1

capitulo 5.2
34)
En los problemas 31 al 34 se utiliza el sistema abierto de tres tanques de la
figura 5.2.2. Al tanque 1 se le inyecta agua fresca; la salmuera mezclada fluye
del tanque 1 al tanque 2; y de éste al tanque 3, saliendo finalmente de este
gal
último; todas las velocidades de flujo r están dadas en . Se proporcionan
min
las cantidades inicialesx1 (0) = x1 (lb),x2 (0) = 0 y x3 (0) = 0 de sal en los tres
tanques, ası́ como sus volúmenes V1 , V2 y V3 (engal). Primero resuelva para las
cantidades de sal en los tres tanques en el tiempo t; luego determine la cantidad
máxima de sal que contiene el tanque 3. Finalmente, construya una figuraque
muestre las graficas de x1 (t), x2 (t) y x3 (t)

r = 60, x0 = 40, V1 = 20, V2 = 12 V3 = 60

Solucion:


−k 1 x1

k1 x1 −k 2 x2

k 2 x2 −k 3 x3


Si:
r
ki = donde i = 1, 2, 3, 4.....
Vi
Tenemos que: 
−3x1

3x1 − 5x2

5x2 − x3


   
−3 0 0 40
x0 (t) =  3 −5 0 x , x(0) =  0 
0 5 −1 0
 
−3 − λ 0 0
A − λI =  3 −5 − λ 0 
0 5 −1 − λ

Obteniendo la ecuación caracterı́tica

|A − λI| = (−3 − λ) (−5 − λ) (−1 − λ)

los engevalores son:

λ1 = −5, λ2 = −1 y λ3 = −3
 2

Caso 1 λ = −5     
2 0 0 a 0
3 0 0  b  = 0
0 5 4 b 0
 T
v1 = a b c
3
Multiplicando a la fila f1 por − y sumando la fila f2 tenemos la matriz
2
    
2 0 0 a 0
0 0 0  b  = 0
0 5 4 b 0

obtenemos las ecuaciones escalares:

2a = 0
5b + 4c = 0
resolviendo el sistema tenemos que:

a=0

b = −4
c=5
obtenenos el eingenvector
 T
v1 = 0 −4 5
Caso 2 λ = −1:     
−2 0 0 a 0
3 −4 0  b  = 0
0 5 0 b 0
 T
v1 = a b c
2
Multiplicando a la fila f2 por y sumando la fila f1 tenemos la matriz
3
    
0 −4 0 a 0
3 −4 0  b  = 0
0 5 0 b 0
5
Multiplicando a la fila f1 por y sumando la fila f3 tenemos la matriz
4
    
0 −4 0 a 0
3 −4 0  b  = 0
0 0 0 b 0

obtenemos las ecuaciones escalares:

−4b = 0
 3

3a − 4b = 0
resolviendo el sistema tenemos que:

a=0

b=0
c=1
obtenenos el eingenvector
 T
v2 = 0 0 1

Caso 3 λ = −3:     
0 0 0 a 0
3 −2 0  b  = 0
0 5 2 b 0
 T
v1 = a b c
obtenemos las ecuaciones escalares:

3a − 2b = 0
5b + 2c = 0
resolviendo el sistema tenemos que:

a−4

b = −6
c = 15
obtenenos el eingenvector
 T
v3 = −4 −6 15

obtenemos la solucion general queq nos queda:

     
0 0 −4
x(t) = C1  −4  e−5t + C2  0  e−t + C3  −6  e−3t
5 1 15

condiciones iniciales

 
40
x(0) =  0 
0
se obtienen las ecuaciones:
4C3 = 40
−4C1 − 6C3 = 0
5C1 + C2 + 15C3 = 0
 4

obteniendo:
C3 = 10
C1 = −15
C2 = −75
tenemos la solucion:
     
0 0 −4
x(t) = −15  −4  e−5t − 75  0  e−t + 10  −6  e−3t
5 1 15

capitulo 5.3
capitulo 5.3

24)
En el sistema de tres carros de ferrocarril de la figura 5,3,6, suponga que cada
uno de los carros 1 y 3 pesan 32ton, que el carro 2 pesa 8ton y que cada cons-
ton
tante de resorte es de 4 Si x01 (0) = v0 y x02 (0) = x03 (0) = 0 muestre que los
ft
π
dos resortes están comprimidos hasta el tiempo t = y que:
2

1
x01 (t) = − v0
9
8
x02 (t) = x3 (t) = v0
9
después de que esto sucede. De este modo, el carro 1 rebota, pero los carros 2 y
3 continúan con la misma velocidad.

