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𝑥 = 𝑒 −𝛽𝑡 cos(𝜔1 𝑡 + 𝛿)
Ilustración 1: Caso Subamortiguado
𝑥 = (𝐵 + 𝐶𝑡)𝑒 −𝛽𝑡
Ilustración 2: Caso
Críticamente amortiguado
Caso 3: Si 𝜔02 < 𝛽 2 “Sobreamortiguado”
Donde la frecuencia está dada por
𝜔1 = √𝛽 2 − 𝜔𝑜2
La solución será de la forma: 𝑥 =
−𝛽𝑡
𝑒 (𝐵𝑒 𝜔1 𝑡 + 𝐶𝑒 −𝜔1𝑡 )
En cada caso, se debe considerar
𝑏 𝑘
que: 𝛽 = 2𝑚 y 𝜔0 = √𝑚
Y además, B y C se obtienen de la
𝐴 𝐴
siguiente forma: 𝐵 = 2 ∙ 𝑒 𝑖𝜎 y 𝐶 = 2 ∙ 𝑒 −𝑖𝜎 , Ilustración 3: Casos de movimiento
armónico amortiguado, donde: a) m.a.
donde A corresponde a la amplitud y 𝜎 subamortiguado, b) m.a. críticamente
corresponde al desfase. amortiguado, c) sobreamortiguado.