UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

MECÁNISMO

LABORATORIO N° 1

MECANISMO DEL MOTOR DE GASOLINA

CUATRO TIEMPOS UN CILINDRO

INSTRUCTOR: GABRIEL TORRES

ELABORADO POR:

GRUPO: B

9IM-131
 FECHA DE ENTREGA:
6 DE JUNIO DE 2017
RESULTADOS
1. Desarrollar el diagrama cinemático del mecanismo de un motor de
gasolina de cuatro tiempos de un solo cilindro. Mecanismo biela-
manivela-corrediza.

Figura 1
Motor de gasolina de 4 tiempos a escala

Figura 2
Diagrama cinemático del mecanismo
de un motor de gasolina de cuatro
tiempos de un solo cilindro
- Identificar los eslabones y pares.
Eslabones
1: Tierra
2: Manivela
3: Barra de unión
4: Biela
Pares
1-2: Revoluta
1-4: Prismático
2-3: Revoluta
3-4: Revoluta

- Determinar el número de grados de libertad.

L (número de eslabones): 4
J1 (juntas de 1GDL): 4
J2 (juntas de 2GDL): 0
M (grados de libertad): 1 G.D.L

- Definir el movimiento de cada eslabón en el mecanismo.

Eslabones
1: Sin movimiento
2: Movimiento circular
3: Movimiento oscilatorio
4: Movimiento rectilíneo

- Dibuje el mecanismo biela-manivela-corrediza mediante

INVENTOR y simule el funcionamiento del mismo.

Figura 3
Mecanismo biela-
manivela-
corrediza
 Figura 4
Mecanismo biela-
manivela-corrediza

2. Desarrollar, manualmente, el diagrama cinemático del mecanismo de

accionamiento de las válvulas de admisión y escape.

Figura 5
Diagrama cinemático del mecanismo de
accionamiento de las válvulas de
admisión y escape

- Determinar el número de grados de libertad.

L (número de eslabones):4
J1 (juntas de 1GDL):4
J2 (juntas de 2GDL):0
M (grados de libertad): 1 G.D.L
- ¿Cuál es la relación de velocidad entre el árbol de levas y el cigüeñal?
La relación de velocidad que existe es 1 vuelta del árbol de levas son
2 vueltas del cigüeñal.
 3. Determinar la relación de velocidad entre el cigüeñal y el árbol de levas.
Existe una relación de velocidad de 2 a 1 entre el cigüeñal y el árbol de levas
en un motor de cuatro tiempos, por cada dos revoluciones del cigüeñal, el
árbol de levas realizara una revolución.

4. Tomando como referencia el inicio de la carrera de admisión, ponga en

movimiento el modelo y llene la siguiente tabla.

Tabla #1
Grados del Carrera del Grados del Válvula de Válvula de
cigüeñal Pistón árbol de levas Admisión Escape
0-π Admisión 0-π/2 Abierta Cerrada
Π - 2π Compresión π/2-π Cerrada Cerrada
2π - 3π Potencia π-3π/2 Cerrada Cerrada
3π - 4π Escape 3π/2-2π Cerrada Abierta

ANÁLISIS Y CONCLUSIONES
- ¿Qué suposiciones son necesarias para la simplificación del diagrama
cinemático estudiado en el laboratorio?
Lo primero que hemos de suponer es que se trata de un mecanismo biela,
manivela y corredera.
Suponer que el mecanismo cumple con las distancias establecidas por el
teorema de grashof.
Debimos asumir las juntas como revolutas y prismáticas al tratarse del
mecanismo que componía al cilindro pistón.

- Investigue sobre otros mecanismos para accionar las válvulas de

admisión y escape.
Mecanismos de engranes: El sistema de engranajes es similar al de ruedas
de fricción. La diferencia estriba en que la transmisión simple por
engranajes consta de una rueda motriz con dientes en su periferia exterior,
que engrana sobre otra similar, lo que evita el deslizamiento entre las ruedas.
Al engranaje de mayor tamaño se le denomina rueda y al de menor piñón.
Mecanismo de cadena: Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos
ejes paralelos, pudiendo modificar la velocidad, pero no el sentido de giro (no
es posible hacer que un eje gire en sentido horario y el otro en el contrario).
- ¿Qué diferencias existen entre un motor de gasolina y un motor Diésel
de cuatro tiempos y un solo cilindro?
R: Motores a diésel. Los motores a diésel poseen ciertas características
ventajosas a los motores a gasolina. Entre ellas se incluye una buena
eficiencia térmica, lo que produce bajas emisiones de CO2; un poderoso
torque hasta en bajas velocidades, y una alta durabilidad.
Estos motores operan bajo un sistema de auto-ignición o sistema de ignición
por compresión, lo que quiere decir que no requiere de dispositivos de
ignición como sucede con el motor a gasolina. Además, los niveles de
emisiones de escape son bastante diferentes a los motores de gasolina: los
motores a diésel emiten altos niveles de óxido de nitrógeno y partículas de
materia; los motores de
gasolina emiten elevados niveles de
CO, CO2 y HC.

Figura 5
Diferencia entre los motores a diésel y
gasolina (Imagen de fondear.org).

Motores a gasolina. Los motores a gasolina, por otro lado, son sistemas
termodinámicos que están formados por distintos mecanismos (pistón,
cilindro, válvulas de admisión, válvulas de escape, entre otras piezas) y cuya
función es la de utilizar la energía química del combustible y convertirla en
trabajo mecánico. Esto es lo que finalmente generará el movimiento del
coche.
Este proceso se efectúa, generalmente, en cuatro tiempos cíclicos que
desencadenan explosiones del carburante que libera energía y así crea
movimiento. Lamentablemente consumen más combustible que un motor a
diésel.

