:
9 Su último valor, cuando el proceso es muy crítico,

9 Al 100% de apertura, cuando el proceso no es muy crítico y puede
fácilmente ser restablecido.
y Todas las fallas de los transmisores deben ser alarmadas.
y Se debe corregir la falla colocando el controlador en el Manual de

Mantenimiento.
LEYDEN
Limitación de Variables
• Con el propósito de evitar algunos
Compresor paros del proceso…
• El controlador Antisurge puede ser
configurado para limitar:
FT PsT PdT
9 La máxima presión de descarga (Pd),
Succión Descarga
9 La mínima presión de succión (Ps).
UIC
Esto crea una recirculación excesiva y

temporal que NO pone en riesgo la
protección antisurge.
LEYDEN
Dimensionamiento de las Válvulas
Antisurge
y Se utiliza el mapa del fabricante
y Se toma el punto de diseño y se calcula

el Cv correspondiente,
y Se toma el punto de máximo flujo y se
calcula el Cv correspondiente,
y El Cv de la válvula debe ser el menor de:
y 2 * Cv,d
y Cv,max
Cv,d Cv,max y La válvula debe ser de tipo “falla-abierta”,
y El tiempo de apertura debe ser menor a 2

segundos y el de cierre menor a 4
segundos
LEYDEN
Dimensionamiento del Elemento de
Medición de Flujo
y Los elementos mas usados son:
y Platina de orificio,
y Venturi,
y Annubar
y Se debe garantizar alta relación

señal/ruido
y Se selecciona un elemento que
ofrezca al menos 10”WC para
dPo,s dPo,max
dPo,max
y La señal correspondiente al flujo de
surge debe ser mayor al 10% del
rango del instrumento.
LEYDEN
Métodos de Control de Desempeño
y Los mas usados son:
9 Con velocidad variable (turbinas o VFD),
9 Con velocidad fija (motores eléctricos) y:

9 Por variación de Alabes Guía en la entrada
9 Por estrangulamiento de una válvula en la succión
9 Por estrangulamiento de una válvula en la descarga.
LEYDEN
Limitación del Desempeño
y Los mas usados son:
9 Con velocidad variable (turbinas o VFD):

9 Control de la presión de succión sin exceder la presión de descarga
9 Control de flujo neto sin exceder la presión de descarga
9 Con velocidad fija (motores eléctricos):
9 Control de la presión de descarga sin exceder la máxima corriente del
motor.
y El lazo de limitación es un PI independiente que toma preferencia

ante el lazo principal.
LEYDEN
LEYDEN
La Turbina a Vapor
• Es una turbomáquina productora de potencia.
• Transforma la energía interna de un flujo de vapor en trabajo mecánico.
• Una caldera suministra el vapor a alta presión y temperatura (Ej. 600
psig y 600F).
• Se usa para impulsar compresores,
generadores y bombas. Rotor
• Tiene dos partes fundamentales:

9 Rotor: Recibe la energía del vapor y lo transforma
en momento de giro,
9 Estator: Canaliza el flujo en el ángulo óptimo. Estator
LEYDEN
Potencia de la Turbina
• Es producida por la expansión de un flujo de vapor.
• La presión y temperatura del vapor afectan la

