Máquina Sincrona-Alexander Figueroa Puma

ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA 2
Trabajo Nº4 LA MAQUINA SINCRONA
ALUMNO: FIGUEROA PUMA ALEXANDER Página 1 de 43

DEDICATORIA
Podemos tener todo el conocimiento al alcance de la

mano, que tenemos de maestros o compañeros, sin
embargo, hay algo aún más valioso que solo un
docente preocupado por el futuro de la educación
es capaz de plasmar por medio de sus experiencias,
es a quien quiero dedicar este elaborado el Doc.
Holger Meza Delgado

EPIGRAFE
“Existen dos formas de ver la vida: una es creyendo que

no existen los milagros, la otra es creyendo que todo es
un milagro.”
Albert Einstein

AGRADECIMIENTOS
Un especial agradecimiento a mis compañeros de la escuela de ingeniería eléctrica.

Resumen V
RESUMEN
Las máquinas motrices y de inducción tienen un amplio rango de aplicaciones

industriales tales como tracción, bombeo, control y otros. Sin embargo, la operación
del sistema eléctrico de potencia requiere la conversión de grandes cantidades de
energía primaria (petróleo, gas natural, agua, carbón, uranio), en energía y potencia
eléctrica. La energía eléctrica puede ser transportada y convertida en otras formas
de energía en forma limpia y económica. La máquina sincrónica es hoy por hoy, la
más ampliamente utilizada para convertir grandes cantidades de energía eléctrica
y mecánica.
Dependiendo del sistema mecánico de accionamiento, las máquinas sincrónicas
pueden construirse de rotor liso cuando deban operar en altas velocidades, o con
rotor de polos salientes cuando son accionadas a menor velocidad.
Aun cuando un gran porcentaje de máquinas sincrónicas son utilizadas como
generadores en las plantas de producción de energía eléctrica, debido
fundamentalmente al alto rendimiento que es posible alcanzar con estos
convertidores y a la posibilidad de controlar la tensión, en numerosas ocasiones se
emplea industrialmente como elemento motriz. Como otros convertidores
electromecánicos, la máquina sincrónica es completamente reversible y se
incrementa día a día el número de aplicaciones donde puede ser utilizada con
grandes ventajas, especialmente cuando se controla mediante fuentes electrónicas
de frecuencia y tensión variable.
Para que la máquina síncrona sea capaz de efectivamente convertir
energía mecánica aplicada a su eje, es necesario que el enrollamiento de campo
localizado en el rotor de la máquina sea alimentado por una fuente de
tensión continua de forma que al girar el campo magnético generado por los polos
del rotor tengan un movimiento relativo a los conductores de los enrollamientos del
estator.
La máquina sincrónica es un convertidor electromecánico de energía con una pieza
giratoria denominada rotor o campo, cuya bobina se excita mediante la inyección de
una corriente continua, y una pieza fija denominada estator o armadura por cuyas
bobinas circula corriente alterna. Las corrientes alternas que circulan por los
enrollados del estator producen un campo magnético rotatorio que gira en el
entrehierro de la máquina con la frecuencia angular de las corrientes de armadura.
El rotor debe girar a la misma velocidad del campo magnético rotatorio producido
en el estator para que el torque eléctrico medio pueda ser diferente de cero. Si las
velocidades angulares del campo magnético rotatorio y del rotor de la máquina
sincrónica son diferentes, el torque eléctrico medio es nulo. Por esta razón a esta
máquina se la denomina sincrónica; el rotor gira mecánicamente a la misma
frecuencia del campo magnético rotatorio del estator durante la operación en
régimen permanente.
Se utilizan en mayor medida como generadores de corriente alterna que
como motores de corriente alterna, ya que no presentan par de arranque y hay que
emplear diferentes métodos de arranque y aceleración hasta la velocidad de
sincronismo. También se utilizan para controlar la potencia reactiva de la red por su
capacidad para, manteniendo la potencia activa desarrollada constante, variar la
potencia reactiva que absorbe o cede a la red.

