UNIVERSIDAD NACIONAL

“SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO”

FACULTAD DE CIENCIAS
ESCUELA ACADÉMICO-PROFESIONAL
INGENIERÍA DE SISTEMAS E INFORMÁTICA

“ROBOTICA”

SIMULACION

PRESENTADO POR:

Pastor Melgarejo Luis

DOCENTE:

Ing. MEDINA VILLACORTA ALBERTO

HUARAZ - PERU

2018
Contenido
DEFINICION .................................................................................................................................. 2
HISTORIA DE LA ROBOTICA .................................................................................................... 2
APLICACION DE LA ROBÓTICA............................................................................................... 7
INDUSTRIA ................................................................................................................................... 8
ROBOTS DE SERVICIO .................................................................................................................. 8
PERU EDUCA (SISTEMA DIGITAL PARA EL APRENDIZAJE) ............................................................... 9
Proyectos de aprendizaje interculturales con Robótica Educativa ............................................. 9
BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................................. 9
ANEXOS ............................................................................................................................................... 9
DEFINICION
La robótica es una Ciencia o rama de la Tecnología, que estudia el diseño y construcción de
máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso
de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, el
Autómata programable, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.
HISTORIA DE LA ROBOTICA
El origen de la robótica se remonta a miles de años atrás .sucedió cuando la robótica no era
reconocida como ciencia y los robots eran conocidos como autómatas. Como sabemos, el ser
humano siempre ha querido crear vida artificial que le facilite su modo de vivir, pero en esa
época los “autómatas” f creados con el fin de entretener a su dueño.
De este modo, la palabra “robot” fue usada por primera vez en el año 1921, por el escritor
checo Karel Capek. Su origen proviene de la palabra esclava robota, que se refiere al trabajo
realizado de manera forzada. George Devol, fue quién inventó la Robótica Industrial, y
patentó en 1948 un manipulador programable. Además, junto a Joseph F. Engelberger, fundó
Unimation, la primera empresa de robótica de la historia.
Años más tarde, en 1954, Goertz hizo uso de la tecnología electrónica y del servocontrol
sustituyendo la transmisión mecánica por eléctrica y desarrollando así el primer tele
manipulador con servo control bilateral.
Otro pionero fue Ralph Mosher, ingeniero de General Electric, que en 1958 desarrolló un
dispositivo denominado Handy-Man, consistente en dos brazos mecánicos teleoperados
mediante un maestro del tipo denominado exoesqueleto. Junto a la industria nuclear, en los
años 60 la industria submarina comenzó a interesarse por el uso de los tele manipuladores.
Años más tarde este interés se sumó la industria espacial.
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Y es que desde siempre, la humanidad ha intentado imitar mediante creaciones artificiales

ciertos aspectos de nuestro cuerpo, especialmente a lo que a la movilidad y procesos mentales
se refiere. Algunos autores llevan el origen hasta el inicio de la Creación, teniendo en cuenta
que Adán y Eva fueron los primeros seres artificiales creados a partir del barro. En todo caso,
las razones exactas por las que nos atrae la creación de seres artificiales similares a nosotros,
se desconocen. Aunque si bien es cierto que ha existido, en una primera instancia, una
motivación religiosa y lúdica, finalmente se han impuesto las cuestiones más pragmáticas.

En efecto, se habla de ciertos artefactos que realizaban los antiguos egipcios que dotaban de
movimientos simples a las estatuas de sus dioses, con el fin de impresionar a sus devotos,
pero de los primeros inventos robóticos de los que se posee realmente constancia se deben al
filósofo griego Archytas (428 a.C. – 347 a.C.), perteneciente a la escuela pitagórica y amigo
de Platón (427 a.C.- 347 a.C.). Acuñó el término “Automaton” que denota cualquier ingenio
con movimientos propios y espontáneos. No en vano, Archytas fue el precursor en la
fabricación de este tipo de artefactos entre los que destacó un juguete en forma de una paloma
que volaba autopropulsada mediante vapor de agua.(ANEXOS 1.1)

