TEORIA DEL FLUJO VEHICULAR

TIPOS DE FLUJO
• Flujo Ininterrumpido
– Los vehículos circulan por una vía sin detenciones causadas por
elementos externos al flujo vehicular tales como los dispositivos
de control. Ejemplo: Una carretera rural

• Flujo Interrumpido.
– El flujo es interrumpido periódicamente por elementos
externos al flujo, especialmente los dispositivos de control.
Ejemplo: Una arteria urbana
 TIPOS DE CONGESTION
• FLUJO ININTERRUMPIDO
– La congestión se debe a perturbaciones internas como
resultado de la interacción entre los vehículos.
• Congestión Recurrente: Ocurre repetidamente en el mismo lugar y
tiempo. Ej. Retorno de fines de semana.
• Congestión no recurrente. Ocurre por alguna eventualidad. Ej. Un
accidente.
• FLUJO INTERRUMPIDO
– Demoras debido a las detenciones por los dispositivos de
control en intersecciones.
– Paraderos.
• CUELLO DE BOTELLA
– Lugar en el cual hay una reducción en la oferta, o un incremento
en la demanda (o ambos), de manera que la demanda iguala o
supera la capacidad.
• COLA
– Acumulación de vehículos aguas arriba del cuello de botella. Los
vehículos están detenidos o se mueven muy lentamente.
• PELOTON
– En flujo ininterrumpido es un grupo de vehículos que viajan
detrás de un “líder” (vehículo lento).
– En flujo interrumpido es un grupo de vehículos que viajan juntos
luego que aparece el verde en una intersección semaforizada.
Conceptos Fundamentales
CIRCULACION CONTINUA
MODELOS DE CIRCULACIÓN
CONTÍNUA
• Modelo fluidodinámico: Tránsito como un
flujo contínuo de partículas idénticas. Su
representación se hace sobre variables en
estado promedio
• Modelo de seguimiento vehicular (car
following theory). Estudia las interacciones
entre un par de vehículos: el antecesor y el
sucesor.
MODELO FLUIDODINÁMICO
VARIABLES RELACIONADAS CON LA
VELOCIDAD
• Velocidad Instantánea ó de Punto
Es la velocidad de un vehículo a su paso por un determinado
punto.
• Velocidad Instantánea
Es la velocidad correspondiente a cada uno de los vehículos
que se encuentran circulando a lo largo de un tramo de
carretera en un momento dado
• Velocidad Media Temporal
Es la media de las velocidades de los vehículos que pasan
durante un intervalo de tiempo seleccionado
• Velocidad media espacial
Es la media de las velocidades de los
vehículos que se encuentran en un tramo
de vía.
• La velocidad media temporal es la media
aritmética, en tanto que la velocidad
media espacial es la media armónica
n

v
i 1
i
vt 
n
n
ve  n


1
i 1
vi
2
se
vt  ve 
ve
• Velocidad de Recorrido o Global ó de Viaje.
Es el resultado de dividir la distancia recorrida, desde el
principio hasta el fin del viaje, entre el tiempo total que se
empleó en recorrerla.
• Velocidad de Marcha ó de Crucero
Es el resultado de dividir la distancia recorrida durante el
tiempo en el cual estuvo en movimiento.
• Velocidad de Diseño o de Proyecto.
Es la máxima velocidad a la cual pueden circular los
vehículos en condiciones de seguridad cuando las
condiciones atmosféricas y de tránsito son favorables
Se toma P98
• Velocidad de Operación.
Es la velocidad máxima segura a que circulan los vehículos bajo
condiciones imperantes del tránsito, el control, la vía y el
ambiente. Sin exceder la velocidad de diseño.
Para su cálculo se toma P85 .
• Velocidad Mínima Razonable
Para una corriente de tránsito se considera el P15
• Velocidad Específica
Máxima velocidad que puede mantenerse a lo largo del
elemento considerado aisladamente, en condiciones de
comodidad y seguridad, encontrándose el pavimento
húmedo, las llantas en buen estado, y las condiciones
meteorológicas, del tránsito y regulaciones no imponen
limitaciones a la velocidad
 Histograma
10 120,00%
9
100,00%
8
7
80,00%
6
Frecuencia

5 60,00%
Frecuencia
4
40,00% % acumulado
3
2
20,00%
1
0 0,00%
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 y
mayor...
Clase

Velocidad Media Temporal 70.8 km/h

Desviacion Estandar 16.6
Varianza 275.3
Velocidad Espacial 67.2 km/h
Velocidad de Operación 90 km/h
Velocidad de Diseño 108 km/h
VARIABLES RELACIONADAS CON EL FLUJO
– Tasa de flujo (q) y volumen (Q)
Es el número de vehículos N que pasan durante un
intervalo de tiempo (T), inferior a una hora. Q es el flujo
que pasa durante una hora.
Intervalo (h)
Es el intervalo de tiempo entre dos vehículos consecutivos,
medido entre puntos homólogos. El intervalo promedio
es el inverso de la tasa de flujo.
VARIABLES RELACIONADAS
CON LA DENSIDAD
• Densidad o Concentración (k): Es el número de vehículos
(N) que ocupan una longitud especifica de vía (d) k=N/d.