Resumen V
Abstrac VI
ABSTRAC
The motive machines and of induction they have a wide range of such industrial
applications as traction, pumping, control and others. Nevertheless, the operation
of the electrical system of power needs the conversion of big quantities of primary
energy (oil, natural gas, water, coal, uranium), in energy and electrical power. The
electric power can be transported and turned into other forms of energy into clean
and economic form. The synchronous machine is today per today, more widely
used to turn big quantities of electric and mechanical power.
Depending on the mechanical system of operation, the synchronous machines can

be constructed of smooth rotor when they should operate in high speeds, or with
rotor of salient poles when they are driven to minor speed.
Even if a great percentage of synchronous machines are used as generators in the

plants of production of electric power, owed fundamentally to the high
performance that is possible to reach with these convertors and to the possibility
of controlling the tension, in numerous occasions it uses industrially as motive
element. Other electromechanical convertors, the synchronous machine is
completely reversible and the number of applications is increased day after day
where it can be used by big advantages, specially when it is controlled by means of
electronic sources of frequency and variable tension. In order that the synchronous
machine is capable of really turning mechanical energy applied to his axis, it is
necessary that the rolling of field located in the rotor of the machine is fed by a
constant voltage source so that on having turned the magnetic field generated by
the poles of the rotor they have a movement relative to the drivers of the rollings
of the estator. The synchronous machine is an electromechanical convertor of
energy with a gyratory piece named rotor or field, which bobbin gets excited by
means of the injection of a direct current, and a fixed piece estator called or armor
for whose bobbins alternating current circulates. The alternate currents that
circulate for coiled of the estator produce a magnetic rotating field that turns in the
entrehierro of the machine with the angular frequency of the currents of armor.
The rotor must turn to the same speed of the magnetic rotating field produced in
the estator in order that the electrical average torque could be different from zero.
If the angular speeds of the magnetic rotating field and of the rotor of the
synchronous machine are different, the electrical average torque is void. For this
reason to this machine she is named synchronous; the rotor turns mechanically to
the same frequency of the magnetic rotating field of the estator during the
operation in permanent regime.
They use in major measure as generators of alternating current that as engines of

alternating current, since they do not present couple of take-off and it is necessary
to use different methods of take-off and acceleration up to the speed of
synchronism. Also they are in use for controlling the power it reactivates of the

network for his capacity for, supporting the active developed constant power, to
change the power reactivates that it absorbs or yields to the network.

Contenido ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA 2 VII
INDICE
1. INTRODUCCIÓN. ...............................................................................................................................10
2. DEFINICIÓN. .......................................................................................................................................11
3. ASPECTOS CONSTRUCTIVOS......................................................................................................13
3.1 Los turbogeneradores: ............................................................................................................15
3.2 Hidrogeneradores......................................................................................................................15
a) Turbinas Pelton:.....................................................................................................................15
b) Turbinas Francis: ...................................................................................................................15
c) Turbinas Kaplan: ...................................................................................................................16
4. SISTEMAS DE EXCITACIÓN. ........................................................................................................16
5. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN ALTERNADOR............................................18
5.1 Operación como generador: .................................................................................................19
5.2 Operación como motor: ..........................................................................................................20
6. DIAGRAMA FASORIAL DE UN GENERADOR SINCRONO DE POLOS LISOS. ..........20
6.1 Diagrama fasorial de un generador de polos lisos: ..................................................20
6.2 Reactancia síncrona:.................................................................................................................21
6.3 Circuito equivalente de la máquina síncrona: ............................................................23
6.4 Operación en vacío: ...................................................................................................................23
6.5 Análisis del generador en estado estable. .....................................................................25
6.6 Diagrama fasorial Carga Resistiva. ...................................................................................25
6.7 Diagrama fasorial Carga Inductiva. ..................................................................................26
6.8 Diagrama fasorial Carga Capacitiva. ................................................................................27
6.9 Control de la potencia activa y reactiva. ........................................................................29
6.10 Curva en V de un generador. ................................................................................................29
6.11 Determinación de la potencia en función del ángulo de potencia. ..................30
7. ANÁLISIS DE UN GENERADOR SINCRONO DE POLOS SALIENTES. ..........................31
8. DETERMINACION DE LA CARTA DE OPERACIÓN DE UN GENERADOR
SINCRONO............................................................................................................................................32
8.1 Interpretación. .............................................................................................................................33
8.2 Corriente máxima de armadura. ........................................................................................34
8.3 Potencia máxima del motor primo. ..................................................................................34
8.4 Corriente de excitación máxima y mínima en generadores de polos lisos. 35

