SISTEMAS SCADA

I. INTRODUCCIÓN

Los sistemas de Supervisión, Control y Adquisición de Datos o SCADA por sus

siglas en inglés (Supervisory Control And Data Acquisition) permiten la gestión y
control de cualquier sistema local o remoto mediante una interfaz gráfica que
comunica al usuario con el sistema.
Un SCADA es cualquier software que permita el acceso a datos remotos de un
proceso o sistema y permita utilizando las herramientas de comunicación
necesarias el control del mismo. El SCADA no se trata solamente de un sistema
de control si no de un software de monitorización o supervisión que realiza la
tarea de interfase entre los niveles de control y gestión a un nivel superior.
Los sistemas SCADA se definen como una colección de equipos que
proporcionará a un operador en una ubicación remota información suficiente
para determinar el estado de un equipo en particular o un proceso y provocar
que se lleven a cabo acciones relacionadas con ese equipo o proceso sin estar
físicamente presente.[1]
Los sistemas SCADA son ampliamente utilizados para la automatización del
sector eléctrico y representan un campo en constante evolución, con nuevos
productos y servicios añadidos periódicamente. El estudio detallado de los
sistemas SCADA es esencial para que el personal de automatización de energía
entienda la integración de los dispositivos, para comprender la comunicación
entre los componentes, y para el monitoreo y control adecuado del sistema en
general.
II. COMPONENTES DE UN SISTEMA SCADA [1]

El SCADA es una tecnología integrada compuesta por los siguientes cuatro

principales componentes:
1. Unidad de terminal remota (RTU): La RTU representa ojos, oídos y
manos de un sistema SCADA. La RTU adquiere todos los datos de campo
de diferentes dispositivos, ya que los ojos y oídos humanos supervisan
los alrededores, procesan los datos y transmiten los datos relevantes a la
estación maestra. Al mismo tiempo, distribuye las señales de control
recibidas desde la estación maestra a los dispositivos de campo, ya que
la mano humana ejecuta las instrucciones del cerebro. En la actualidad,
los dispositivos electrónicos inteligentes (IED) están reemplazando a las
RTU.
2. Sistema de comunicación: Constituye los canales de comunicación
empleados entre el equipo de campo y la estación maestra. El ancho de
banda del canal limita la velocidad de comunicación.
 3. Estación maestra: Esta es una colección de computadoras, periféricos y
sistemas de entrada y salida (I / O) apropiados que permiten a los
operadores monitorear el estado del sistema de potencia (o un proceso)
y controlarlo.
4. Interfaz Hombre-Máquina (HMI): HMI se refiere a la interfaz requerida
para la interacción entre la estación maestra y los operadores o usuarios
del sistema SCADA.

Figura 1 Componentes de un sistema SCADA

III. CARACTERSITICAS DE UN SISTEMA SCADA

Los sistemas SCADA se conciben principalmente como herramienta de
supervisión y mando. Entre sus características principales podemos destacar:
 Monitorización
Representación de datos en tiempo real a los operadores de planta. Se leen
los datos de los autómatas (temperaturas, velocidades, detectores, etc). Una
maquina simple, una instalación hidroeléctrica, un parque eólico, pueden ser
vigilados desde muchos kilómetros de distancia

 Supervisión
Supervisión, mando y adquisición de datos de un proceso y herramientas de
gestión para la toma de decisiones (mantenimientos predictivos, por
ejemplo). Tienen además la capacidad de ejecutar programas que puedan
supervisar y modificar el control establecido y bajo ciertas condiciones, anular
o modificar tareas asociadas a los autómatas. Evita una continua supervisión
humana.

 Adquisición de datos de los procesos en observación

Un sistema de captación solar se puede observar mediante herramientas

registradoras y obtener así un valor medio de la irradiación en la zona,
guardando los valores obtenidos y evaluándolos a posterioridad (los
parámetros de velocidad y temperatura de cada máquina de la línea se
almacenan su posterior proceso).
  Visualización de los estados de las señales del sistema (alarmas y
eventos)
Reconocimiento de eventos excepcionales sucedidos en planta y su
inmediata puesta en conocimiento a los operarios para efectuar las acciones
correctoras pertinentes. Además, los paneles de alarma pueden exigir alguna
opción de reconocimiento por parte del operario, de forma que queden
registradas dela línea de extrusionado aparece en forma de aviso en nuestra
pantalla, con indicación grafica de la situación del fallo y con un mensaje
sonoro si es necesario.
 Mando

Posibilidad de que los operadores puedan cambiar consignas u otros datos

claves del proceso directamente desde el ordenador (marcha, paro,
modificación de parámetros, etc). Se escriben datos sobre los elementos de
control:

 Garantizar la seguridad de los datos

Tanto él envió como la recepción de datos deben de estar suficientemente
protegidos de influencias no deseadas, intencionadas o no (fallos en la
programación, intrusos, situaciones inesperadas, etc)

 Garantizar la seguridad en los accesos

Restringiendo zonas de programa comprometidas a usuarios no autorizados,
registrando todos los accesos y acciones llevadas a cabo por cualquier
operador.