• Espaciamiento (s) : Es la distancia entre el paso de dos

vehículos consecutivos. Medido entre puntos homólogos

• Brecha o Claro: Es el tiempo entre dos vehículos medido

entre el parachoques trasero del más adelantado y el
parachoques delantero del más atrasado.
• Paso: Es el tiempo que un vehículo demora en
cruzar su longitud.

• Separación: Es la distancia entre dos vehículos

medido entre el parachoques trasero del más
adelantado y el parachoques delantero del más
atrasado
Intervalo, espaciamiento y conceptos
asociados
Intervalo, espaciamiento y conceptos
asociados
ECUACIONES DEL FLUJO

• A(x,t) es la función acumulada de arribo de

los vehículos sobre espacio y tiempo
• q= ∂ A(x,t)/ ∂t
• k= ∂ A(x,t)/ ∂x
• v= ∂ x/ ∂t
• ∂ A(x,t)/ ∂t= ∂ A(x,t)/ ∂x * ∂ x/ ∂t
q = k * v
RELACIÓN ENTRE LAS VARIABLES

s  ve  h
1
h
q
1
s 
k
q  ve  k
Lo anterior es válido para una superficie continua de A(x,t).
El problema es que la llegada de vehículos es estocástica
DIAGRAMA DE TRAYECTORIA
Definición de variables básicas de tráfico
asociadas a una trayectoria individual
 Observador Fijo: Intervalo (h) y Flujo (q)

m
tiempo
Intervalo hi ( x)  T   hi  q  m / T Flujo: q (T , x) 
1
i 1 h( x)
 Instante Fijo (fotografía):
Espaciamiento (s) y Densidad (k)

tiempo
n
Espaciamiento: S j (t )  L   S j (t ) Densidad: k ( L, t ) 
n

1
j 1 L s (t )
Diagrama tiempo-espacio:
Flujo estacionario con un tipo de vehículos

mn
qmT q L
 V
k n L k T

q  kV
Ecuación
para flujo
estacionario
Densidad o Concentración de Atascamiento (kc)
Ejemplo: Datos Túnel Holland, NJ-NYC (Eddie, 1963)
Ejemplo: Túnel Holland
Diagrama Densidad-Velocidad
80

70

60
Velocidad (km/hr)

50

40

30

20

10

0
0 20 40 60 80 100
Densidad (veh/km)
 Ejemplo: Túnel Holland
Diagrama Fundamental (Densidad-Flujo)
1400

1200

1000
Flujo (veh/hr)

800

600

400

200

0
0 20 40 60 80 100
Densidad (veh/km)
 Ejemplo: Túnel Holland, Diagrama Flujo-Velocidad

80

70

60
Velocidad (km/hr)

50

40

30

20

10

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
Flujo (veh/hr)
 Ejemplo: Túnel Holland
Diagrama Espaciamiento-Velocidad
80

70

60
Velocidad (km/hr)

50

40

30

20

10

0
0 20 40 60 80 100 120 140
Espaciamiento Promedio (m)
Ejemplo: Túnel Holland, Diagrama Flujo-Demora

0.14

0.12

0.1
Demora (hr/km)

0.08

0.06

0.04

0.02

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
Flujo (veh/hr)
Diagrama Fundamental: Modelo Triangular

qmax

km kc k
¿Cómo cambia el diagrama fundamental si se aumenta el número de
carriles?
q

2qmax

2 carriles

qmax 1 carril

K0 Kj 2k0 2Kj
RELACIÓN ENTRE VARIABLES
RELACIÓN ENTRE VARIABLES
MODELO LINEAL (Greenshields, 1935)

 vl 
ve  vl     k
 kc 
 vl 
q  vl  k     k 2

 kc 
 kc  2
q  ve  kc     ve
 vl 
MODELO LOGARITMICO (Greenberg, 1959)

• Funciona bien en flujos congestionados


v  v  ln 
k  c

k
e m

 k 
q  v  k  ln  c

k
m
MODELO EXPONENCIAL (Underwood, 1961)

• Aplicable en flujos no congestionados

k

v  v e
e l
km

k

q  v k e
l
km
MODELOS GENERALIZADOS
MULTIREGION
• Edie elaboró un modelo mixto entre
Greenberg y Underwoods.
• Otros proponen un régimen lineal, por zonas,
con dos o tres zonas.
• La propuesta de estos modelos produce
discontinuidades en las curvas. Se realiza una
calibración para flujo saturado y otra para
flujo no saturado.
 RELACIONES TIEMPO FLUJO
 q 
t  t0 exp   Smok (1962) Detroit Study
 Qs 
 
 qQ 
t  t0  p
Overgaard (1967)
  q  


t  t0 1      BPR (1964)
  Qp  
   


t  t0 2   2 1  q    2   1  q   
2
 Cónica (Spiess)

2  1
= ;  es un número mayor que 1
2  2
t= tiempo de viaje q= Flujo
Qp= Capacidad práctica en el arco to= tiempo de viaje a flujo libre
α, β, γ, η parámetros
Ejercicio
TEORIA DEL FLUJO VEHICULAR