UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Facultad de Ingeniería Mecánica

SÍLABO
CURSO: CONTROL MODERNO Y ÓPTIMO

I. INFORMACIÓN GENERAL

CODIGO : MT227 Control Moderno y Óptimo

CICLO : 7mo
CREDITOS : 3
HORAS POR SEMANA : 4 (Teoría – Práctica - Laboratorios)
PRERREQUISITOS : Control Clásico MT235
CONDICION : Obligatorio
ÁREA ACADÉMICA : Ingeniería Aplicada
: Mg. Rosa Garrido Juárez E-MAIL : rgarrido@uni.edu.pe
Mg. Mario Borja Borja E-MAIL : mborjab@uni.edu.pe

II. SUMILLA DEL CURSO

El curso consiste en el análisis, diseño y síntesis de los sistemas de control lineales
invariantes en el tiempo. Los temas a desarrollarse comprenden: modelados lineales
versus modelos no lineales. En el modelo lineal se utiliza el descriptor de espacio estado en
sus diferentes formas canónicas, así como el análisis del comportamiento local y global,
alcanzabilidad y realimentación de estados, detectabilidad y estimación de estados. Las
técnicas de diseño de ubicación de polos y las técnicas de optimización como LQR y LQG.

III. COMPETENCIAS

El estudiante:
1. Conoce y aplica los descriptores lineales para modelar sistemas de diferente naturaleza.
2. Compara la conducta de sistemas no lineales vs los Lineales al usar linealización.
3. Resuelve y analiza la solución de espacio estado en los sistemas LTI.
4. Representa en sus diferentes formas canónicas los sistemas en espacio estado.
5. Analiza alcanzabilidad y detectabilidad en la representación de espacio -estado
6. Diseña Controladores por retroalimentación de estados usando la técnica de Ubicación de
polos y técnica de optimización como LQR y LQG.

IV. UNIDADES DE APRENDIZAJE

1. INTRODUCCION AL CONTROL MODERNO / 02 HORAS

Introducción a la retroalimentación y control/ Introducción al modelado/ Representación
espacio de estados.

2. COMPORTAMIENTO DINAMICO DE SISTEMAS/ 06 HORAS

Modelado y análisis cualitativo de modelos/ Linealización/Sistemas lineales invariantes en el
tiempo (LTI) / Análisis de sistemas lineales: solución de espacio estado/Transformaciones
Canónicas, Forma controlable, Observable y Modal.

F02-silabo-FIM 1
 3. DISEÑO DEL CONTROLADOR MEDIANTE VARIABLE DE ESTADO / 06 HORAS
Introducción./Diseño mediante la ubicación de polos/Definición de Controlabilidad.
Estabilización/ Selección de Polos/ Acción integral/ Observabilidad/ Diseño de Estimadores de
Estado. Estimadores de Orden Completo/Estimadores de Orden Reducido.-Selección de Polos
para Estimadores/Diseño del Compensador/ Introducción a la entrada de referencia.

4. CONTROL OPTIMO / 12 HORAS

Estabilidad. Funciones de Lyapunov/ Índices de desempeño. Definición. Tipos.
Especificaciones/Sistemas de Control óptimo cuadrático (LQR)/Problema de seguimiento en el
control lineal cuadrático/Filtro de Kalman/Regulador cuadrático Lineal Gaussiano (LQG)/Filtro
de Kalman Extendido.

5. SEMINARIO DE CONTROL Y AUTOMATIZACION/ 02 HORAS

Exposición de temas relacionados a nuevas teorías de control y modernas tecnologías de
automatización de sistemas.

V. LABORATORIOS Y EXPERIENCIAS PRÁCTICAS /18 HORAS

Laboratorio 1: Introducción al MatLab para el control.

Laboratorio 2: Modelado –Espacio Estado.
Laboratorio 3 Sistemas LTI en Matlab y Respuesta al Espacio Estado.
Laboratorio 4: Introducción al diseño de controladores.
Laboratorio 5: Diseño de sistemas de control usando controladores y observadores.
Laboratorio 6: Introducción al control Óptimo.
Laboratorio 7: Diseño de Controladores óptimos LQR.
Laboratorio 8: Diseño de un Regulador Cuadrático Lineal Gaussiano (1)
Laboratorio 9: Diseño de un Regulador Cuadrático Lineal Gaussiano (2)

VI. METODOLOGÍA

El curso se desarrolla en sesiones de teoría, práctica y laboratorio de cómputo. En las

sesiones de teoría, el docente presenta los conceptos, algoritmos de control en espacio
estado y aplicaciones. En las sesiones prácticas, se resuelven diversos problemas y se analiza
su solución. En las sesiones de laboratorio se usa el software de simulación Matlab para
resolver problemas y analizar su solución. En todas las sesiones se promueve la participación
activa del alumno.

VII. FÓRMULA DE EVALUACIÓN

Sistema de Evaluación “F”. Cálculo del Promedio Final: PF = (EP + 2 EF + 1 PP ) / 4

EP: Examen Parcial EF: Examen Final PP: Promedio de prácticas Calificadas
Se toman 4 prácticas calificadas de las cuales se elimina la menor.

VIII. BIBLIOGRAFÍA

1 Katsuiko Ogata, Ingeniería de Control Moderna, Pearson Educación S.A., 2010,

2 Gene F. Franklin, J. David Powell, ‘Feedback Control of Dynamic Systems’, Prentice Hall,
2014. Marzo, 2018

F02-silabo-FIM 2