TRABAJO Y ENERGÍA:

Ejemplo 1: Calcular el trabajo necesario para estirar un muelle 5 cm, si la constante del
muelle es 1000 N/m.

La fuerza necesaria para deformar un muelle es F=1000·x N, donde x es la deformación.

El trabajo de esta fuerza se calcula mediante la integral

El área del triángulo de la figura es (0.05·50)/2=1.25 J

Cuando la fuerza es constante, el trabajo se obtiene multiplicando la componente de la

fuerza a lo largo del desplazamiento por el desplazamiento.

W=Ft·s

Ejemplo 2: Calcular el trabajo de una fuerza constante de 12 N, cuyo punto de

aplicación se traslada 7 m, si el ángulo entre las direcciones de la fuerza y del
desplazamiento son 0º, 60º, 90º, 135º, 180º.

 Si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido, el trabajo es positivo

 Si la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos contrarios, el trabajo es negativo
 Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, el trabajo es nulo.
Ejemplo 3: Hallar la velocidad con la que sale una bala después de atravesar una tabla
de 7 cm de espesor y que opone una resistencia constante de F=1800 N. La velocidad
inicial de la bala es de 450 m/s y su masa es de 15 g.

El trabajo realizado por la fuerza F es -1800·0.07=-126 J

La velocidad final v es

Ejemplo 4:

Sobre una partícula actúa la fuerza F=2xyi+x2j N

Calcular el trabajo efectuado por la fuerza a lo largo del

camino cerrado ABCA.

 La curva AB es el tramo de parábola y=x2/3.

 BC es el segmento de la recta que pasa por los
puntos (0,1) y (3,3) y
 CA es la porción del eje Y que va desde el origen al
punto (0,1)

El trabajo infinitesimal dW es el producto escalar del vector fuerza por el vector

desplazamiento

dW=F·dr=(Fxi+Fyj)·(dxi+dyj)=Fxdx+Fydy

Las variables x e y se relacionan a través de la ecuación de

la trayectoria y=f(x), y los desplazamientos infinitesimales
dx y dy se relacionan a través de la interpretación
geométrica de la derivada dy=f’(x)·dx. Donde f’(x) quiere
decir, derivada de la función f(x) con respecto a x.

Vamos a calcular el trabajo en cada unos de los tramos y el trabajo total en el camino
cerrado.

 Tramo AB

Trayectoria y=x2/3, dy=(2/3)x·dx.

  Tramo BC

La trayectoria es la recta que pasa por los puntos (0,1) y (3,3). Se trata de una recta de
pendiente 2/3 y cuya ordenada en el origen es 1.

y=(2/3)x+1, dy=(2/3)·dx

 Tramo CD

La trayectoria es la recta x=0, dx=0, La fuerza F=0 y por tanto, el trabajo WCA=0

 El trabajo total

WABCA=WAB+WBC+WCA=27+(-27)+0=0

Ejemplo 5:

Un cuerpo de 2 kg se deja caer desde una altura de 3 m. Calcular

1. La velocidad del cuerpo cuando está a 1 m de altura y cuando

llega al suelo, aplicando las fórmulas del M.R.U.A.
2. La energía cinética potencial y total en dichas posiciones

Tomar g=10 m/s2

 Posición inicial x=3 m, v=0.

Ep=2·10·3=60 J, Ek=0, EA=Ek+Ep=60 J

  Cuando x=1 m

Ep=2·10·1=20 J, Ek=40, EB=Ek+Ep=60 J

 Cuando x=0 m

Ep=2·10·0=0 J, Ek=60, EC=Ek+Ep=60 J

La energía total del cuerpo es constante. La energía potencial disminuye y la energía

cinética aumenta.

Ejemplo 6: Un bloque de masa 0.2 kg inicia su movimiento hacia arriba, sobre un

plano de 30º de inclinación, con una velocidad inicial de 12 m/s. Si el coeficiente de
rozamiento entre el bloque y el plano es 0.16. Determinar:

 la longitud x que recorre el bloque a lo largo del plano hasta que se para
 la velocidad v que tendrá el bloque al regresar a la base del plano

Cuando el cuerpo asciende por el plano inclinado

 La energía del cuerpo en A es EA=½0.2·122=14.4 J

 La energía del cuerpo en B es EB=0.2·9.8·h=1.96·h =0.98·x J
 El trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo se desplaza de A a B es

W=-Fr·x=-μ·mg·cosθ·x=-0.16·0.2·9.8·cos30·x=-0.272·x J

De la ecuación del balance energético W=EB-EA, despejamos x=11.5m,

h=x·sen30º=5.75 m
Cuando el cuerpo desciende

 La energía del cuerpo en B es EB=0.2·9.8·h=1.96·h =0.98·x=0.98·11.5=11.28 J

 La energía del cuerpo en la base del plano EA==½0.2·v2
 El trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo se desplaza de B a A es

W=-Fr·x=-μ·mg·cosθ·x=-0.16·0.2·9.8·cos30·11.5=-3.12 J

De la ecuación del balance energético W=EA-EB, despejamos v=9.03 m/s.

Ejemplo 8: Una partícula se encuentra inicialmente en reposo sobre el vértice de la

cúpula, en una posición de equilibrio inestable. Cuando se desvía ligeramente de esta
posición, la partícula desliza sin rozamiento, incrementando su velocidad hasta que
llega un momento en el que deja de tener contacto con la cúpula. Calcular la posición θc
para la que abandona la cúpula. Indicar una vez está en el aire el punto del suelo dónde
impacta. Radio de la cúpula R=15 m

En este apartado, calcularemos la posición θc para la cual la reacción N de superficie

semiesférica es nula.