8.5 Corriente de excitación máxima y mínima en generadores de polos

salientes. .........................................................................................................................................36
8.6 Límites de estabilidad polos lisos......................................................................................37
8.7 Límites de estabilidad en generadores de polos salientes...................................38
9. CONCLUSIONES. ................................................................................................................................39
10. BIBLIOGRAFÍA. .................................................................................................................................39
11. ADJUNTO. .............................................................................................................................................40

1. INTRODUCCIÓN.
Las máquinas síncronas son máquinas eléctricas cuya velocidad de rotación

(r.p.m) está vinculada rígidamente con la frecuencia 𝑓 de la red de corriente
alteña con la cual se trabaja, de acuerdo con la expresión.
𝟔𝟎𝒇
𝒏=
𝒑
Donde 𝑝 es el número de pares de polos de la máquina.
Las máquinas síncronas, como cualquier otro convertidor electromecánico de la

energía, están sometida al principio de reciprocidad electromagnética,
pudiendo funcionar tanto en régimen generador como en régimen motor. Sin
embargo, en la práctica de las instalaciones eléctricas es más frecuente su
empleo como generadores,, para producir energía eléctrica de corriente alterna
(alternadores) en las centrales eléctricas a partir de fuentes primarias de
energía (hidráulica, térmica o nuclear).
Las frecuencias industriales de las tenciones generadas oscilan entre los 50Hz
en Europa y 60Hz en gran parte de América.
Como se indicó antes, las máquinas síncronas son susceptibles a funcionar

también convirtiendo la energía eléctrica en energía mecánica, lo que da lugar
al régimen de marcha como motor síncrono. Estos motores se emplean en
aquellos accionamientos industriales que requieren velocidades de transmisión
constantes, teniendo además la ventaja frente a los motores asíncronos de
poder regular simultáneamente el f.d.p con el cual se trabaja, lo que es de gran
importancia en cierto tipo de industrias.
Se comenzará analizando los aspectos constructivos de las mismas, en sus dos

versiones clásicas; de polos salientes (utilizados en centrales hidráulicas) y
polos lisos (utilizados en centrales térmicas convencionales).
Se hará un análisis del generador con la finalidad de poder representar

mediante un modelo matemático el comportamiento de la máquina, se
construirá un diagrama fasorial.
Se analizarán conceptos como aspectos constructivos, reactancia síncrona,

diagrama fasorial, regulación de tensión, carta de operación
2. DEFINICIÓN.
Son máquinas rotativas, n diferente de cero, y de acuerdo con la Figura 2.24

(Adjunto), se caracterizan por ser:
𝒏𝒑
𝒇𝟏 = 𝟎; 𝒇𝟐 = ± ∶ 𝒇𝑳 = 𝒇𝟐
𝟔𝟎

Es decir, consisten en un inductor alimentado por corriente continua (c.c) y 𝑓1 =

0, que se denomina también devanad de excitación o campo, que suele colocarse
en el rotor (Fig. 2.36), alimentado por medio de dos anillos.
El inducido normalmente es trifásico y suele colocarse en el estator (En las

máquinas de pequeña potencia se utiliza con frecuencia la posición inversa, es
decir, se sitúa el inductor en el estator y el inducido en el rotor, existiendo
entonces tres anillos en el rotor). Cuando funciona como generador
(Alternador), se introduce energía mecánica por el eje, y al aplicar c.c al
𝑛𝑝
inductor, se obtiene en el inducido una f.e.m de frecuencia 𝑓2 = ± 60 , que se
aplica a la carga. La c,c necesaria para alimentar el inductor se obtiene de una
pequeña dinamo excitatriz, que está situada en el mismo eje de la máquina.
El alternador es con mucho la máquina generadora más importante que existe,

y proporciona la mayor parte de energía eléctrica que hoy se consume; están
situados en las centrales hidráulicas, térmicas y nucleares con potenicas hasta
de 1,000 MW; también se encuentran en los grupos electrogenos acoplados a
motores de combustión interna.