 Posibilidad de programación numérica

Permite realizar cálculos aritméticos de elevada resolución sobre la CPU del
ordenador (lenguajes de alto nivel, C y Visual Basic, generalmente)

IV. SCADA EN SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA

Los sistemas SCADA están en uso en todas las etapas de operación del sistema
de potencia, desde la generación, hasta la transmisión, la distribución y la
utilización de energía eléctrica. Las funciones SCADA se pueden clasificar como
básicas y funciones de aplicación avanzadas.
a. Funciones básicas del SCADA
Las funciones básicas de SCADA incluyen adquisición de datos, control remoto,
interfaz hombre-máquina, análisis de datos históricos y redacción de informes,
que son comunes a los sistemas de generación, transmisión y distribución.

La adquisición de datos es la función mediante la cual se adquieren todos los

tipos de datos (analógico, digital y por pulsos) del sistema de potencia. Esto se
logra mediante el uso de sensores, transductores e información de puntos de
estado adquiridos desde el campo.
El control remoto implica el control de todas las variables requeridas por el
operador desde la sala de control. En los sistemas de potencia, el control es
principalmente de posiciones de conmutación; por lo tanto, los puntos de salida
de control digital son abundantes, tales como las posiciones del disyuntor y del
aislador y las posiciones de encendido y apagado del equipo.
El análisis de datos históricos es una función importante realizada por el sistema
de alimentación SCADA, donde el análisis posterior al evento se realiza
utilizando los datos disponibles después de que haya ocurrido el evento. Un
ejemplo es el análisis posterior a la interrupción en el que los datos adquiridos
por el sistema SCADA pueden proporcionar información sobre dicha información
como la secuencia de eventos durante la interrupción, el mal funcionamiento de
cualquier dispositivo en el sistema y la acción tomada por el operador. Esta
podría ser una herramienta poderosa para la planificación futura y es
ampliamente utilizada por el personal de ingeniería eléctrica.
El sistema eléctrico de potencia requiere que se generen varios informes para el
consumo a diferentes niveles de la administración y de los diferentes
departamentos de la empresa. Por lo tanto, la generación de informes es
esencial según los requisitos de las partes y departamentos involucrados.
b. Funciones de aplicación del SCADA

La Figura 2 ilustra el uso de SCADA en los sistemas de potencia, con el bloque

SCADA inicial que representa las funciones básicas que se indicaron en la
sección anterior. La sección derecha de la figura ilustra la generación con
SCADA, representada por SCADA / AGC (Automatic Generation Control),
implementada en los centros de control de generación en todo el mundo.
Además, la transmisión SCADA se muestra como SCADA / EMS (Energy
Management Systems) donde las funciones básicas se complementan con las
funciones del sistema de gestión de energía. Esto se implementa en los centros
de control de transmisión.
 Figura 2 Usos del SCADA en sistemas eléctricos de potencia

Las aplicaciones de software EMS son el componente más costoso de SCADA /

EMS, principalmente debido a la complejidad de cada aplicación. La parte
izquierda de la figura muestra las funciones de distribución superpuestas a las
funciones básicas de SCADA, comenzando en el sistema de automatización de
distribución / SCADA y ampliándose aún más a las funciones del sistema de
gestión de distribución. A medida que uno escanea la figura de arriba a abajo,
los sistemas se vuelven más complejos y caros (es decir, el sistema SCADA
básico) es el más simple y menos costoso, el SCADA / AGC es más complicado
y un poco más caro, y el SCADA / EMS es mucho más complejo y costoso). Lo
mismo es cierto para la distribución. El SCADA / DA es más complicado y más
costoso que el sistema SCADA básico. El SCADA / DMS es mucho más
complejo y costoso.