potencia.
• La potencia (o la velocidad) se controla ajustando
el flujo de vapor.
• La potencia (o la velocidad) se ve afectada por la
carga.
LEYDEN
Turbo- compresores
TURBINA COMPRESOR
FY FT PT PT FT PT PT
TT TT TT TT
PT
UIC FY UIC FY
SIC
PIC
LEYDEN
Turbo- generadores
TURBINA GENERADOR
Interruptor del Generador
Interruptor de la Red
JT
AO AI
FIs DIs
SIC
LEYDEN
Turbo- bombas
TURBINA BOMBA
PT
SP
AO
FIs
SIC PIC
LEYDEN
Velocidades según API-612
• Velocidad Mínima de Operación: 70%
• Velocidad Nominal: 100%
• Máxima Velocidad de Operación Continua: 105%
• Máximo Incremento de Velocidad Permitido: 112%
• Velocidad de Disparo por Sobre-velocidad: 116%
• Velocidad de Máximo Sobresalto Temporal: 127%
LEYDEN
Elementos de un Sistema de Control
de Velocidad
y El Controlador de Velocidad
(SIC) o gobernador
electrónico
Turbina y Los sensores de velocidad
o Pickups magnéticos
y La válvula de vapor
SIC
LEYDEN
El Controlador de Velocidad
y Es un controlador PI de velocidad
y Selecciona su variable de control de las entradas de pickups
magnéticos
y Reconoce diversos Estados operativos
y Conduce la secuencia de arranque y paro automatico, que incluye:
y El arranque de la turbina desde cero
y El calentamiento de la turbina
y El evitamiento de las velocidades críticas
y Acepta Puntos de ajuste Local, Remoto
y Brinda protección secundaria por sobrevelocidad
LEYDEN
El Sensor de Velocidad
y El pickup magnético es un sensor sin contacto que convierte el movimiento
mecánico, en una senal de Frecuencia.
y Usa un imán y una rueda dentada en movimiento para generar pulsos
proporcionales a la Velocidad,
y La tolerancia entre el pickup y la rueda debe ser no mayor a 30 milesimas (0.030”)
y Existen dos tipos de Pickup:
y Pickup pasivo
y Se alimenta con bajo voltaje del canal del controlador
y Es confiable a partir de 200 rpm
y Pickup activo
y Tiene un amplificador incorporado
y Requiere una fuente de alimentacion
y Es confiable a muy bajas velocidades
LEYDEN
Montaje del Pickup
y 1 >= 4
y 2 >= 3
IMAN
y 3 ~ 3*(4)
y 5 = 0.015 – 0.030”
y 6 >= 4
LEYDEN
La Válvula de Vapor
y Se ubica aguas abajo de la válvula de Paro de Emergencia,
y Controla el flujo de vapor a la turbina,
y Es movida por un actuador electro-neumatico (con un I/P) o electro-
hidraulico (con un I/H)
y El tiempo de apertura y cierre debe ser de 1 segundo
y Debe cerrar hermeticamente para arrancar la turbina desde cero
y En turbinas de mayor capacidad se usa un grupo de valvulas o
tapones (steam rack)
y Algunas usan posicionamiento