 Conservación de la energía

La energía de la partícula en la posición

inicial θ=0, es

Ei=mgR

La energía de la partícula en la posición θ

es

Aplicando el Ei=Ef, podemos calcular la velocidad del móvil v en la posición θ

v2=2gR(1-cosθ)

 Dinámica
 Las fuerzas que actúan sobre la partícula
son

 el peso mg
 la reacción de la cúpula N.

La partícula describe un movimiento circular con aceleración tangencial at y aceleración

normal an. Estas aceleraciones se determinan aplicando la segunda ley de Newton a un
movimiento circular de radio R

 Ecuación del movimiento en la dirección tangencial

mg·senθ=mat

 Ecuación del movimiento en la dirección normal

mg·cosθ-N=man

La primera ecuación nos permite calcular la posición angular θ en función del tiempo t.

La segunda ecuación, junto al principio de conservación de la energía, nos permite

calcular la reacción del plano N, en la posición θ

La partícula deja de tener contacto con la cúpula cuando la reacción N se anule. Para el
ángulo θc tal que

Aproximadamente, 48º medidos desde la vertical. Como vemos el ángulo límite es

independiente del radio de la cúpula y de la masa de la partícula.

La velocidad de la partícula cuando alcanza en esta posición es

Nota: Si resolvemos la ecuación diferencial del movimiento, con las condiciones
iniciales son θ0=0, dθ/dt=0, la partícula permanece en dicha posición indefinidamente,
ya que está es una situación de equilibrio inestable.

Para que se mueva, desviamos la partícula ligeramente de la posición de equilibrio: las

condiciones iniciales que hemos tomado son θ0=0.02 rad, y aplicamos el principio de
conservación de la energía para calcular la velocidad angular inicial dθ/dt de la partícula
en la posición de partida.

Una vez que la partícula deja de tener

contacto con la cúpula, se mueve
bajo la acción de su propio peso, es
decir, describe una trayectoria
parabólica desde el punto de
coordenadas

x0=R·sen
y0=R·cos .

Con velocidad inicial

Las ecuaciones del movimiento son

El punto de impacto sobre el suelo se calcula poniendo y=0 en la segunda ecuación,

despejando el tiempo t, y sustituyéndolo en la primera.

Como el radio de la cúpula es R=15 m. En el momento en el que la partícula deja de

tener contacto con la cúpula N=0, su posición angular es cosθ= 2/3 y su velocidad es,

Cuando llega al suelo y=0

0=15·cosθ-v0·senθ-½ 9.8·t2. Se resuelve la ecuación de segundo grado t=0.86 s

Se calcula el alcance medido desde el centro de la cúpula

x=15·senθ+ v0·cosθ·t=16.90 m

Ejemplo 9: A un muelle de k=1000 N/m, que está en vertical, se le engancha una m=10
kg. Determina la posición de equilibrio xo y el período de las oscilaciones. Si desde este
equilibrio se estira hacia abajo una distancia a xo determina cuál es la ecuación del
movimiento.
El periodo de las oscilaciones es

La posición de equilibrio es

1000·x0=10·9.8, por lo que x0=0.098 m=9.8 cm

La posición del cuerpo en función del tiempo es

x= 9.8·cos(10t +π) cm

Ejemplo 10: Un bloque parte de la posición x0 sobre un plano inclinado con velocidad
inicial nula. Teniendo en cuenta los siguientes datos: Coeficiente de rozamiento μ=0.3,
Masa del bloque, m=1 kg, Angulo del plano inclinado θ=30º, Constante elástica del
muelle, k=50 N/m, Posición inicial del bloque x0 =-1.0 m. Determinar en primer lugar
que efectivamente se mueve y después: tiempo que tarda en impactar con el resorte y
velocidad con la que impacta.

Como tanθ ≥ μ, tan30 ≥ 0.3, el bloque desliza hacia abajo

La aceleración del bloque es

a+=g(senθ-μcosθ)=9.8·(sen30º-0.3·cos30º)=2.35 m/s
El tiempo t que tarda en llegar al origen x=0

0=-1.0+a+t2/2, t=0.92 s

La velocidad v del bloque

v=a+t, v0=2.17 m/s

Balance energético

La fuerza de rozamiento vale fr= μmgcosθ=0.3·1.0·9.8·cos30=2.55 N

Ejemplo 13: ¡Una curiosidad! Supongamos una goma de longitud d sujeta por su
extremo superior, del extremo inferior se puede colgar un cuerpo de masa m. El
comportamiento de la goma es distinto al de un resorte tal como podemos observar en
la figura.

 Para x<0 la goma no ejerce ninguna fuerza

sobre el cuerpo de masa m. F=0
 Para x>0 la goma ejerce una fuerza F=-k·x.
Suponiendo que la goma tiene un
comportamiento lineal (ley de Hooke)

Si sujetamos el cuerpo con la mano y hacemos que descienda muy despacio. Llega un
momento en el que la fuerza que ejerce la goma equilibra el peso del cuerpo y la acción
de la mano ya no es necesaria. En esta situación de equilibrio, el cuerpo se ha
desplazado xe

mg=kxe

Si se deja caer un cuerpo desde la posición del extremo superior de

la goma x=-d, aplicando el principio de conservación de la energía
podemos calcular la velocidad que alcanza cuando la goma se ha
estirado una longitud x.

La máxima deformación xm de la goma se alcanza cuando v=0

Asi , por ejemplo, para k=400 N/m y m=30kg. La posición de equilibrio si descendemos
poco a poco es xe es 0,735m, pero si lo la soltamos desde una distancia d =1m la xe es
3,7m