Actividad Unidad 3

Automatización de un Semáforo

Se tiene un semáforo con las 3 luces: Verde, Amarillo y Rojo.

Figura 1 Representación de Problema

Para controlar el semáforo se dispone de dos pulsadores de mando: Un pulsador

marcha y un pulsador de paro.

Con el pulsador de marcha (i0.0) debe comenzar el ciclo. El ciclo de

funcionamiento es el siguiente:

1. Verde durante 5 segundos.

2. Verde - Amarillo durante 2 segundos
3. Rojo durante 6 segundos.

El ciclo es repetitivo hasta que se pulse el pulsador de paro (i0.1). En este

momento debe apagarse todo. (Para mayor ilustración puede ver la situación
simulada en el interactivo que se encuentra ubicado en el espacio donde encontró
esta guía)

1
 1. Definición de Entradas y Salidas

Entradas

Tag Función

I 0.0 Pulsador de marcha

I 0.1 Pulsador de paro

Salidas

Tag Función

Q 0.0 Luz verde

Q 0.1 Luz Amarilla

Q 0.2 Luz Roja

2
 2. Identificación de elementos especiales

Tag Función

TT1 Temporizador 1 (5
seg)

TT2 Temporizador 2 (2
seg)

TT3 Temporizador 3 (6
seg)

3. Tabla de Funcionamiento

Entradas Temporizado Salidas Elemento

r Especial
Marcha Paro Luz Luz Luz Temporizador
Verde Amarilla Roja
0 0 0 0 0
0 1 0 0 0
1 0 0 0 0 T1 inicia
cuenta
1 1 0 0 0 Reinicia T1
1 0 5 > T1 > 0 1 0 0
1 0 2 > T2 > 0 1 1 0
1 0 6 > T3 > 0 0 0 1
1 0 T1 = 5 T2 inicia
cuenta
1 0 T2 = 2 T3 inicia
cuenta
1 0 T3 = 6 Reinicia T1
Comentarios

 El pulsador de marcha inicia la cuenta del Temporizador 1 (5 seg.) y enciende

la luz Verde.

 Una vez el Temporizador T1 llegue al valor de 5, se inicia la cuenta del

Temporizador T2 (2 seg.) y enciende la luz Amarilla.

 Una vez el Temporizador T2 llegue al valor de 2, se inicia la cuenta del

Temporizador T3 (6 seg.), se enciende la luz Roja y se apagan las luces Verde
y Amarillo.

 Una vez el Temporizador T3 llegue al valor de 6, se apaga la luz Roja y se

reinicia el Temporizador T1, de manera tal que se reinicie el proceso.
4. Desarrollo de Programa en Software ZelioSoft 2

Figura 2 Programa en Diagrama de contactos

5. Simulaciones de Programa
El proceso presenta dos pulsadores uno de Marcha y otro de Paro, que activan las
luces de un semáforo (Verde, Amarillo y Rojo) de manera continua hasta pulsar el
pulsador de Paro.

Inicio de Proceso
Se activa el Pulsador de Marcha.

Figura 3 Inicio de Simulación

Se activa botón de Marcha, inicia cuenta Temporizador T1 y se enciende Luz
Verde.

Figura 4 Activación Temporizador T2

Se enciende Luz Amarilla, se inicia cuenta de Temporizador T2.
 Figura 5 Activación Temporizador T3

Se enciende Luz Roja, se inicia cuenta de Temporizador T3, se apagan luces

Verde y Amarilla.

Figura 6 Activación de pulsador de Paro

Al pulsar el pulsador de Paro se desactivan todos los Temporizadores.
6. Conclusiones

 El uso de Temporizadores nos permiten realizar acciones de manera

automática al conocer los tiempos de acción.

 De existir una función de comparación en el programa de software

podríamos realizar el proceso con un solo Temporizador.