UNIVERSIDAD FRANSISCO DE PAULA SANTANDER

FACULTAD DE INGENIERIA

PROTESIS ROBOTICAS AUTOMATIZADAS PARA

NORTE DE SANTANDER

PARTICIPANTES: COD:

-JHOAN NIKOLAS MORALES ROZO 1161446

-JULIETHVANESA JIMINEZ JIMENEZ 1161429
-ANDRES FELIPE ALZATE OSMA 1161456
-FREDDY ALEXANDER MARTINES RIVERA 1161459
-BRENDA ALEJANDRA VILLAMIZAR 1161427
 PROTESIS ROBOTICAS AUTOMATIZADAS PARA
NORTE DE SANTANDER

PARTICIPANTES: COD:

-JHOAN NIKOLAS MORALES ROZO 1161446

-JULIETHVANESA JIMINEZ JIMENEZ 1161429
-ANDRES FELIPE ALZATE OSMA 1161456
-FREDDY ALEXANDER MARTINES RIVERA 1161459
-BRENDA ALEJANDRA VILLAMIZAR 1161427

ALVARO RODRIGUEZ
 UNIVERSIDAD FRANSISCO DE PAULA SANTANDER
INGENIERIA ELECTRONICA
SAN JOSE DE CUCUTA
2017
TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCION

1. PROBLEMA

1.1 TITULO
1.2 PLANTEAMIENTO
1.3 JUSTIFICACION
1.4 OBJETIVOS
1.4.1 GENERAL
1.4.2 ESPESIFICO
1.5 DELIMITACION

2. MARCO TEORICO
2.1 ANTECEDENTES
2.2 MARCO CONTEXTUAL
2.3 BASES TEORICAS Y CONTEXTUALES
2.4 MARCO LEGAL

3. METODOLOGIA
3.1 METODOS DE INVESTIGACION
3.2 POBLACION Y MUESTRA
3.3 INSTRUMENTOS
3.4 TECNICAS DE RECOLECION DE DATOS
3.5 TECNICAS DE ANALISIS DE DATOS
4. DISEÑO DE LA PROPUESTA
4.1 FENDAMENTACION
4.2 OBJETICOS
4.3 METODOLOGIA
4.4 RESPONSABLES
4.5 RECURSOS ESPECIFICOS
4.6 TIEMPO
4.7 PROYECCION

5. RECURSOS
5.1 MATERIALES
5.2 HUMANOS
5.3 INSTITUCIONALES
5.4 FINANCIEROS
6. CRONOGRAMA
7. WEBGRAFIA
 INTRODUCCION
Este trabajo está realizado con el fin de aportar a la ciencia de la salud y a la
comunidad y en los avances tecnológicos que el mundo actual nos ofrece tales
como la robótica y la automatización buscando mejorar la calidad de vida del
norte santandereano y esperamos expandir este servicio al resto del país
 PROTESIS AUTOATIZADAS EN NORTE DE SANTANDER

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El número de personas discapacitadas en Colombia por la pérdida parcial o total de

sus extremidades es considerable. Según el censo realizado por el Dane en el año 2005,
los discapacitados físicos en Colombia representan el 6.4% del total de la población. Así,
cerca de 385.000 colombianos no pueden usar sus brazos y manos, y 760.000 más no
tienen la posibilidad de caminar o desplazarse.

Además a lo anterior expuesto, Las prótesis automatizadas son productos cuyo valor de
fabricación es muy alto y no están contempladas en el Plan Obligatorio de Salud (POS),
por lo cual se ha demostrado que la mayoría de personas que la requieren no pueden
acceder a ella, generando un problema social en las comunidades que han sufrido
amputaciones por accidentes de tránsito, violencia común, accidentes laborales, minas
antipersonas, conflicto armado, congelación y quemaduras en Norte de Santander.

JUSTIFICACION

Este trabajo investigativo se realiza por la gran necesidad que tiene en norte de
Santander de tener una prótesis robótica automatizada para manos de buena calidad y
con un bajo pecio, para que puedan realizar sus actividades normalmente.

OBJETIVOS

GENERAL

Fabricar prótesis automatizadas accesibles para la comunidad que lo necesita en

Norte de Santander.

ESPECIFICOS

 Utilizar materiales amigables con el medio ambiente y de menor costo para la

fabricación de las prótesis.
 Mejorar la calidad de vida de cada una de las personas que adquieran el
producto.
  Utilizar innovaciones en el diseño y fabricación de las prótesis robóticas
automatizadas.

DELIMITACION

Esta investigación se realizara en la universidad francisco de paula Santander sede

cucuta, por los estudiantes de ingeniería electrónica.