Los motores 4T
Tienen ventajas a pesar de sus inconvenientes de ajustes y precio, ya que
consumen menos combustible y tendrás más tiempo de vuelo, tendrás un
motor más estable en RPM (revoluciones por minuto) y su ascenso vertical
es más soportado, los aviones sport y acrobáticos usualmente utilizan
motores 4T ya que dan mejor funcionamiento y con el paso del tiempo
notaras un ahorro en combustible.
 Los motores 2T
Son motores muy económicos y tienen sus desventajas como ventajas, al
tener la explosión por cada revolución motores que consumen mucho
combustible y tienen menor torque, esto hace que tu tiempo de vuelo
5. se reduzca notablemente y el gasto en combustible aumente
considerablemente, usualmente utilizado con aviones trainers y aviones
escala que no necesitan mucho poder por el tipo de vuelo que generan.

- ¿Qué importancia ha tenido el desarrollo de los motores de combustión

interna al progreso de la humanidad?
Los motores de combustión interna tienen una gran importancia dentro de la
humanidad ya que se encuentran presentes en la mayoría de dispositivos
que generan potencia por lo que el estudio de su comportamiento para irlo
mejorando es de gran importancia.
El gran desarrollo de los motores de combustión interna permitió a los seres
humanos utilizarlos de diferentes formas para su beneficio y así poder
desarrollar el mundo como lo conocemos hoy. Algunos ejemplos de cómo el
ser humano utiliza el motor de combustión interna
 Transporte por carretera (automóviles, camiones, motocicletas, etc.).
 Maquinarias de obras públicas (palas cargadoras, excavadoras, etc.).
 Maquinarias agrícolas (tractores, cosechadoras, etc.).
 Propulsión ferroviaria.
 Propulsión marina.
 Propulsión aérea (en la actualidad, sólo pequeños motores).
 Generadores de energía eléctrica (centrales eléctricas y plantas de
emergencia).
 Accionamiento industrial (bombas, compresores, etc.).
 Accionamiento agrícola (motobombas, cortadoras agrícolas, sierras
mecánicas, etc.).
- ¿Cuál es el mayor aporte que esta experiencia ha tenido en usted?
R: Esta experiencia me permitió desarrollar mis conocimientos acerca de los
motores de combustión interna y cómo es posible la utilización de los
mecanismos estudiados para dar forma o lo que viene siendo el corazón de
las máquinas que hoy en día facilitan nuestro diario vivir.
Es muy importante conocer acerca de los mecanismos y como crearlos lo
cual es muy importante en el enfoque de nuestra mecánica moderna
 RECOMENDACIONES
1. Leer la guía completa para los siguientes informes de forma de que al llegar
al aula de laboratorio se pueda entender con certeza todo lo explicado por el
instructor.
2. Utilizar diferentes libros de referencia que puedan ayudar a resolver cualquier
duda que surja a la hora de realizar el informe.
3. Ver videos que traten sobre el tema a tratar en el laboratorio ya que así
podríamos ver los mecanismos haciendo el movimiento natural, el cual se
apreciara en la experiencia y se tendría como más conocimiento a la hora de
poner en práctica el laboratorio
 CONCLUSIONES
Isaías Almendral 8-914-1818
- Logramos observar el mecanismo de un motor de combustión interna y esto
nos ampliar nuestro conocimiento respecto a este tema de interés.
- Los motores de combustión interna pueden ser de cuatro tiempos y dos
tiempos en los cuales cada uno presenta características diferentes.
- Existen motores de gasolina y diésel donde el de gasolina utiliza distintos
mecanismos para su funcionamiento y el motor diésel es bueno porque no
tiene muchas ediciones de CO2

DAVID SANCHEZ 8-909-1709

- Se lograron encontrar los eslabones que componen el mecanismo estudiado.
- Se logró dibujar el mecanismo en inventor y ver su movimiento.
- Por medio de la gráfica proporcionada por el programa inventor se logró
estudiar las fases del mecanismo.

DANIEL CASTILLO 8-949-1203

- En este laboratorio pudimos observar como trabajaba un mecanismo de un
motor de dos tiempos que se componía principalmente de un cilindro pistón
que funcionaba básicamente como un mecanismo biela, manivela y
corredera el cual se utiliza para transformar el movimiento circular en
movimiento rectilíneo uniforme es con esto podemos concluir que es
sumamente importante el conocer cómo funcionan y como se conforman los
mecanismo que juntos forman las grandes y pequeñas maquinas que
mueven nuestro mundo.
Es importante recalcar que nos ayudamos del programa inventor autores
para comprender un poco más el comportamiento matemático de dicha
máquina.

MANUEL SERRACIN 4-789-1206

De este laboratorio podemos concluir que los dos mecanismos que hemos
estudiado en el laboratorio, al momento de hacerlos en inventor para realizar las
distintas simulaciones, debemos tomar en cuenta las uniones que hacemos, ya que
de acomodar los eslabones de tal manera que exista una restricción haría imposible
el movimiento correspondiente del mecanismo creado en inventor, y así poder ver
la simulación sin problemas
 REFERENCIAS
 Cineastica and dinámicas of machinery. Charles E. Wilson, J.P. Sadler y
W.j. Michaels. Quinta Edición. Harper&Row, Publisher, New York, 1983
 Válvulas de admisión y de escape:
https://prezi.com/5ovp8kvlujpo/valvulas-de-admision-y-escape/
 Diferencias entre un motor Diesel y un motor de gasolina
https://www.pruebaderuta.com/diferencias-gasolina-y-diesel.php