Se observa que la frecuencia de la carga 𝑓𝐿 coincide con la del inducido (𝑓𝐿 =

𝑛𝑝
𝑓2 = ± 60 ) es directamente proporcional a la velocidad; como quiera que la
frecuencia es una magnitud que debe mantenerse esencialmente constante,
para que sea posible un enlace entre las diversas centrales de un país es preciso
que los motores primarios que mueven los alternadores; turbinas hidráulicas
del tipo Pelton, Francas y Kaplan, turbinas térmicas, etc, giren a velocidad
constante; para ello se dota a estas últimas máquinas de reguladores
tacométricos, que actúan sobre la entrada de agua o vapor en formas muy
diversas.
La máquina síncrona puede funcionar también como un motor induciendo una

c.a. de frecuencia 𝑓2 por el inducido (teniendo e inductor 𝑓1 = 0), apareciendo un
par en el rotor que lo hace girar a velocidad:
𝟔𝟎𝒇𝟐
𝒏=
𝑷
Cuya magnitud se observa que es función directa de la frecuencia (velocidad de
sincronismo). Este motor tiene el inconveniente de que gira a una velocidad fija,
con el consiguiente problema de arranque y pérdida de sincronismo cuando se
producen pares de frenado bruscos. Los motores síncronos se utilizan cuando
interesa una gran constancia en la velocidad, como se quiera también tiene la
propiedad de regular su f.d.p actuando sobre la c.c. de excitación, se emplean
también para regular el f.d.p de las instalaciones (se dice también que funcionan
como condensadores síncronos).
El mismo alternador de una central eléctrica puede funcionar como motor

síncrono, operación que se realiza en las modernas centrales de bombeo

tomando energía eléctrica de la red y acumulando energía hidráulica aguas

arriba de la presa.
3. ASPECTOS CONSTRUCTIVOS.
Las máquinas síncronas, al igual que los demás tipos de máquinas eléctricas,
están constituidas por dos devanados independientes.
a) Un devanado inductor: Construido en forma de arrollamiento concentrado

o bien distribuido en ranuras, alimentado por corriente continua, que da
lugar a los polos de la máquina.
b) Un devanado inducido distribuido: Formando un arrollamiento trifásico

recorrido por una corriente alterna.
En las máquinas pequeñas, para potencias que no superan los 10kVA, el

devanado inductivo se coloca normalmente en el estator, en forma concentrada,
sobre expansiones magnéticas denominadas polos salientes, estando situado el
inducido en el rotor, formando generalmente tres fases, las cuales tienes salida
al exterior por medio de tres anillos, como se muestra en la figura.

En las máquinas síncronas grandes, que para el caso de alternadores pueden

llegar a 1000-1500MVA, la colocación de los devanados es inversa a la anterior,
de tal forma que los polos quedan situados en el rotor y el devanado trifásico en
el estator. En esta situación la estructura del rotor se fabrica en dos versiones
distintas, ya sea en forma de polos salientes (Fig. 5.2a), ya sea en forma de polos
lisos o rotor cilíndrico (Fig. 5.2b).
En el primer de los casos los devanados de los polos son concentrados, mientras
que para el rotor cilíndrico el devanado que se coloca en los polos
(generalmente 2 o 4 polos) está distribuido en ranuras, cubriendo una parte de
la circunferencia del rotor. La alimentación del devanado inductor se realiza por
medio de dos anillos colocados en la parte móvil de la máquina por los polos que
se introduce una corriente continua del exterior.

La adopción de las formas constructivas indicadas en la figura 5.2 presenta

diversas ventajas frente a la forma mostrada en la figura 5.1.
Otro aspecto a considerar dentro de estas máquinas es la diferencia constructiva

del rotor en sus formas básicas mostradas en la figura 5.2. A este respecto se
puede decir que la elección entre ambos tipos viene impuesta por la velocidad
de rotación de la máquina, la cual depende a su vez del tipo de motor primario
que la hace girar, y así, se distinguen los turbogeneradores, hidro-generadores
y los generadores diesel (más claramente se diría en estos últimos: generadores
acoplados a motores diesel).
3.1 Los turbogeneradores:
Están movidos por turbinas de vapor, las cuales tienen gran rendimiento si
se mueven a velocidades elevadas. Estos alternadores tienen un rotor
cilíndrico (Fig. 5.2b) devanado generalmente para dos polos, loque
corresponde a una velocidad síncrona, de acuerdo con (5.1), de 3000r.p.m a
50Hz.
Se construyen unidades con potencias hasta de 1000MVA. En el caso de

turbogeneradores empleados en la centrales nucleares, debido a que las
temperaturas y presión de vapor en la caldera son menores que en las
centrales térmicas convencionales, los generadores son más económicos si
se construyen con rotor cilíndrico pero formando cuatro polos (lo que
representa una velocidad de sincronismo de 1500r.p.m a 50Hz).
Por otra parte, como el rendimiento económico global de estas centrales se