Tiene una estimada duración de dos años (2), relacionando teorías de la electrónica
electromagnética como la automatización y la robótica, agregando una parte importante
de las ciencias de la salud como medicina general, fisioterapia, dermatología y expertos
en las conexiones nerviosas del ser humano

ANTECEDENTES

La sustitución por pérdida de miembros humanos por artefactos distintos a

los naturales es una realidad desde hace más de dos mil años. Con el tiempo los
inventos en los campos de la robótica, en particular de la biónica, han
proporcionado al ser humano extremidades complementarias que cada día se
perfeccionan.

El surgimiento de las grandes civilizaciones griegas, egipcias y romanas le

comenzó a dar a la medicina un enfoque mas científico y también tuvo un mayor
desarrollo en la prostética.

En 1958 se encontró en Capúa, Italia una de las prótesis mas antigua. Esta
prótesis romana con construida con centro de madera, una cobertura de bronce y
ataduras de piel data de las guerras alrededor de 300 A.C.
Después del renacimiento entre 1600 y 1800 con los avances y descubrimientos
de la medicina se observaba un refinamiento en las prótesis volviéndose mas
funciónales. En los anos 90´s después de la primera guerra mundial se crea la
asociación Americana de prótesis y ortesis haciendo la contribución mas grande
de la historia en el desarrollo de prótesis. Pero fue hasta la segunda guerra
mundial que el numero de amputaciones aumento lo suficiente para darse cuenta
que la tecnología de prótesis en ese momento no era adecuada ya que no había
cambiado mucho desde 1800. Fue cuando se creo la conciencia que se
necesitaban mejorar los estudios de para el desarrollo de prótesis utilizando lo
ultimo en medicina e ingeniería. Los materiales utilizados en la construcción
mejoraron cuando diferentes compañías militares como Narthoup Aviation
introdujo el uso de la resistencia térmica para los sockets y componentes
estructurales.

En los años 60´s y 70´s mucha universidades comienzan a crear programas de

desarrollo de prótesis mas avanzadas. Se Introduce el soporte hidráulico, las
prótesis endoqueleticas y la piel sintética. En los años 80´s de crea el pies safe
que es uno de los pies que almacena energía.

Desde la década de los 80´s a la actualidad se han desarrollado prótesis

especializadas para cada tipo de paciente y sus diferentes necesidades. En la
rama de la biomédica el control micro eléctrico es mas popular, esto es utilizar
diferentes circuitos y sensores eléctricos para controlar los movimientos de la
prótesis con el fin de lograr un movimiento mas natural.
MARCO CONTEXTUAL

La "prótesis" aparece como una solución y alternativa ante la pérdida de

miembros del cuerpo que son indispensables para la vida; se registra que la
primera prótesis fue hallada 2000 años a.C en una momia egipcia la prótesis
estaba reemplazando el antebrazo de este individuo, después una pierna de
madera fue hallada al sur de Italia en Capua y se presume que sea de unos 300
a.C.

Con el transcurrir del tiempo el hombre ha desarrollado la capacidad de crear

cosas, lo que arroja que elaboren una prótesis de mano hecha de hierro la cual
pudiese manejar objetos pesados; en la segunda guerra púnica el general romano
Marcus Sergius se fabricó una mano la cual sostenía su espada, y así cada vez la
innovación tenia buenos resultados es por lo que para el año de 1400 se crea una
mano denominada "alt Ruppin" que fue construida de hierro con el pulgar rígido
y dedos flexibles.

Figura 1. Mano "alt Ruppin del año 1400"

Con los esfuerzos anteriores por resolver este problema de perdida de miembros
locomotores del cuerpo; no es sino para el siglo XIX que el diseño importante
del militar francés Ambroise Pare; este diseño siendo sencillo; pero para esta
época era muy bueno, la prótesis de mano que él había construido nos daba la
oportunidad de abrir y cerrar los dedos y con una palanca nos permitía mover el
brazo; siendo también una innovación la estética de la prótesis, ya que también
unas de las mejoras es que se había construido de cuero, esto dio paso a que los
nuevos diseños.

Figura 2. Mano "Gotz von Berlichingen".

El objetivo del siglo XX era que las personas que hayan sufrido amputaciones o
daños de miembros locomotores, regresen y se incorporen de manera normal a
sus actividades cotidianas o laborales de todos los días, este objetivo se cumple
gracias Dr francés Gripolleau el cual desarrollo accesorios de diferentes
terminales como ganchos anillos entre otros más; usados en las prótesis de
manos.
 Figura 3. Ganchos para prótesis de mano.