Esta tecnología de desarrollar automatismos basados en el agua, fue tomada por el

matemático griego Ktesibios de Alejandría (285 a.C.–222 a.C.), quien desarrolló multitud
de inventos entre los que destacar la creación del primer reloj de agua, “Clepsidra”, y fue el
padre de un tratado de neumática.(ANEXO 1.2)

Aunque no ha sobrevivido nada de su obra hasta nuestros días, Herón de Alejandría (70
A.C. – 10 a.C) recogió su obra e ingenió a partir de ella, un gran número de máquinas basadas
en el empleo del vapor. Así, se considera el padre de la hidráulica, empleando esta técnica
para el desarrollo de numerosos automatismos, desde un dispensador de vino hasta la apertura
automática de puertas de templos. Escribió el primer tratado de automatismos de la historia.

Apertura automática de las puertas de un templo

En lo que a la robótica se refiere, y a otras ciencias, existe un completo vacío desde la época
de Herón de Alejandría hasta el Renacimiento. Los romanos, si bien eran ingenieros
excepcionales, no resultaban buenos científicos. Puede que uno de los motivos fuese su
sistema numérico, el cual complicaba cualquier tipo de operación matemática, además de
desconocer el número cero y los decimales. Aunque utilizaron el saber matemático de los
griegos, no realizaron en toda la historia de su Imperio, contribuciones significativas a la
matemática deductiva. La practicidad romana impedía que apreciasen las matemáticas
griegas, con lo que comenzó un declive de esta ciencia que culminó con la destrucción de la
Biblioteca de Alejandría. Esta situación, enlazó con la Edad Media y Occidente, acumulando
mil años de estancamiento en el avance científico.

Así, en el Renacimiento se retomó el espíritu griego y se continuó con el avance de los

automatismos, iniciado por Archytas. Coincidió con el nacimiento del gremio de los maestros
relojeros, que proporcionaron el saber y la tecnología para la confección de mecanismos más
complejos, lo que proporcionó una nueva dimensión a la creación de ingenios automáticos.
Referencias de automatismos que han llegado hasta nuestros días son: el “Hombre de
Hierro” de Alberto Magno (1204-1282) o la “Cabeza Parlante” de Roger Bacon (1214-
1294). Aunque el más significativo, y que se conserva en la actualidad, es el gallo que
formaba parte del reloj de la Catedral de Estrasburgo, que al dar las horas movía el pico y las
alas. Estuvo en funcionamiento desde 1352 hasta 1789. (ANEXO 1.3)
Sin embargo, hay que ir a la referencia clásica del Renacimiento en lo que se refiere a muchas
artes y la robótica: Leonardo Da Vinci (1452- 1519). A parte de toda la actividad
desarrollada por este genio, en lo que a la robótica se refiere construyó el “León Mecánico”
para su mecenas el rey Luis XII de Francia (1462 – 1515), que se abría el pecho con su garra
y mostraba el escudo de armas del rey. Además de este ingenio robótico, también mediante
el uso de un sistema de poleas dotaba de movimientos a armaduras de caballeros a modo de
un verdadero robot antropomórfico.(ANEXO1.4)

A partir de este momento creó autómatas orientados, fundamentalmente, a fines lúdicos.

Desarrollados en su mayoría por el gremio de relojeros durante los siglos XVII y XVIII, se
crearon ingenios mecánicos que tenían alguna de las características de los robots actuales, de
suerte que representaban figuras humanas, animales o pueblos enteros. Así, en 1649, un
artesano llamado Salomón Camus (1576-1626) construyó para el joven Rey Sol Luis XIV
(1638 – 1715), un coche en miniatura con sus caballos, sus lacayos y una dama en su interior,
de forma que todas las figuras estaban dotadas de movilidad. Por otro lado, Jacques de
Vaucanson (1709-1782) construyó un pato mecánico que fue la admiración de toda Europa
y descrito en su época como la pieza mecánica más maravillosa que se haya hecho. El pato
alargaba su cuello para tomar el grano de la mano y luego lo tragaba para digerirlo por
disolución y se conducía por unos tubos hacia el ano, donde había un esfínter que permitía
evacuarlos. A esta función fisiológica, el ingenio añadía la capacidad de graznar y chapotear
imitando los gestos de un pato real. Vaucanson, además, construyó otros muñecos animados
entre los que destaca un flautista capaz de interpretar melodías.(ANEXO 1.4)

