DESARROLLO DE UN EQUIPO DE MONITOREO DE PULSO ARTERIAL UTILIZANDO

TÉCNICAS DE FOTOPLETISMOGRAFÍA

Asesor: Ing. Willy Carrera, Alejandro Palomino Amaro palomino.al@pucp.edu.pe

Autores: Marco Vigil Velis marcovigil@ieee.org, Richard Kobashicawa Chinen kioshi@ieee.org , Eddy
Ruiz de la Cruz a1992136@pucp.edu.pe , Fernando Del Campo Pellane a20002038@pucp.edu.pe, Frank
Corrales Vizcarra a19992034@pucp.edu.pe

Grupo de Investigación y Desarrollo de Equipos Médicos y Sistemas (GIDEMS)

Pontificia Universidad Católica del Perú

RESUMEN
El presente proyecto consiste en el desarrollo de un equipo de monitoreo de pulso arterial utilizando técnicas de
fotopletismografía. Este equipo permite analizar completamente el pulso arterial, es decir, permite obtener con gran
exactitud el valor de pulsaciones por minuto y observar la forma de onda de dicho pulso (esta cuenta con gran valor
semiológico). Para ello utiliza un sensor óptico, el cual detecta la variación de atenuación de luz producida por el flujo de
sangre en una arteria, esta variación es convertida en corriente, preamplificada, filtrada, y amplificada, para luego ser
adquirida por un microcontrolador. Este la envía al puerto serial de una computadora personal, la que procesa
digitalmente la señal, calcula la frecuencia cardiaca mediante algoritmos matemáticos, muestra en pantalla tanto la señal
como el valor de la frecuencia del pulso en ppm y si la señal fuera muy pequeña se encarga de controlar la intensidad
luminosa del sensor, de manera que se obtenga una señal de mayor amplitud. A su vez, el sistema genera un registro del
pulso arterial a voluntad, y cuenta con alarmas visuales y auditivas en caso la frecuencia del pulso este fuera de los
rangos preestablecidos por el personal médico.

ABSTRACT
This project consists in the development of an equipment of arterial pulse monitoring using photopletysmografic
technology. The equipment allows to analyze completely the arterial pulse. And permit to obtain with great accuracy the
value of pulsations per minute and to observe the waveform of the above mentioned pulse (this counts as a great
semiologic value). For this reason an optical sensor is used and detects the variation of light extenuation produced by the
blood flow in an artery. This variation is turned into current and then pre amplified, after is filtered and amplified.
Finally is acquired by a microcontroller and it sends the signal to a serial port of a personal computer (PC). The PC use
DSP (Digitally Signal Processing) algorithms and calculates the cardiac frequency. The signal and its frequency in pulse
per minute (cardiac frequency) are shown on screen. If the signal was very small the PC controls luminous intensity of
the sensor so that we can obtain a signal of a bigger amplitude.
At the same time, the system generates a blood flow register and counts with visual and auditory alarms in case the pulse
frequency is out of the pre-established ranges for the medical personnel.

INTRODUCCIÓN
Los signos vitales son signos físicos los cuales indican que un individuo está vivo, y son muy útiles para detectar o
monitorizar problemas de salud en un paciente. [1]
Uno de los principales signos vitales es el pulso arterial. El estudio de éste comienza con los albores de la medicina
clínica, y se basaba como hasta ahora no solo en la determinación de la frecuencia cardiaca , en pulsaciones por minuto
(ppm), sino también en el análisis de la forma de onda de dicho pulso. Sin embargo la toma de este se realizaba mediante
mediciones manuales que requerían mucho tiempo.
El presente proyecto desarrolla un sistema que permite monitorear y registrar con gran confiabilidad y exactitud
el pulso arterial (mostrando su frecuencia y forma de onda), optimizando de esta manera el tiempo, que es tan valioso en
salas de emergencias, cuidados intensivos y operaciones, lo que se traduce finalmente en la posibilidad de, salvar vidas;
y realizar un adecuado análisis de dicho pulso.