BASES TEORICAS Y CONTEXTUALES

En este proyecto nos ubicamos en la electrónica, específicamente estamos

basados en los conceptos de la robótica y el uso de la medicina para el
mejoramiento de la calidad de vida de una persona
AUTOMATIZACION

La historia de la automatización industrial está caracterizada por

periodos constantes innovaciones tecnológicas. Esto se debe a que las
técnicas de automatización están muy ligadas a los sucesos económicos
mundiales.

Un sistema automatizado es un sistema electrónico y electromecánico

por el cual el usuario u el operador envía ordenes de realización de
diferentes actividades un grupo de elementos tecnológicos ensamblados,
facilitando la producción en industrias y haciendo que ser humano
realice el menor esfuerzo, a partir de esto la automatización nacio con el
objetivo general de sustituir el esfuerzo humano por sistemas que al
principio fueron simples y que poco a poco fueron innovando hasta el
día de hoy.

Entre sus objetivos específicos se encuentran:

 Mejorar la productividad de una empresa reduciendo los costos

de la producción y mejorando la calidad de la misma
 Mejorar las condiciones de trabajo del personal, incrementando
la seguridad
 Realizar operaciones imposibles de controlar intelectual o
manualmente
 Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer la
cantidades necesarias en el momento preciso

ROBOTICA

La robótica es la rama de la ingeniería mecatrónica, ingeniería eléctrica,

ingeniería electrónica, ingeniería mecánica, ingeniería biomédica y las ciencias
 de la computación que se ocupan del diseño, construcción, operación,
disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots

Históricamente los primeros robots consistían entonces en máquinas bastantes

simples, que requerían la acción de un operador quien seleccionaba que función
realizar y mediante un avanzado sistema mecánico se realizaban en forma
automatizada o bien monitoreadas dichas acciones, evolucionando luego hasta
un sistema donde el robot memorizaba funciones y posteriormente las ejecutaba
en forma ordenada tal como fueron indicadas por el manipulador que inicio el
proceso.

Actualmente el desarrollo de la robótica está enfocado en la creación de robot

inteligentes capaces de operar por sí misma y solamente interactuando con un
ser humano quien actualiza su estado y reporta si hay una falla en el sistema.

MEDICINA

Es la ciencia dedicada al estudio de la vida, la salud, las enfermedades y la

muerte del ser humando, implica ejercer el conocimiento técnico para el
mantenimiento y la recuperación de la salud, aplicando el diagnóstico,
tratamiento y prevención de las enfermedades.

En la fisioterapia, la medicina ofrece una alternativa terapéutica no

farmacológica, para paliar síntomas de múltiples dolencias, tanto agudas como
crónicas por medio del ejercicio terapéutico, calor, frio, luz, agua, tecinas
manuales entre ellas el masaje y la electricidad.
MARCO LEGAL

Resolución número 00001319 del 15 de abril de 2010

Mediante la cual se adopta el manual de buena práctica de manufactura para

elaboración y adaptación de dispositivos médicos sobre medidas de prótesis y
prótesis ortopédicas externas y se dedican a otras disposiciones.

Considerando:

Que el decreto 4725 de 2005 por el cual se reglamenta el régimen de registros

sanitarios, permiso de comercialización y vigilancia sanitaria de los dispositivos
médicos para el uso humano, exceptúa a los dispositivos médicos sobre medida.

El decreto 3275 de 2009, en su parágrafo 2° del artículo 1° señala que le

corresponde al ministerio de la protección social, establecer los requisitos que
deben cumplir los dispositivos médicos sobre medida sobre su uso, prescripción,
elaboración, adaptación y comercialización.

Teniendo en cuenta que actualmente en Colombia no existe una regulación para

la elaboración y adaptación de dispositivos médicos sobre medida de prótesis, se
hace necesario definir las condiciones tecinas y sanitarias que deben cumplir los
establecimientos en los que se elaboren y se adopten dichos dispositivos
médicos.

Incluyendo otros decretos del plan obligatorio de salud (POS)