electrónico con un transductor de
posición o LVDT
y Requiere un lazo PID adicional en
cascada con el lazo de velocidad
LEYDEN
La Secuencia de Arranque
y Consta de los siguientes pasos:
y Despegue de la turbina
y Calentamientos
y Evitamiento de velocidades críticas
y Velocidad normal de operacion
y Control Local y Remoto
LEYDEN
Despegue de la Turbina
% y Se abre totalmente la valvula de
paro de emergencia,
Válvula y Se inicia la rampa de apertura de la
valvula de control,
y Tan pronto se detecte medicion de
velocidad, se cierra parcialmente la
Tiempo valvula,
y Empieza la rampa del Punto de
RPM Ajuste hasta la velocidad
Calentamiento seleccionada,
Velocidad
y Permite un arranque suave y
Punto de Ajuste repetible,
y Disminuye la fatiga mecanica en
Tiempo una maquina fria.
LEYDEN
Calentamiento de la Turbina
y El fabricante establece las
RPM
velocidades y los tiempos
de calentamiento
Calent. 2
Calent. 1
y Normalmente hay 2 o mas
velocidades de
calentamiento
T1 T2 Tiempo
y Debido al control PI la
velocidad es constante aun
si las condiciones del vapor
cambian
LEYDEN
Evitamiento de la Velocidad Critica
Ncrítica,alto
Veloc. Crítica Zona crítica
Ncrítica,bajo SP
RPM
Válvula
Tiempo
• Se obtiene del fabricante el valor de la velocidad crítica
• Se define una zona crítica. Se configura un valor alto y uno bajo
• Tan pronto el punto de ajuste (SP) alcanza Ncrítica,bajo, este salta a Ncrítica.alto
• La máquina acelera al otro lado de la zona crítica debido a la apertura rápida
de la válvula de vapor V
• No está permitido colocar puntos de ajuste dentro de la zona crítica
LEYDEN
Velocidad Normal de Operación
Nmax. Gob.
Veloc. Nominal Zona Normal de Operación
Nmin. gob
SP
RPM
Válvula
Tiempo
• La zona normal de Operación esta entre el 70 y 105%
• Se define una velocidad Nominal donde termina la rampa de aceleración
• El punto de ajuste (SP) continua subiendo y se detiene en la Velocidad
Nominal
• El control PI ajusta la válvula para llevar a la turbina a la Velocidad Nominal
• A partir de este punto se puede transferir de control Local a Remoto
LEYDEN
Protección de Sobre-velocidad
y Causas de la sobre-velociad:
y Rotura del acoplamiento
y Perdidas de carga
y Surge en el compresor
y Falla del controlador de velocidad
y Dos protecciones de sobre-velocidad
y En el Controlador de Velocidad SIC
y En el Dispositivo Primario y autonomo de sobre-velocidad
LEYDEN
Sobre-velocidad en el Controlador
y Actua como respaldo al dispositivo primario
y Si el lazo PI no es capaz de mantener la velocidad dentro de la
zona normal de operacion,
y Se ejecuta una respuesta de lazo abierto de prevencion de sobre-
velocidad al 112%
y Cierra parcialmente la valvula de control al llegar a una velocidad
inaceptablemente alta, pero menor que el punto de disparo,
y Si se alcanza la velocidad de disparo, se cierra totalmente la
valvula de control y se envia un comando al PLC para cerrar la
valvula de paro, al 116%
LEYDEN
Sobre-velocidad en el Dispositivo
Primario
y Es un dispositivo electronico autonomo de paro por sobre-velocidad,
y Utiliza sensores de velocidad independientes del controlador de
velocidad
y Su salida esta conectada directamente a la solenoide de la valvula de
paro de emergencia
y Debe tener dos fuentes de alimentacion de UPS
y Maneja tres modulos de monitoreo de velocidad independientes
y El paro se activa si al menos dos de los tres modulos de velocidad lo
solicitan
LEYDEN
La Secuencia de Paro
y Consta de los siguientes pasos:
y Rampa del punto de ajuste hacia abajo
y Evitamiento de velocidades críticas
y Cuando el punto de ajuste alcanza 0 rpm, se cierra totalmente la
valvula de control
y Se genera un comando de Paro de Emergencia al PLC para que
cierre la Valvula de paro de emergencia
y Si ocurre un Paro de Emergencia, se cierra instantaneamente la
valvula de control y se envia el comando de paro al PLC
LEYDEN
Control de Turbo-generadores
y Existe dos modos de control
y Isocrono – velocidad constante
y Droop – Carga constante (potencia, MW)
y El modo depende del estado del Interruptor y es una entrada DI
TURBINA GENERADOR
Interruptor del Generador
Interruptor de la Red
JT
AO AI
FIs DIs
SIC
LEYDEN
Modos de Control
y Modo Isocrono:
y Durante el arranque de la turbina
y Cuando el turbo-generador NO esta conectado a otros en red
y Cuando el turbo-generador es lo suficientemente potente para controlar
la frecuencia de la red.
y Modo Droop
y Cuando varios generadores estan conectados a una red, las fuerzas
electromagenticas mantienen los generadores a la misma frecuencia
y La salida de potencia es proporcional a la diferencia entre el Punto de
Ajuste de velocidad y la velocidad de sincrinia de la red
LEYDEN
Control de Turbo-bombas
y Funciona en Cascada con un controlador de Presion (PIC)
y La salida del controlador de presion es el punto de ajuste para el controlador de Velocidad
y Tiene capacidad para operar en modo Local o Remoto
TURBINA BOMBA
PT
SP
AO
FIs
SIC PIC
LEYDEN
LEYDEN
Turbina a Gas de un Jet
57
El Compresor
y Comprime el aire necesario para
la combustión
y Relación másica aire/combustible
~ 15:1
y 2 tipos:
y Centrifugo
y Axial (mayor flujo, presión and
eficiencia)
y Los alabes del rotor aceleran el
aire (con algo de difusión)
y Los alabes del estator convierten
la energía cinética en incremento
de presión y direccionan el flujo a
la siguiente etapa
58
La Cámara de Combustión
y Ofrece un proceso de combustión continua