El Flautista

Con la Revolución Industrial que comenzaba en la segunda mitad del siglo XVIII y que
llegaría hasta el siglo XIX, se buscan los aspectos más prácticos de los autómatas, dejando
en un segundo plano los fines lúdicos ya desarrollados en los siglos precedentes. Ya no se
buscaba que el autómata realizara la misma secuencia de movimientos una y otra vez, sino
que se buscó una manera de programación. Se deseaba diseñar máquinas que se comportaran
de distinta forma en función del programa que se les introducía. Esto constituye un avance
más hacia la concepción del robot actual. Joseph Marie Jacquard (1752-1834), un tejedor
y comerciante francés, aplicó los principios desarrollados por Vaucanson en telares
desarrollados en la época para dotarlos de una programación fundamentada en tarjetas
perforadas. Es decir, mediante la selección de un conjunto de tarjetas, se definía el tipo de
tejido que se deseaba confeccionar. De este modo, construyó la primera máquina
programable de la historia, sembrando el paradigma de la teoría computacional,
conocimientos que fueron recogidos por Charles Babbage (1753-1827), para la creación de
su “Máquina Diferencial”, la primera calculadora mecánica del mundo diseñada para el
cálculo automático de tablas de logaritmos.(ANEXO1.5)

Telar programable
Máquina Diferencial (ANEXO1.6)

En este punto, se produce un salto en el que el automatismo, deja de repetir los ciclos fijos
de los movimientos previstos en base a su diseño y se introduce la capacidad de poder ser
programado para la realización de unas actuaciones concretas. Constituye un paso adelante
para llegar a la concepción actual de robot; de suerte que si bien hasta el momento se ha
trabajado en desarrollar su cuerpo en lo que a la movilidad se refiere, ahora se incluye
también el primer atisbo de razonamiento automático. Y la evolución de la ciencia y de la
técnica quiso que el desarrollo del razonamiento automático en las máquinas, conocido más
comúnmente como “inteligencia artificial”, viese la luz antes del nacimiento oficial del
primer robot. En efecto, la publicación del artículo “Computing machinery and intelligence”
de Alan Turing (1912-1954), en 1950 (Turing, 1950), inicia esta nueva rama de la ciencia
casi un lustro antes de la otra ciencia que conocemos hoy por “robótica”. Aunque Turing
tenía una formación matemática, en el artículo antes nombrado, explora su faceta de filósofo
planteando la posibilidad de que las máquinas aprendan o piensen por sí mismas,
estableciéndose el famoso “Test de Turing” (prueba que se utiliza para dilucidar si estamos
en presencia de una máquina pensante o no). Su funcionamiento se basa en un juego mediante
el cual una persona entrevista por escrito a otras dos que están situadas en habitaciones
separadas, sin contacto visual alguno entre ellas. Un entrevistado es hombre y el otro, mujer;
el entrevistador usando las respuestas a sus preguntas tiene que averiguar el sexo de cada
entrevistado. Pues bien, el “Test de Turing”, consiste en sustituir a uno de los entrevistados
por una máquina y si el entrevistador no puede dilucidar quién no es el humano, entonces se
está ante la presencia de una inteligencia artificial.

Hay que esperar hasta 1956 para que se produzca de manera oficial la primera definición de
robot. Esta viene derivada de la patente de una máquina realizada en el mencionado año por
el ingeniero, inventor y empresario americano George Devol (1912-2011). En efecto, tras
trabajar en Cinephone United Corporation y con la experiencia adquirida durante la Segunda
Guerra Mundial desarrollando contramedidas para radar, decide fundar su propia compañía
dedicada a este tipo de tecnologías. A finales de los años 40, su interés se centraba en el
diseño de una máquina que se adaptase a los requerimientos de la cadena de fabricación, que
fuese de uso fácil y automática. Todo para mejorar la eficiencia productiva. Para ello, mezcló
dos tecnologías que habían estado separadas hasta entonces: los manipuladores para el
manejo de material radiactivo y las máquinas de control numérico. Los primeros eran brazos
mecánicos gobernados remotamente por un operador humano y desarrollados
fundamentalmente para el tratamiento de material radiactivo. Por otro lado, las máquinas de
control numérico son fresadoras o torneadoras que funcionan siguiendo una secuencia de
coordenadas espaciales, previamente introducidas, que definen la forma que se le dará a la
pieza.

