UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLÓGICA

DE LIMA SUR

FACULTAD DE ING. MECÁNICA, ELECTRÓNICA Y

AMBIENTAL
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIRERÍA ELECTRÓNICA
Y TELECOMUNICACIONES

ESTACIONAMIENTO AUTOMATIZADO CON ARDUINO

DOCENTE :

CICLO : III

SEMESTRE : 2016 - I

AUTORES : - Salas Figueroa, Ricardo

- Caytuiro Porras , Joel Valerio
- Ayasta Portocarrero, Luis Fernando
- Jara Quispe, Ricardo

LIMA SUR-PERÚ
2016
DEDICATORIA
A nuestros padres por otorgarnos una
educación de primera, por saber
inculcarnos de sus enseñanzas y
experiencias para poder enfrentarnos a los
obstáculos de la vida.
 AGRADACIMIENTO

Gracias a nuestro profesor Luis Antonio Yaranga Cahauna porque día a día nos
guía por el buen camino profesional y así llegar al éxito.

INDICE

INTRODUCCION .................................................................................................................. 5
I. DATOS GENERALES DEL PROYECTO .................................................................... 5
1. Planteamiento del Problema .................................................................................... 6
2. Marco Teórico .......................................................................................................... 6
2.1. Investigación ................................................................................................... 6
2.2. Automatización ............................................................................................... 6
3. Funciones ........................................................................................................................ 6
3.1. Automatización de entradas ................................................................................. 7
3.2. Automatización de salidas ..................................................................................... 7
3.3. Conteo de automóviles ........................................................................................... 7
4. Materiales ................................................................................................................. 7
5. Programación ......................................................................................................... 10
II. JUSTIFICACION DEL PROBLEMA ...................................................................... 16
III. OBJETIVOS .............................................................................................................. 17
Objetivo General ............................................................................................................ 17
Objetivos Específicos ...................................................................................................... 17
IV. Nuestra Meta.............................................................................................................. 17
V. FODA ........................................................................................................................... 17
VI. Cronograma ............................................................................................................... 18
VII. Presupuesto ................................................................................................................ 19
VIII. Conclusiones .......................................................................................................... 19
 INTRODUCCION

El congestionamiento de tráfico actualmente y en el futuro representa un problema,

pues entre más automóviles se encuentren circulando más espacios se necesitan
para poder estacionarlos en un tiempo considerable y sobre todo conseguir su
seguridad aun cuando no se están utilizando. En esta ocasión nuestro proyecto:
Estacionamiento automatizado con arduino que consiste en la realización de un
estacionamiento moderno con varios objetivos entre estos: el conteo de automóviles
dentro del estacionamiento con la automatización del mismo. La realización de un
estacionamiento automatizado ofrece una alternativa de solución convincente a
diversos problemas y mejorar tecnológicamente un estacionamiento tradicional.
El control de estacionamiento automático será realizado con la ayuda del hardware
arduino, diversos materiales electrónicos y la programación.

I. DATOS GENERALES DEL PROYECTO

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1. Planteamiento del Problema

Actualmente existen muchos problemas de estacionamiento debido a

la sobre población y a la mala organización de las personas. En la
mayoría de los estacionamientos de centros comerciales, teatros,
cines y en general lugares de congregación masiva, no cuentan con
un sistema de administración de cajones de estacionamiento, lo que
causa conflicto entre los usuarios, por no encontrar un espacio
rápidamente, por lo cual decidimos desarrollar un sistema que
gestione cajones vacíos con mayor eficiencia y rapidez.

2. Marco Teórico

2.1. Investigación

Actualmente en la ciudad de Lima, existen pocos estacionamientos

para vehículos, este problema está causando mucha congestión del
tráfico urbano en las horas laborales.
Debido a la falta de espacio dentro de una propiedad sin posibilidad
de expansión, las personas con vehículos han optado por estacionarse
en las vías de tránsito.

Nuestro proyecto está dirigido a todas las personas que tienen

vehículos, para brindarles un buen servicio de estacionamiento a los
lugares que cuentan con una mayor afluencia de vehículos.