y Agrega energía antes del proceso de expansión
y El combustible es inyectado, vaporizado, mezclado con el aire y quemado
y Situación deseable:
y Combustión completa y perfil uniforme de temperaturas
y Tipos: lata, anular
59
La Turbina
y Los gases calientes y de alta
presión se expanden hacia una
menor presión
y Generalmente en versión axial (solo
se requiere pocas etapas).
y Materiales muy caros
y Enfriamiento activo de los alabes
y Conduce al compresor (unido por
un eje)
y A velocidad constante, la potencia
suministrada por la turbina es igual
a la potencia requerida por el
compresor + la carga
60
El Ciclo Brayton
s = Entropía: una medida de la disponibilidad de
convertir calor en trabajo
61
Características de las Turbinas
Aero‐derivadas/Industriales
y Aero-derivadas: y Industriales:
y Arranque rápido y Bajo costo por MW
y Construcción modular instalado
y Pequeñas y livianas y Reparación en sitio
y Operan a alta eficiencia y y Mayor confiabilidad
temperaturas y Mayor espacio físico
y Usan cojinetes de bola y Alta inercia del rotor
y Remplazo rápido y Usan cojinetes de rodillos
GT Classification
Clasificación de turbinas a gas
industriales
Clasificación de turbinas a gas industriales
1,000 - 70,000hp 2,000-120,000hp

Rango de Pot.[hp]
Aero-derivadas De Alta Resistencia
Eficiencia [%] 26 - 42 26 - 37
Caudal [lb/s] 10 - 350 25 - 620
Masa [ton] 1-6 12 - 50
Costo [US$/hp] 170 - 250 160 - 190
Velocidad [rpm] 3,000 - 23,000 3,600 - 22,500

Turbinas a Gas Aero‐derivadas
Aero‐derivadas de Dos‐ejes Turbinas de Dos Ejes:
y Rango de velocidad
variable
y Arrancador de baja
potencia
y Expansor de gases
y Motor eléctrico
y Motor hidráulico
Ejemplos: Turbina
Alison 501, 570 Generador de Gas De Potencia
GE LM2500, LM6000
RR Proteus, Avon, Trent
Solar Centaur, Mars, Saturn
Turbina
Turbina
Compresor Carga
Aero‐derivadas de Tres Ejes
Turbina a gas de tres ejes
y Velocidad variable
y Mas complejas
y Tienen VBV’s (venteo), VSV’s (estator),
IGV’s (inlet guide)
Turbina de
Potencia
Cámara de RB211
Combustión
Turbina
Turbina
Carga
Compresor
Ejemplos:
GE LM1600, LM5000
RR Olympus, RB211
PW FT4, FT8
Turbinas Industriales de Un Eje
Turbina a gas de un eje
y Rango de velocidad limitado
y Arrancador pesado
y Diésel
y Turbina a vapor
y Motor eléctrico
y Alta potencia, hasta 110MW
Turbina a gas
Ejemplos:
ABB GT11, GT35, GT120
GE Frame 5, Frame 6, Frame 7, Frame 9
Westinghouse W101, 191, 251
Siemens V63, V94
Turbina
Compresor
Turbinas Industriales de Dos Ejes
Turbina
De Pot.
Generador de gas
Ejemplos:
Ruston TB5000, Tornado
Turbina
Turbina
GE Frame 3, Frame 5
(con boquillas de 2da etapa)
Compresor Carga
Evolución del ciclo de la Turbina
Año T3 Rc Eff Comp Eff Térmica
degF % %
50/60 1300 5 82 15
60/70 1400 10 84 20
70/80 1600 15 86 28
80/90 2000 20 88 35
2010 2600 35 94 45
69 GT 009
Control de Turbinas a Gas ‐
Objetivos
y Alta confiabilidad
y Alta repetitividad
y Especialmente durante el encendido (light-off)
y Permanecer dentro de los limites o restricciones
y Limites mecánicos
y Limites operacionales
y Integración a Total Train Control™
y Compresor
y Generador
y Turbina a vapor
y Menores márgenes de control de seguridad
y Velocidad
y EGT
y CDP
Variables de una turbina de 2 ejes
aero‐derivada
CDP EGT
NPT
NHP
Tamb
Turbina
Generador de gas De Potencia
Turbina
Turbina
Tamb Compresor NHP NPT Carga
CDP
EGT
GT Classification
2011 Compressor Controls Corporation
GT 006
73
Variables de Proceso
Elementos de Control de la Turbina Sistema de Ignición
Suministro de Combustible Detección de Flama