eleva esencialmente aumentando la potencia del reactor nuclear e
instalando para cada uno de ellos un grupo de turboalternadores de
potencia adecuada, este ha sido el estí0mulo principal para el rápido
desarrollo y crecimiento de la potencias de esta máquinas.
3.2 Hidrogeneradores.
Están movidos por turbinas hidráulicas cuy o tipo y velocidad de giro

dependen de las características de salto. En saltos de gran altura se emplean
turbinas tipo:
a) Turbinas Pelton:
Que impulsan grupos de eje horizontal que giran a velocidades

comprendidas entre 750 y 375 r.p.m.
b) Turbinas Francis:
En saltos medios se utilizan esta turbinas, con una disposición vertical

del grupo, de tal forma que las velocidades de sincronismo utilizadas son

menores que con alturas elevadas, pudiéndose llegar a valores cercanos

a las 150 r.p.m.
c) Turbinas Kaplan:
Son utilizadas en saltos de pequeña altura menores a los 30 metros,

tienen en eje vertical, donde la velocidad del grupo generalmente
inferior a los 100 r.p.m.
Las potencias medias, de los generadores hidráulicos oscilan entre 150

y 300MVA y se han llegad a construir unidades de 750MVA. Debido a las
velocidades de giro tan reducidas en comparación con los
turbogeneradores, se construyen en forma de polos salientes (Fig. 2.5a)
con un gran número de ellos, generalmente entre 20 y 40 polos, aunque
se ha realizado unidades cercana a los 100 polos (la central Bonneville
en EE.UU, tiene alternadores de 60MVA, 15kV, 96 polos, 60Hz, 75 r.p.m).
Como quiera que la potencia asignada de una máquina es proporcional a

su volumen, los turbogeneradores, al ser de gran velocidad, se
construyen con un pequeño diámetro y una gran longitud axial, y de esta
forma se reducen las fuerzas centrifugas a que están sometidos los
devanados del rotor.
4. SISTEMAS DE EXCITACIÓN.
De la figura 5.2 se ha señalado que los devanados que forman los polos de una
máquina síncrona se alimentan con una corriente continua, esta c.c. procede en
los sitemas tradicionales de una dinamo excitatriz del tipo shunt que esta
montada en el eje del grupo y cuya salida se aplica al rotor del alternador por
medio de unos anillos deslizantes con sus correspondientes escobillas.
La excitatriz es un generador de c.c. convencional, en el que a veces se sustituye

toda o parte de su excitación por una excitatriz piloto con objeto de mejorar la
rapidez de respuesta.

En la siguiente figura se da una versión de este sistema, donde pueden

apreciarse cada uno de estos elementos.
Debido a las dificultades de conmutación en las dinamos cuando estas giran a

grandes velocidades, y en general para evitar la presencia del colector de delgas
de las mismas, se han desarrollado desde algunos años excitatrices de c.a. que
con ayuda de rectificadores de silicio alimentan con c.c. los polos del alternador.

Modernamente se emplea un sistema de excitación sin escobillas. Es esquema

es similar al de la figura 5.4 pero en el cual la excitatriz principal tiene una
disposición inversa a la que aquí se presenta.
Observamos una conexión como se muestra en la figura siguiente donde

apreciamos los bobinados del rotor y del estator.
5. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN ALTERNADOR.
Para conectar el generador a una red es necesario que gire a la velocidad de

sincronismo correspondiente a la frecuencia de dicha red.
Controlando la excitación (tensión de alimentación del rotor) se consigue que la

máquina trabaje con cualquier factor de potencia: PUEDE ABSORBER O CEDER
potencia reactiva “Q”.

Consideremos el siguiente esquema simplificado de la máquina síncrona de

polos salientes mostrado en la figura 5.5.
Al girar el rotor a la velocidad n, se inducen f.e.m.s. en los arrollamientos de las

tres fases del estator, que van desfasadas en el tiempo 120°, que corresponden
a la separación espacial (en grados eléctricos) existente entre las bobinas del
estator.
Si consideramos que las N espiras de cada fase están concentradas, y qu el flujo