MATERIALES Y MÉTODOS
1. Marco Teórico.
Fotopletismografìa.
Es una técnica de medición de la variación del volumen de la sangre en una arteria mediante la medición de la
absorción de luz [2] , tal como se observa la figura 1
Pulso Arterial
Es uno de los signos vitales mas examinados en la practica médica, sin embargo la mayoría de los examinadores
lo toma a nivel de la arteria radial sólo para informarse de su frecuencia y ritmo, pasando por alto la apreciación de la
amplitud y de la forma de onda del pulso, siendo estos los aspectos más importantes y específicos de este examen ya que
ilustran mejor sobre el vaciamiento del ventrículo izquierdo. Su frecuencia en un intervalo de tiempo, es un valor medio
de la cantidad de pulsaciones en la unidad de tiempo (minutos). Su rango normal se encuentra entre 60 y 90 ppm en un
adulto. [3]

2. Desarrollo del trabajo

El sensor, consta de un diodo emisor de luz infrarroja y un fotorreceptor. Al incidir luz en la parte superior del
dedo (Ver Figura 1a), el ingreso y salida de sangre arterial de esta zona debido al funcionamiento del sistema circulatorio
expresados como sístole y diástole, producirá una mayor y menor absorción de luz (ver figura 1b) que será captada por
un fotodiodo en la parte posterior.

Figura 1 a)Esquema de absorción de luz b )Absorción de la luz en el dedo

La señal obtenida por el fotodiodo en el sensor es preamplificada, mediante un amplificador de instrumentación

(INA121). Esta señal será filtrada primero con un filtro de orden 4, respuesta plana (Butterworth) y con frecuencia de
corte de 0.5hz (regulable) para extraer el nivel DC y luego con un filtro con las mismas características y con frecuencia
de corte de 5 hz (cubre el rango de ppm del corazón humano [4]) para evitar el ingreso de ruido en la siguiente etapa. El
nivel DC extraído ingresa a otro amplificador de instrumentación (INA121) en donde ingresa también la señal de salida
del preamplificador (AC+DC). Dichas señales son restadas y amplificadas mediante otro amplificador de
instrumentación (INA121) lo que permite un mejor nivel de la señal (AC) entre 0 y 5v para luego ser adquirida por un
conversor análogo digital de 10 bits de resolución integrado en el PIC16F877 [5], con el propósito de enviar la señal
digitalizada vía puerto serial a la computadora. (Ver fig. 3).

Figura 2 Diagrama de la adquisición de datos

El sistema posee también una rama de realimentación conformada por un conversor digital análogo (TLC5618). La
computadora evalúa si la señal obtenida esta en los niveles adecuados, de no ser así, envía al microcontrolador
instrucciones para que este a su vez envie al conversor digital análogo información digital que permita que controle al
sensor haciéndolo que varié la intensidad de luz, y así logre mejorar los niveles de señal.
El entorno gráfico se desarrolló en Windows debido a que es el sistema operativo mas usado en la actualidad [6].
El paquete de programación que se ha elegido es el Visual Basic 6.0 (VB) debido a facilidad de la programación y a que
cuenta con comandos especiales para la comunicación serial.
Es la computadora también la que se encarga de realizar el cálculo de la frecuencia cardiaca mediante la Transformada
rápida de Fourier. Se logra utilizando 128 muestras y agregando ceros hasta llegar a 2048 muestras para mejorar su
resolución [7]. Finalmente obtenemos una precisión de 1 x Fs /Nmuestras, donde: Fs = 14 (Frecuencia de muestreo),
Nmuestras = 2048 (Resolución deseada) por lo tanto 0.41 ppm de precisión.
El sistema de alarmas consiste en dos, una visual que consta de un indicador visual de color rojo e intermitente, y una
alarma sonora, estas se encenderán después de 10 segundos en caso se detecte un resultado fuera del rango normal de
pulsaciones por minuto o en caso se desconecte el sensor. [8].

RESULTADOS

Se desarrollo un sensor óptico, que consta de un fotodiodo, un led emisor, acoplamientos mecánicos, cables con
protección electromagnética, y conectores, los cuales permiten el correcto sensado de la señal (ver figura 3).
Se logro el diseño y desarrollo de las tarjetas electrónicas que permiten la adquisición, adaptación y transmisión de la
señal del pulso arterial esperada (ver figura 4a ).
Se desarrollo, la interfaz visual que muestra la señal fotopletismográfica y los algoritmos que realizan el cálculo de
frecuencia cardiaca (ver figura 4b).
Se alcanza una exactitud de 1ppm, con una resolución de 1ppm, en un tiempo promedio de 9 seg, dentro de un rango de
30 a 240 ppm.