De este cóctel resultó su patente que denominó “Programmed article transfer”. Se trataba
de un brazo articulado capaz de mover objetos de un lugar a otro siguiendo un programa
introducido con antelación. De ahí la definición: “Manipulador programable multifuncional,
diseñado para mover material, piezas o dispositivos especializados a través de movimientos
variables programables para realizar un gran conjunto de tareas” (Devol, 1961). Con esta
invención se unieron los dos ingredientes que constituyen la idea de robot, a saber, su aspecto
físico en forma de aparato electromecánico y la inteligencia.

Pero la historia no acaba aquí. Posteriormente, George Devol junto con Joseph Engelberger
(1925-2015), director de ingeniería por entonces de la división aeroespacial de la empresa
Manning Maxwell y Moore en Stanford, deciden fundar la compañía Unimation (Universal
Automation) para comercializar el ingenio recién patentado.

La casualidad quiso que el cofundador Engelberger fuese un gran fan de Isaac Asimov (1920
– 1992), que ya había publicado su recopilación de cuentos cortos “Yo, robot” y rebautizó a
la máquina para la transferencia de artículos como robot. Y en verdad era un nombre acertado
para los propósitos de la nueva empresa: “la automatización universal”, ya que consiguió
crear un autómata cuyos movimientos se definían a través de un programa con el objeto de
sustituir a un operador humano en diferentes tareas, tanto físicas como mentales. Esto enlaza
con el origen de la palabra robot. Aparece en la obra de teatro “Rossum Universal Robots
(RUR)” de 1920 del autor checo Karel Capec (1890 – 1938). En ella se describe la rebelión
de unos seres creados artificialmente que trabajaban como esclavos en la empresa RUR. En
esta obra de teatro, estos esclavos o robots (término que proviene de la palabra checa robotta,
que significa “trabajos forzados”) eran pintados como seres humanos. Sin embargo, en la
puesta en escena se optó porque los actores, que interpretaban a estos esclavos, se vistieran
con el típico disfraz en forma de caja metálica grande como cuerpo y pequeña para la cabeza,
imagen que ha influido tanto en las primeras películas de ciencia ficción con apariciones de
robots.

A partir de aquí nace la ciencia y la tecnología de la robótica, que se fundamenta tanto en los
principios establecidos por Devol de un carácter muy tecnológico con los presentados por
Turing, muchos más científicos. Esta combinación hace única la robótica, que se mueve por
una senda que combina la teoría con la practicidad, de suerte que no se entiende una sin la
otra. Algunos autores establecen que realmente un robot no es un conjunto de ecuaciones,
sino algo real que contiene articulaciones, motores, cables y sensores y que interacciona con
el mundo real. Asimismo, apostillan que la teoría en robótica es lo que todo el mundo sabe
y no funciona y que la práctica en robótica es lo que funciona, pero nadie puede explicarlo.
Todo este componente práctico ha influenciado en cómo han evolucionado los robots desde
Devol, siempre centrándose en resolver problemas del mundo real. Primero empezaron en la
industria, fundamentalmente en la automovilística, para después salir de estos ámbitos e ir
introduciéndose poco a poco en nuestra vida diaria.

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APLICACION DE LA ROBÓTICA

La noción de robótica implica una cierta idea preconcebida de una estructura mecánica
universal capaz de adaptarse, como el hombre, a muy diversos tipos de acciones, destacando
en mayor o menor grado, las características de movilidad, programación, autonomía y
multifuncionalidad.

Sin embargo, en la actualidad abarca una amplia gama de dispositivos con muy diversos
trazos físicos y funcionales asociados a su particular estructura mecánica, a sus características
operativas y al campo de aplicación para el cual han sido diseñados. Es importante destacar
que todos estos factores están íntimamente relacionados, de tal forma que la configuración y
el comportamiento de un robot condicionan su adecuación para un campo determinado de
aplicaciones y viceversa, a pesar de la versatibilidad inherente al propio concepto de robot.