concatenado por las mismas varía entre los limites +𝚽𝒎 𝒚 − 𝚽𝒎 , el valor
medio de la f.e.m. inducida en cada fase, en el transcurso de medio periodo de la
corriente alterna, será.
Es decir:
Como quiera que el valor eficaz de la f.e.m. es igual al valor medio multiplicado
por el coeficiente de forma 𝐤 𝒇 de la onda producida, la f.e.m. eficaz E tendrá una
magnitud.
Teniendo además en cuenta que las espiras de cada fase están distribuidas sobre
la periferia del estator, pudiendo existir al mismo tiempo acortamientos en cada
bobina, la f.e.m. resultante vendrá afectada por los coeficientes de devanado. En
consecuencia la expresión anterior tendremos:
5.1 Operación como generador:
ESTATOR= Devanado trifásico distribuido conectado a la carga o red que se

desea alimentar.
ROTOR= Devanado alimentado con corriente continua que crea un campo

magnético fijo. Se hace girar por un medio externo.
El campo creado por el rotor, al girar, induce FEM en el estator y, por tanto,
hace circular corriente por la carga.

TRANSFORMACIÓN DE ENERGÍA MECÁNICA EN ENERGÍA ELÉCTRICA
5.2 Operación como motor:
ESTATOR= Devanado trifásico distribuido alimentado con un sistema

trifásico de tensiones.
CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO
ROTOR= Devanado alimentado con corriente continua que crea un campo

magnético fijo.
INTERACCIÓN ROTOR – ESTATOR
PAR MOTOR Y GIRO DE LA MÁQUINA
El bobinado del rotor origina una fuerza magneto motriz (f.m.m.) Fr; que crea el
flujo que induce una fuerza electromotriz (f.e.m.) E.
Cuando aparece una corriente por el estator al ser conectado a una carga, se
origina una f.m.m. de reacción Fs
La fuerza magneto motriz resultante es la suma de: Fsr = Fr + Fs.
6. DIAGRAMA FASORIAL DE UN GENERADOR SINCRONO DE POLOS LISOS.
6.1 Diagrama fasorial de un generador de polos lisos:

Donde:
Fs = FMM del estator cuando existe Ia
Fr = FMM del Campo (bobinado rotorico)
Fsr = FMM de reacción de la armadura
Ia = Corriente de armadura (Cte en el estator).
r = Angulo de potencia o ángulo de torque (r  )
El ángulo entre E y Esr es igual al ángulo entre las fmms Fr y Fsr.
Cuando Fr esta adelantado respecto de Fsr la máquina trabaja como

generador y cuando Fr está detrás de Fsr la máquina opera como motor.
La potencia desarrollada por la máquina es proporcional al producto

Fr.Fsr.Sen(r) y a su vez es proporcional al E.Er.Sen(r).
Lo anterior relaciona el ángulo temporal de la FEMs con el ángulo espacial de

las FMMs.

Donde:
E = Tensión de excitación en vacío (también Ef)
Ers = Tensión inducida bajo carga por Fsr
Xar = Reactancia de la reacción de armadura
Xl = Reactancia de fuga o dispersión.
Ra = Resistencia de armadura
El flujo de reacción está en fase con la corriente de inducido por tanto la f.e.m.
de reacción es perpendicular y proporcional a la corriente de la carga.
El efecto de la reacción de inducido equivale a una reactancia inductiva

denominada “reactancia de reacción” que justifica la componente de tensión
inducida.
La reactancia de dispersión también es proporcional a la corriente de carga y

por ello es posible unificarlos con la reactancia de reacción.
6.2 Reactancia síncrona:
La reactancia síncrona es la suma de la reactancia de reacción de armadura

más la reactancia de dispersión.
La reactancia de dispersión es el flujo que circula alrededor de las ranuras

y cabezas de bobina y no enlaza con las bobinas inductoras
Entonces:
Donde:

La reactancia síncrona es:
6.3 Circuito equivalente de la máquina síncrona:
Considerando:
𝑹𝒂 << 𝑿𝒔
La máquina síncrona conectada a una barra infinita:
En una barra infinita se considera la tensión y frecuencia constante.
6.4 Operación en vacío:
jXs Rs
IG A
+
E V

Cuando el generador trabaja en vacío no hay caída de tensión: la tensión de

salida coincide con la FEM E.
La curva de vacío tiene una parte recta y otra no lineal. En la parte lineal se
encuentra la reactancia síncrona no saturada y en la parte no lineal, la
reactancia síncrona saturada.