2.2. Automatización

La automatización como una disciplina de la ingeniería que es más

amplia que un sistema de control, abarca la instrumentación industrial,
que incluye los sensores, los transmisores de campo, los sistemas de
control y supervisión, los sistemas de transmisión y recolección de
datos y las aplicaciones de software en tiempo real para supervisar,
controlar las operaciones de plantas o procesos industriales.

3. Funciones

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3.1. Automatización de entradas

Como primera función se encuentra la innovación en entradas, con

la meta de lograr su automatización, objetivo diseñado para la
situación esperada de que cuando un automóvil con la intención
de entrar al estacionamiento se acerque lo suficiente a la entrada
y no espere ayuda o supervisión de una persona para permitir su
acceso, salvo que con la única restricción de que se encuentre un
espacio disponible para el automóvil, este no tendrá nada o nadie
que interponga su acceso, lo único que tendrá que hacer será
esperar los segundos en que la barra de entrada se eleve.

3.2. Automatización de salidas

Como segunda función se busca un resultado similar al primero,

pero en esta ocasión para salidas, objetivo diseñado, para la
situación en donde el automóvil esté listo para retirarse del
estacionamiento, al momento que el automóvil este lo
suficientemente cerca de la salida, un sensor detectara el
automóvil haciendo que la barra de salida se eleve dejando salir al
automóvil.
Una vez fuera el automóvil, la barra automáticamente bajara a su
posición inicial, este proceso no está programado para utilizarse
como vía de entrada.

3.3. Conteo de automóviles

La tercera función trata sobre el conteo de automóviles que se

ubican dentro del estacionamiento, una vez que todos los lugares
estén ocupados, el conteo llegara a su límite al igual que cuando
los automóviles decida retirarse el conteo restara el número de los
automóviles que salieron.
Cuando el estacionamiento este lleno se demostrara con un letrero
diciendo lleno, de igual manera, si existen lugares disponibles se
mostrara con el número de la cantidad de lugares libres.

4. Materiales

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 Arduino uno

 Protoboard

 2 sensores de ultrasonido

 Lcd 16x2

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 1 servomotor

 Cables

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5. Programación

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12
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II. JUSTIFICACION DEL PROBLEMA

La idea base de un estacionamiento automatizado como punto principal,

es crear un ambiente donde las personas además de ahorrar tiempo
puedan convivir armónicamente sin peleas, con un estacionamiento que
les permita la facilidad de buscar un lugar para estacionarse sin
dificultades de ubicación, accesible.

Con un estacionamiento automatizado se lograran todos estas

características necesarias e imprescindibles nombradas anteriormente,
así crearemos la posibilidad de poder mejorar la congestión poblacional
en ciudades donde no haiga una buena organización.

En muchos centros comerciales se acostumbra que en los

estacionamientos se cobre una pequeña tarifa, implementando este
sistema se ahorrara eso ya que no necesitara de ningún personal para su
funcionamiento. Muchas personas que se la pasan trabajando tienen
poco tiempo ya se para ir de compras y se tardan mucho más tiempo en
buscar un buen lugar para estacionarse que para ir a efectuar su compra
por lo que surge la necesidad de dicho sistema.

También resultara de gran transcendencia la aplicación de dicho sistema

a gran escala de economizar en varias ciudades donde haya
congestiones masivas, sobre todo cuando son días de trabajo, de
escuela, festivos en donde las personas van más a los lugares donde
pueda haber mayor conflicto para buscar un buen estacionamiento. Para
el desarrollo de un estacionamiento automatizado es necesaria la
comunicación entre sensores y una tarjeta arduino, sistema que se utiliza
para fines diversos en distintos campos tecnológicos.

No obstante el objetivo es mejorar la eficiencia de los sistemas existentes

y mejorar la calidad de los mismos cuando estos se aplican en el control
de congestiones masivas en estacionamientos ya que un
estacionamiento común el personal te avisa cuando está lleno el
estacionamiento o si hay un lugar libre, sin embargo no proporciona las
condiciones para poder controlar la congestión, ni ubicar un cajón
desocupado y sin que te ganen tu lugar, no puede hacer ahorrar el tiempo
a las personas como el economizar , de ahí la necesidad de difundir el
uso de los estacionamientos automatizados y sobre todo de mejorar los
mecanismos y sistemas de los ya existentes para conseguir más
eficiencia y flexibilidad adaptiva para diferentes circunstancias.