 METODOLOGIA
TIPOS DE INVESTIGACION
CIENTIFICA:
Es una investigación científica ya que su proceso sistemático de análisis e
indagación regido por la aplicación de una serie de métodos y técnicas cuyo
objetivo es la comprobación de una hipótesis planteada.
CUANTITATIVA:
Se emplea en el área de las ciencias fácticas su metodología basa sus
resultados en datos medibles esta investigación cuantitativa extrae sus datos
mediante la observación y medición también utiliza herramientas de la estadística
para analizar contrastar e interpretar los resultados .
POLACION Y MESTRA
POBLACION:
Prótesis ortopédicas automatizadas.
MESTRA:
Prótesis ortopédicas automatizadas de manos.
INSTRUMENTOS
Encuestas y entrevistas: encuesta y cuestionario abierto o cerrado con el fin de
obtener información que nos sea útil el momento del diseño y fabricación de las
prótesis de manos.
TECNICAS DE RECOLECCION DE DATOS
Recuperar los tipos de encestas y entrevistas en la universidad y a la
población a la cual le vamos a hacer la encuesta.
TECNICAS DE ANALISIS DE DATOS
La forma de representación útil es la descriptiva, esto para la descripción del
modelo de las prótesis, sus materiales ,su capacidad de aporte para el ser
humano, y su costo en el mercado.
DISEÑO DE LA PROPUESTA
FUNDAMENTACION
El trabajo de investigación se basa en la necesidad que tienen las personas que
sufren de amputación de manos en norte de Santander de tener una prótesis
robótica automatizada para cumplir sus labores normales día a día.
OBJETIVOS DE LA INVESTIGACION
 Tener un marco de referencia de las personas con amputación de manos
de norte de Santander.
 Lograr mejorar la calidad de vida de las personas con esta discapacidad.
METODOLOGIA Y ACTIVIDADES
 Tener claro el problema
 Realizar la encuesta pertinente
 Tabulación análisis de los datos
 Aprobación de propuestas
 Diseño de protesis
 Elección de materiales para protesis
 Hacer propuesta de una protesis individual y fabricación en masa
 Fabricación
 Análisis de las protesis fabricadas
 Prueba de la protesis
 Análisis de resultado
 Lanzamiento al mercado

RESPONSABLES
Los responsables de este proyecto son los ingenieros electrónicos en formación
de la universidad francisco de paula Santander:
 Jhoann nikolas morales rozo 1161446
 Julieth Vanesa Jiménez Jiménez 1161429
 Andres Felipe álzate osma 1161456
 Brenda Alejandra Villamizar 1161427
 Freddy Alexander martinez 116 1459
PROYECCION
A LARGO PLAZO: Se espera que a dos años después de empezar la ejecución del
proyecto se expanda a nivel nacional mejorando, la calidad de vida de todas los
colombianos que tienen esta discapacidad o carecen de una de sus extremidades
A MEDIANO PLAZO: Tener a la venta prótesis con diferentes diseños en Norte de
Santander y empezar a ampliar las prótasis a brazos pies y piernas para tener un mayor
impacto en toda la comunidad discapacitada
A CORTO PLAZO: Tener la aprobación de las primeras prótesis usadas en las pruebas
para estar seguros de sacar al mercado un producto accesible a quienes lo requieren y sea
útil en su día a día
RECURSOS
MATERIALES:

PLASTICO: Sustancias de similares estructuras que carecen de punto fijo de

evaporación y poseen durante un intervalo de temperatura propiedades de elasticidad y
flexibilidad que permiten moldearlas y adaptarlas a diferentes formas y aplicaciones.
FIBRA OPTICA: Es un medio de transmisión, que consiste en un hilo de material
transparente vidrio o materiales plásticos, por el que se envían puntos de luz que
representan los datos a transmitir. Permiten enviar gran cantidad de datos a una gran
distancia y se propaga por el interior de la fibra con un angulo de reflexión.
SILICONA: Es un polímero inorgánico derivado del polisilosano, está constituido por
una serie de atomos de cilicio y oxigeno alternado. Es inodoro e incloro.
METALES LIGEROS: Son los metales que tienen un peso atómico bajo. Los metales
de este tipo tienen un par de características de distinción incluyendo el hecho de que la
mayoría tienden a tener un nivel inferior a los metales pesados. Ejemplo:
- TITANIO
- ALUMINIO
MEDIDORES: El vatihorimetro contador eléctrico, contador de luz, o medidor de
consumo eléctrico es un dispositivo que mide el consumo de energía eléctrica de un
circuito o un servicio eléctrico, siendo esta la aplicación usual.

HUMANOS.
 Jhoann nikolas morales rozo 1161446
 Julieth Vanesa Jiménez Jiménez 1161429
 Andres Felipe álzate osma 1161456
 Brenda Alejandra Villamizar 1161427
 Freddy Alexander martinez 116 1459

Docente: Alejandra María Serpa

Directora de semilleros y grupos de investigación
Ingeniera civil
Docente de la UFPS
Oficina de planeación.
INSTITUCIONALES.
Laboratorios de física y electrónica de la UFPS y departamento de electricidad y
electrónica de la UFPS

FINANCIEROS
Se estima que aproximadamente con la colaboración de la institución y de todos los
miembros del grupo de trabajo se pueda contar con la suma de 10’000.000 de pesos.