DINÁMICA

Mg. John Cubas Sánchez

EJERCICIOS PROPUESTOS

MOVIMIENTO DE UN CUERPO RÍGIDO

1. Un brazo ranurado que se haya en el plano xy, gira

alrededor de un pasador en O con una rapidez angular
constante de 2 rad/s en el sentido levógiro y en el plano
XoYo. El bloque deslizante se mueve alejándose del
origen a lo largo del brazo a una rapidez constante de 2
m/s. Cuando  = 60° y OP = 2,5 m, calcule la
velocidad y aceleración del punto P del
bloque.

2. Dos varillas que giran están unidas mediante

un bloque deslizante B. Sabiendo que la varilla
articulada en O gira con una rapidez angular
constante de 6 rad/s en el sentido dextrógiro,
determine la velocidad absoluta del bloque B.

3. Consideremos el rodamiento del disco

mostrado en la figura, donde r = 1 m, y vo = 2 m/s
hacia la izquierda. Si el disco rueda sin
deslizamiento, determine la velocidad en los
puntos A, B y D.

4. La figura representa una

máquina o mecanismo de
bomba que consiste de un
bastidor 1, una manivela 2,
una biela 3 y un émbolo 4.
La varilla 2 es de 50 cm de
longitud, la varilla 3 de 85
cm de longitud. La
manivela gira a razón
constante de 10 rad/s en sentido dextrógiro,
Y
¿cuál es la rapidez del émbolo en el instante en
que x = 105 cm?

5. Calcular el momento de inercia de un

X
rectángulo homogéneo cuyas dimensiones son b
a  b, su densidad superficial es  y su espesor Z
despreciable, respecto a los ejes X, Y, Z
indicados en la figura. M

a
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Z
6. Calcular el momento de inercia de un disco homogéneo de
radio R, masa M, densidad superficial  y espesor R Y
despreciable, respecto a los ejes X, Y, Z indicados en la
figura. X
Z
7. Calcular el momento de inercia de una esfera homogénea de
radio R, masa M y densidad  respecto a uno de sus R Y
diámetros. O

X
8. Un bloque de masa m1=2,00 kg y
un bloque de masa m2 = 6,00 kg
están conectados mediante una
cuerda sin masa sobre una polea
en la forma de un disco solido
que tiene radio R =0,25 m y
masa M = 10,0 kg. A estos
bloques se les permite moverse
sobre una cuna fija de ángulo θ=
30.0°, como se muestra en la
figura. El coeficiente de fricción cinética es 0,360 para ambos bloques.
Determine:
a. La aceleración de los dos bloques
b. Las tensiones en la cuerda en ambos lados de la polea

9. Un carrusel horizontal de 800,0 N es un disco solido de 1,50 m de radio, que parte

del reposo mediante una fuerza horizontal constante de 50,0 N aplicada
tangencialmente al borde del disco. Encuentre la energía cinética del disco
después de 3,0 s.
10. Dos bloques, como se muestra en la figura,
están conectados mediante una cuerda de
masa despreciable que pasa sobre una polea
de 0,250 m de radio y momento de inercia
I. El bloque sobre el plano inclinado sin
fricción se mueve hacia arriba con una
aceleración constante de 2,00 m/s2.
Determine:
a. Las tensiones en las dos partes de la
cuerda.
b. El momento de inercia de la polea
11. Un disco homogéneo, de 2,00 kg de masa y 10,0 cm de radio
lleva enrollado en su periferia una cuerda sujeta al techo por un
extremo. Si se abandona el sistema partiendo del reposo. Halle:
a. La aceleración del CM
b. La tensión de la cuerda
c. La rapidez angular del disco cuando se hayan desenrollado 2,00
m de cuerda
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12. Una bola uniforme de radio r rueda sin

deslizarse a lo largo de una vía que forma un
bucle según se indica en la figura. Parte del
reposo a una altura h por encima del punto
interior del lazo.
a. Si la bola no abandona la vía en la parte
superior del bucle, determine el valor
mínimo que puede tener h en función del radio R
del bucle
b. Calcule h si la bola hubiera de deslizarse a lo largo
de una vía sin rozamiento en lugar de rodar

13. El momento de inercia del sistema de poleas de la figura

es I=1,70 kg.m2, mientras que r1=50,0 cm y r2=20 cm.
Calcular la rapidez de la masa de 2,00 kg de la figura
cuando ha caído 1,50 m desde el reposo.

14. Un cilindro de 20,0 kg de masa y 0,250 m de radio

está rotando a 1 200 rpm con respecto a un eje que
pasa por su centro. ¿Cuál es la fuerza tangencial
necesaria para detenerla después de 1 800 revoluciones?

15. Calcular la aceleración del sistema de la

figura si el radio de la polea es R, su masa es
m, y está rotando debido a la fricción sobre la
cuerda. En este caso m1=50,0 kg, m2=200,0
kg, M=15,0 kg y R=10,0 cm.

16. Una rueda cuya masa de su borde es de 1,7 kg está

formada por un aro y 8 varillas de 0,28 kg cada una.
Determinar el momento de inercia que pasa por su centro
sabiendo que tiene un diámetro de 60 cm.

17. Determine el momento de inercia del sistema

mostrado en la figura, el cual está conformado por
una varilla unida a una esfera hueca. Considere que
rota respecto al eje O perpendicular al plano del
papel.
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18. Determine el momento de inercia del sistema
que se muestra en la figura.

19. Dos masas puntuales M y m se

conectan mediante una barra rígida
de longitud L y masa despreciable,
como se muestra en la figura.
Calcule el momento de Inercia en
el eje que pasa por el centro de
masa. (x: posición del centro de
masa)

20. El centro del disco se está

moviendo con una
velocidad ⃗⃗⃗⃗
𝑣𝑜 y rueda sin
deslizar con una velocidad
angular 𝜔 ⃗ , tal como se
muestra en la figura.
Determinar la velocidad de
los puntos B y C sobre la
circunferencia del disco de
2 m de diámetro, cuando vo
= 4 m/s y  = 4 rad/s.