Los robots se clasifican según su campo de aplicación en robots industriales y robots de

servicios. Van desde robots tortugas en los salones de clases, robots soldadores en la industria
automotriz, hasta brazos teleoperadores en el transbordador espacial, lo que evidencia que
son utilizados en una diversidad de campos.

Campos de aplicación de la robótica:

Industria

 Trabajos en Fundición
 Aplicación de Transferencia de Material
 Paletización
 Carga y Descarga de Máquinas
 Operaciones de Procesamiento
 Otras Operaciones de Proceso
 Montaje
 Control de Calidad
 Manipulación en Salas Blancas

Robots de Servicio

 Laboratorios
 Industria Nuclear
 Agricultura
 Espacio
 Vehículos Submarinos
 Educación
 Construcción
 Medicina
 Ciencia Ficción
INDUSTRIA

En la actualidad los robots son muy utilizados en la industria, siendo un elemento

indispensable en la mayoría de los procesos de manufactura.

El robot industrial debido a su naturaleza multifuncional puede llevar a cabo un sin número
de tareas, para lo cual es necesario estar dispuesto a a admitir cambios en el desarrollo del
proceso primitivo como modificaciones en el diseño de piezas, sustitución de sistemas etc,
que faciliten y hagan posible la introducción del robot.

En cuanto al tipo de robot a utilizar, se deben considerar por ejemplo velocidad de carga,
capacidad de control, etc.

Uno de los principales usuarios de robots es la industria del automóvil. La empresa General
Motors utiliza aproximadamente 16.000 robots para trabajos como soldadura por puntos,
pintura, carga de máquinas, transferencia de piezas y montaje.

ROBOTS DE SERVICIO

Existen sectores en los cuales no es preciso conseguir una elevada productividad, en donde
las tareas que se realizan no son repetitivas y no existe un conocimiento detallado del entorno.
En éstos no existe la posibilidad de sistematizar y clasificar las posibles aplicaciones, ya
que éstas responden a soluciones aisladas a problemas concretos.

Este tipo de robots son llamados robots de servicio.

En general la aplicación de la robótica a estos sectores se caracteriza por la falta de estructura,

tanto en el entorno como de la tarea a realizar, la poca importancia sobre la rentabilidad
económica, y el gran interés por realizar tareas en entornos peligrosos o en aquellos donde
no es posible el acceso de personas.

Estas características obligan a que los robots de servicio cuenten con un mayor grado de
inteligencia, el cual se traduce en empleo de sensores y del software adecuado para la toma
rápida de decisiones. Dado que en muchas ocasiones el estado actual de la inteligencia
artificial no está lo suficientemente desarrollado como para resolver las situaciones
planteadas a los robots de servicio, es común que éstos cuenten con un mando remoto, siendo
generalmente robots teleoperador.
PERU EDUCA (SISTEMA DIGITAL PARA EL APRENDIZAJE)
El Diseño Curricular Nacional, propone el desarrollo de Talleres dentro de las horas de libre
disponibilidad contempladas en el Plan de estudios. Dichos talleres contribuyen al logro de
determinados aprendizajes considerados prioritarios, o de especial importancia para las
necesidades específicas de los estudiantes.
PROYECTOS DE APRENDIZAJE INTERCULTURALES CON ROBÓTICA EDUCATIVA
Los proyectos de aprendizaje constituyen "una forma de planificación integradora que
permite desarrollar competencias en los estudiantes, con sentido holístico e intercultural,
promoviendo su participación en todo el desarrollo del proyecto. Comprende, además,
procesos de planificación, implementación, comunicación y evaluación de un conjunto de
actividades articuladas, de carácter vivencial o experiencial, durante un período de tiempo
determinado, según su propósito, en el marco de una situación de interés de los estudiantes o
problema del contexto".

BIBLIOGRAFIA
https://robotica.wordpress.com/about/
http://www.mundodigital.net/origenes-de-la-robotica-mas-de-50-anos-de-historia/
https://nextcomrobotics.wordpress.com/campo-de-aplicacion/aplicacion-de-la-robotica/
http://www.roboticaeducativa.pe/2017/10/20/historia-de-la-robotica/

ANEXOS