V. AUTOMATIZACIÓN DE SUBESTACIONES

La automatización de la subestación está cobrando impulso en todo el mundo y

las compañías eléctricas están automatizando rápidamente las subestaciones
debido a razones convincentes y para aprovechar todos los beneficios que
ofrecen los nuevos dispositivos y sistemas. La automatización de la subestación
implica el despliegue de funciones operativas de subestación y alimentador que
van desde control de supervisión y adquisición de datos (SCADA) y
procesamiento de alarmas, hasta control de volt-var integrado para optimizar la
gestión de activos y mejorar la operación, mantenimiento (O & M) y eficacia con
la mínima intervención humana.
 V.1 ESTRUCTURA DE LA AUTOMATIZACIÓN DE SUBESTACIONES

La automatización de subestaciones requiere ser manejada desde tres niveles

diferentes, con el afán de tener un control jerárquico exhaustivo de todos los
componentes, tanto del campo, como de control y supervisión ya en los niveles
superiores; los niveles establecidos son:
 Nivel 0.- Equipo de Potencia (equipo de patio)
 Nivel 1.- Nivel de Bahía.
 Nivel 2.- Nivel de Estación

V1.1 NIVEL 0.- EQUIPO DE POTENCIA

El Nivel 0 comprende:
 Conexiones de cableado físico hacia el equipo primario.
 Switches auxiliares que indican la posición de los instrumentos de
interrupción.
 Relés de control con bobinas asociadas para transferir comandos en
operaciones de interrupción; o IED’s
 Conexión de transformadores de corriente o de potenciales
convencionales o electro - ópticos para medición de voltaje y corriente.
 Sensores para dedición de magnitudes no eléctricas como: densidad de
gas, presión de gas y aceite, temperaturas, vibraciones, etc. Que proveen
al sistema de automatización señales eléctricas o mensajes seriales para
su aprovechamiento.
 Lazos de comunicación serial que son aplicables en alguna S/E en
específico.

La operación a este nivel es la manipulación directa del equipo de patio. Para el

proceso de automatización, en este nivel se utilizan sensores no convencionales
de tecnología avanzada para mediciones de voltaje y corriente, sensores
electrónicos que son directamente ubicados en el equipo de patio, de tal forma
que el proceso de comunicación del cableado físico con los niveles superiores
se convierte en un proceso de comunicaciones del cableado físico con los niveles
superiores se convierten en un proceso de comunicación serial. Sin embargo, es
necesario poseer disponibilidad de un protocolo estándar para procesos de
comunicación que permita utilizar e interconectar equipos de diferentes
fabricantes. Al momento el estándar más moderno, abierto con la mencionada
capacidad es el IEC 61850.

V1.2 NIVEL 1.- NIVEL DE BAHÍA

Físicamente el nivel de bahía se encuentra cerca del equipo de campo. Podemos

indicar dos casos importantes: En el caso de equipo de medio voltaje, el nivel de
bahía es el cubículo de medio voltaje, dentro del cual se puede incorporar IED’s
de control y protección con el objeto de ahorrar materiales que en vano se
utilizaría en la instalación de otro cubículo para IED’s. Los IED incorporados en
la HMI pueden ser utilizados directamente para la operación correcta de la bahía.
En el caso de equipo de alto voltaje (como es el caso del patio de 138 KV de la
S/E que analizamos en el presente trabajo) es necesario distinguir ente S/E
aisladas en aire (AIS) y S/E aisladas por el SF6 (GIS).
La función de control del nivel de bahía, permite operar una bahía localmente.
Todas las medidas, alarmas e información de estados relacionados con la bahía
son visualizadas, y los comandos de comandos pueden ser iniciados por la
actuación de un panel de control normalmente ubicado en el mismo lugar de los
cubículos del nivel de bahía. Este tipo de interfaz puede también ser integrada
en la unidad de control de bahía (BCU) como pantalla de toque o pantalla con
botones funcionales.

V1.3 NIVEL 2.- NIVEL DE ESTACIÓN

El nivel de estación utiliza a la interfaz hombre – máquina como el lugar central

para la operación de la subestación. Este nivel esta generalmente ubicado en
una sala central protegida contra la interferencia electromagnética generada por
el equipo de campo. En este nivel se encuentran ubicados elementos como:
hardware para propósitos generales, pantallas de visualización de información e
impresoras; este equipo requiere de la alimentación de corriente alterna (CA)
que debe ser suministrada desde una fuente ininterrumpida de potencia (UPS),
así como también necesita operar en condiciones ambientales adecuadas
(principalmente la temperatura). Entonces, todo el manejo general y las
funciones de supervisión como registro e impresión de eventos, archivo y
almacenamiento de datos históricos, está ubicado en el nivel de estación, así
como las funciones automáticas de nivel de estación más completas pueden ser
fácilmente implementadas en poderosos computadores de propósitos generales,
que no necesitan más que la capacidad de instalar el software adecuado y
manejarlo con la rapidez requerida.