2011 Compressor Controls Corporation
Valvula de
Combustible
Geometría Variable
Turbina
Compressor
Compresor Turbina
de Potencia
Carga
Velocidad del Generador de Gases

NGG Velocidad de la Turbina de Potencia
Temperatura de Entrada al Compresor NPT
T1
Presión de Descarga del Compresor Temperatura de Salida de los Gases
CDP EGT
74
Sistema Básico de Control
FCV
Start Fuel
Controller
Compresor Turbina Turbina NPT
NGG
de Pot.
EGT
T1 CDP EGT
Limiter
CDP
Limiter Camara de
Low Signal Select
High Signal Select

Combustion
NGG
Limiter
Valvula de Control
Decel
De Combustible (FCV)
NGG Limiter
Accel.
Limiter
NGG Permisivos de arranque

Accel. Alarmas & Paros
Limiter Start/Stop Auxiliares:
Sequence Bombas de Lubricación
Ventilación
NPT Motor arrancador…
Limiter Variable
Geometry Actuadores para Geometria Variable
Control & Valvulas
75
Secuencia de la Turbina
Aero‐derivativa de 2 Ejes
y Paro
y Condición Lista para Arrancar
y Prueba de Flama y rampa en lazo abierto hacia la
gobernación por GG
y Calentamiento del GG en Idle
y Aceleración del GG hacia la gobernación por PT
y Calentamiento de la TP en Idle
y Carga de la TP
y Secuencia de paro
77 GT 018

Diapo - Fundamentos de Control de Turbomaquinaria

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Trujillo, 22 de abril de 2014

• El gas entra al impulsor en dirección del eje y sale en

y El ciclo de surge dura al rededor de 2 segundos.

y La temperatura del gas aumenta.

y Si no se disminuye la resistencia, el surge se repite y puede ser

y El compresor soporta pulsos de alto desplazamiento axial.

y La protección de vibración casi nunca para al compresor por surge.

y Daños con severidad creciente a los sellos, alabes o al eje.

y Incremento de las tolerancias y fugas internas.

y Disminución de la eficiencia energética y reparaciones

y Reducción de la vida útil del compresor.

• Esto aleja al compresor de surge.

Grupo “A” Grupo“B”

Hp se expresa en unidades de longitud: ft*lb-f/lb-m

A . Ts .R . Zs ΔPo,s

La relación entre la presión y la σ

• Cuando el punto se frena o se

 La respuesta PI empieza a abrir

Respuesta de Lazo Abierto

9 Su último valor, cuando el proceso es muy crítico,

y Se debe corregir la falla colocando el controlador en el Manual de

Esto crea una recirculación excesiva y

y Se toma el punto de diseño y se calcula

Cv,d Cv,max y La válvula debe ser de tipo “falla-abierta”,

y El tiempo de apertura debe ser menor a 2

y Se debe garantizar alta relación

9 Con velocidad variable (turbinas o VFD),

9 Con velocidad fija (motores eléctricos) y:

9 Por estrangulamiento de una válvula en la succión

9 Por estrangulamiento de una válvula en la descarga.

9 Con velocidad variable (turbinas o VFD):

y El lazo de limitación es un PI independiente que toma preferencia

• Tiene dos partes fundamentales:

• La presión y temperatura del vapor afectan la

y Algunas usan posicionamiento

Veloc. Nominal Zona Normal de Operación

y Ofrece un proceso de combustión continua

1,000 - 70,000hp 2,000-120,000hp

Caudal [lb/s] 10 - 350 25 - 620

Masa [ton] 1-6 12 - 50

Costo [US$/hp] 170 - 250 160 - 190

Velocidad [rpm] 3,000 - 23,000 3,600 - 22,500

Suministro de Combustible Detección de Flama

Velocidad del Generador de Gases

High Signal Select

NGG Permisivos de arranque

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