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III. OBJETIVOS

Objetivo General

Se pretende que los integrantes pongan a prueba sus capacidades y

conocimientos para resolver un problema en un estacionamiento
mediante la automatización, realizando un estacionamiento
automatizado donde se pretende utilizar dispositivos electrónicos
programables para poder controlar y saber cuántos espacios hay
disponibles o si ya no se encuentra un lugar disponible.

Objetivos Específicos

 Desarrollar un sistema que facilite la búsqueda de un lugar de

estacionamiento en centros comerciales, cines, auditorios,
oficinas, en general lugares de mayor concurrencia de
personas, para promover el ahorro de tiempo y efectividad
para encontrar un lugar.

 Realizar un estacionamiento automatizado donde se pretende

utilizar dispositivos electrónicos programables.

 Lograr innovar todas las funciones principales de un

estacionamiento tradicional como meta que estas funcionen
correctamente de manera autoritaria. Entre dichas funciones
se encuentra:

- Automatización de entradas.
- Automatización de salidas.
- El conteo de automóviles.

IV. Nuestra Meta

Hacer que el proyecto funcione correctamente para demostrar a toda la
sociedad que un proyecto de este tipo es de gran ayuda para el problema
de estacionarse y también para que puedan observar que con este tipo
de sistemas te podrás ahorrar mucho tiempo lo cual lo pierdes buscando
un lugar para estacionar su automóvil.

V. FODA

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FORTALEZAS: OPORTUNIDADES:

 Representar una menor inversión  Reducción de tiempo en búsqueda de

frente a los estacionamientos un lugar disponible.
convencionales.  Sistema de calidad.
 Evitar accidentes y problemas entre  Reducción de costos.
conductores.  Mejorar la congestión de tráfico.
 Seguridad para los vehículos.

DEBILIDADES: AMENAZAS:

 Falta de capital.  Daños en casos de desastres naturales.

 Tiempo en la realización del proyecto.  No lograr la aceptación debida.
 Gasto en mantenimiento.  Implementación de nuevas
tecnologías en otras partes del mundo.

VI. Cronograma

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 MESES

ACTIVIDADES JULIO AGOSTO

S. 2 (08) S. 3 (15) S. 4 (22) S. 2 (05) S. 3 (12) S. 4 (15)

Elección del tema y objetivos X

Elaboración, presentación y
X
aprobación del Plan de trabajo

Recolección de información X

Análisis de la información X X

Elaboración del esquema X X

Redacción de la monografía X X X X

Revisión de la monografía X X

Presentación y sustentación de la X
monografía

VII. Presupuesto

Maqueta Proyecto
Materiales 200 s/ 1500 s/ a mas
Mano de obra ------ 3000 s/ a mas
Pasajes 30 s/ -----
Mantenimiento ------ 1000 s/a mas
Total 230 s/ 55000 s/ a mas

VIII. Conclusiones

En el transcurso de este proyecto del estacionamiento en el cual duramos

trabajando aproximadamente un mes tuvimos que emplear conocimientos
que ya habíamos adquirido en cursos externos a la universidad, pero no
nos podemos dar el lujo de decir que fue sencillo ya que durante este mes
de proyecto nos vimos obligados a trabajar con el arduino ya que era
indispensable para poder hacer la programación de ambos servomotores

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que utilizamos en el estacionamiento; y fue con el mismo arduino, con lo
que tuvimos más complicaciones durante el tiempo en el que se llevó
acabo la fabricación del estacionamiento, ya que no se tenían los
conocimientos necesarios sobre el arduino. Pero por otra parte, sin lugar
a dudas esto nos ayudó a adquirir conocimientos para poder programar
con arduino.
Nuestro proyecto lo pueden utilizar tiendas departamentales para que,
sus clientes tengan un mayor flujo de acceso y con mucha más facilidad
hacia la tienda, pero también se pude utilizar en estacionamientos en los
cuales éstos se rentan por el tiempo de estancia del automóvil.

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