Transformando los valores tenemos:

m1 y m3 = 32ton = 2000

m2 = 8ton = 500
k = 8000
y si
k
Ci =
mi
tenemos
8000
C1 = =4
2000
8000
C2 = = 16
500
Obtenemos la siguiente matriz:
 
−4 4 0
 16 −32 16 
0 4 −4
 5

Si se asume además que m1 = m3 , de tal manera que c1 = c3 , entonces un breve

cálculo proporciona
−λ(λ + 4)(λ + 4 + 32) = 0)
−λ(λ + 4)(λ + 36) = 0)
y las parejas de eigenvalores de frecuencia dados son:

λ1 = 0 ω1 = 0

λ2 = −4 ω2 = 2
λ3 = −36 ω3 = 6
Caso 1 λ1 = 0 ω1 = 0:

    
−4 4 0 a 0
 16 −32 16   b  = 0
0 4 −4 b 0
 T
v1 = 1 1 1
Caso 2 λ2 = −4 ω2 = 2:

    
0 4 0 a 0
16 −28 16  b  = 0
0 4 0 b 0
sumando a la fila −f1 mas la fila f3 tenemos la matriz:
 
0 4 0
16 −28 16
0 0 0

Obtenemos las ecuaciones escalares:

4b = 0
16a − 284b + 16c = 0
Tenenmos que:
b=0
a=1
c = −1
 T
v2 = 1 0 −1
Caso 3 λ3 = −36 ω3 = 6:

    
32 4 0 a 0
16 4 16  b  = 0
0 4 32 b 0
 6

1 1 1
Multiplicamos a la fila f1 por a la fila f2 por y a la fila f3 por tenemos
32 16 32
la matriz:
1
 
1 0
 8 
1 1 1
 
 4 
 1 
0 1
8
MUltiplicaos a la fila f1 por −1 y sumamos a la fila f2 teniendo los siguiente:
1
 
1 0
 8 
0 1 1
 
 8 
 1 
0 1
8
MUltiplicaos a la fila f2 por −1 y sumamos a la fila f3 obteniendo la matrziz:
 1 
1 0
8
1
 
 
0 1
8
0 0 0

Obtenemos las ecuaciones escalares:

1
a+ b=0
8
1
b+c=0
8
Tenenmos que:
b = −8
a=1
c=1
 T
v3 = 1 −8 1
tenemos la solucion:
           
1 1 1 1 1 1
x(t) = a  1 +bt  1 +c  0  cos(2t)+d  0  sen(2t)+E  −8  cos(6t)+F  −8  sen(6t)
1 1 −1 −1 1 1

Capitulo 7.6
18)
Considere un circuito LC inicialmente pasivo(sin resistencia), con una bate-
ria que proporciona e0 volts

b)
 7

Si L = 1 H, C = 10−2 F, e0 = 10 V y a = π compruebe que:

(
sen(10t) si t < π
i(t) =
0 si t > π
De tal manera que la corriente oscila cinco ciclos y despues se detiene abrupta-
mente cuando el interruptor es abierto
1
Li00 + i = e0 (t)
C
e(t) = 10 − 10u(t − π)
e0 (t) = −10u(t − π)
i00 + 100i = −10δ(t − π)
s2 I(s) − si(0) − i0 (0) + 100I(s) = −10e−πs
10e−πs
I(s) = −
s2 + 100
Aplicando la inversa de la transformada de laplace tenemos:

i(t) = −sen(10t)u(t − π)