Figura 3 Sensor desarrollado en nuestros laboratorios

Figura 4 (a) Tarjetas electrónicas de adaptación de la señal y de adquisición de datos.

b) Interfaz gráfica desarrollada en Visual Basic

DISCUSIÓN

El presente equipo desarrollado, a diferencia de otros equipos que calculan solo el pulso arterial [9] , nos permite
realizar un completo análisis del pulso arterial, de esta manera distinguir las alteraciones características, que pueden ser:
según su Frecuencia, Taquicardia o Bradicardia; según su Igualdad, Pulso desigual Alternante o Pulso desigual
paradójico; según su Amplitud, Amplio o Pequeño; y según su Forma de onda: Celler, Tardus o Dicroto. [3].
Las alteraciones de la frecuencia, igualdad, etc. ponen de manifiesto alteraciones del aparato cardiovascular, que pueden
ser indicadas por este equipo. Sin embargo serán necesarias pruebas posteriores y complementarias para un adecuado
diagnostico. .
Cabe destacar además, que la interfaz visual inicialmente desarrollada, adquiría los datos a través del puerto paralelo. Sin
embargo, con las pruebas realizadas se determinó que el sistema operativo Windows no esta en condiciones de adquirir
los datos con una frecuencia constante de 56Hz. Esto no representó problemas en la parte gráfica pero sí en el cálculo de
la frecuencia cardiaca. Para evitar esto, los datos se adquieren a través del puerto serial en comunicación con un
microcontrolador dedicado.

Finalmente el presente proyecto desarrolla las etapas de sensado, adquisición, transmisión, y control del sensor, para una
señal fotopletismográfica, resolviendo adecuadamente así algunas de las etapas mas importantes en equipos de Pulso
Oximetría, por lo que la proyección natural de este proyecto estaría avocada al desarrollo de los algoritmos necesarios
para el calculo de la saturación de oxigeno en la sangre. Logrando así incorporar esta importante función al equipo ya
desarrollado.

CONCLUSIONES
En estos meses de trabajo se ha logrado elaborar un equipo de monitoreo de Pulso Arterial el cual grafica la onda de
dicho pulso y calcula su frecuencia en la PC automáticamente, mediante un sistema de adquisición de datos y un
programa de entorno visual, conjuntamente con el sensor necesario para estas prestaciones, todo esto con resultados en
exactitud, resolución, y tiempo promedio dentro de los rangos comerciales. [9].

Se ha experimentado con diversas técnicas para atenuar al máximo posible la distorsión producida por ruido
electromagnético, ruido óptico del medio ambiente, y otras alteraciones, logrando notables mejoras, sin embargo este es
un problema persistente en este y en la mayoría de equipos comerciales.
Los resultados obtenidos fueron realizados con tres sensores: el primero de pulso oxímetros comerciales, el segundo de
una bicicleta estacionaria, y el tercero desarrollado en nuestros laboratorios, logrando con el primero y el último similares
resultados.

El presente proyecto sienta así, las bases tecnológicas para el desarrollo de un equipo de pulso oximetría, debido a que
gran parte de los procesos necesarios en dicho equipo han sido ya resueltos por este proyecto.

REFERENCIAS

[1] Medline plu s http://medlineplus.gov

[2]LA PLETISMOGRAFIA. Seguridad, eficacia y utilidad en el diagnóstico de las enfermedades vasculares. Traducción
y adaptación de la publicación No. 96-0003 de la AHCPR (Agency for Health Care Policy and Research) FDA.
[3] ALEJANDRO GOIG, GAASTON CHAMORRO. Semiología Médica. Ed Mediterraneo 2da edición 2002.
[4]LÓPEZ SILVA, SONNIA M. Tesis en Oximetría de pulso con Diodos láser infrarrojos - Universidad Complutense de
Madrid, 1997.
[5]MICROCHIP hoja de datos de PIC 16f877
[6]Consultora Red Sheriff http://www.openboxlatino.cl/opentech/html/win98_mas_usado.html
[7]JOHN G. PROAKIS Y DIMITRI G. MANOLAKIS. Digital Signal Processing: Principles, Algorithms and
Applications (3rd Edition). Pretence Hall.
[8] ASTM F1415 “Standard specifications for Pulse Oximeters”
[9] Nonin Medical www.nonin.com/Products/9600.html