6.5 Análisis del generador en estado estable.
Cuando aparece una corriente en el estator se produce un campo magnético

giratorio al circular por los devanados del estator.
Este campo produce un par opuesto al de giro de la máquina, que es

necesario contrarrestar mediante la aportación exterior de potencia
mecánica.
Cuando aparece una corriente en el estator se produce un campo magnético

giratorio al circular por los devanados del estator.
Este campo produce un par opuesto al de giro de la máquina, que es

necesario contrarrestar mediante la aportación exterior de potencia
mecánica.
PARA UNA MISMA TENSIÓN DE SALIDA EL GENERADOR PUEDE CEDER O

ABSORBER POTENCIA REACTIVA DEPENDIENDO SI LA CARGA ES
INDUCTIVA O CAPACITIVA.
Para conseguirlo basta modificar el valor de la E (modificando la corriente

de campo.
6.6 Diagrama fasorial Carga Resistiva.
Si la carga es resistiva pura, el f.d.p. es la unida, y si se prescinde de la

impedancia del inducido se podrá considerar qiue el desfase entre la f.e.m. y
la corriente es 0°, para calcular el sentido y magnitud de las f.e.m.s inducidas
en los conductores habrá que aplicar la ley de Faraday.
Como el desfase de la f.e.m y la corriente es nulo, este instante coincide

también con los valores máximos de la intensidad, cuyos sentidos serán
entrantes al plano de la figura para los conductores situados en ese
momento frente a un polo.

6.7 Diagrama fasorial Carga Inductiva.
Cuando la carga es inductiva pura, es desfase entre la f.e.m. y la corriente es

de 90°. En este caso, el máximo de las corrientes estará desplazado en el
espacio respecto del máximo de las f.e.m.s en un ángulo de 90° en sentido
contrario al giro del rotor.
Lo que significa que una carga inductiva pura produce una reacción
antagonista o desmagnetizante, que tiende a reducir la f.m.m resultante,

haciendo disminuir el flujo en el entrehierro, provocando en consecuencia

la reducción de la f.e.m inducida.
6.8 Diagrama fasorial Carga Capacitiva.
Cuando la carga es capacitiva pura, la corriente del estator alcanzara su

máximo , 90° eléctricos antes que el polo se enfrente a los conductores que
forman las espiras del inducido, que es el momento en que es máxima la
f.e.m.

La situación es similar a la descrita en el caso anterior y se muestra en la

figura siguiente.
La interpretación sería que las cargas capacitivas puras ayudan a la acción

del campo de los polos provocando en efecto magnetizante sobre los
mismos.

6.9 Control de la potencia activa y reactiva.
Del grafico se concluye que es posible variar la corriente reactiva pasando

de un estado sobre excitado a un estado subexcitado manteniendo contante
en todo momento la potencia activa.
Se considera V constante.
Se considera la reactancia síncrona constante.
La variación de la corriente de armadura con la variación de la tensión de

excitación puede ser mostrada en una curva llamada curva en V.
6.10 Curva en V de un generador.
La curva en V se puede entender como la variación que sufre la corriente

de armadura y por lo tanto el factor de potencia, dado que se modifica la
corriente de campo o excitación que se suministra en el devanado del
rotor, pero con un valor de potencia activa que permanece constante en
todo instante.

La corriente de campo se representa en la abscisa y representa a la

tensión de excitación dado que es más fácil de ser medido.
La corriente de armadura está en función de la corriente de campo
6.11 Determinación de la potencia en función del ángulo de potencia.
Considerando:
Obtenemos:
Considerando la parte real e imaginaria obtenemos las expresiones para

la potencia activa y reactiva:

Considerando Ra despreciable; entonces Zs = Xs y su ángulo será = 90°.
Las ecuaciones muestran que si E y V se mantienen fijas y el ángulo de

potencia se cambia variando el par de accionamiento mecánico, entonces
la potencia transferida varia sinusoidalmente con el ángulo de potencia.
 El Pmax es llamado límite de estabilidad en estado estable.
 Consideraciones de estabilidad indican que el generador logra la

operación en estado estable para  << 90°.
 Por lo anterior el Cos  se puede considerar cercano a la unidad

y expresar la potencia reactiva como:
Donde:
Si E > V  El generador entrega potencia reactiva (Sobrexcitado).
Si E < V  El generadro consume potencia reactiva (Subexcitado).
7. ANÁLISIS DE UN GENERADOR SINCRONO DE POLOS SALIENTES.
La reluctancia a lo largo del eje polar (eje directo) es apreciablemente menor

que a lo largo del eje interpolar (eje en cuadratura). Por lo tanto la reactancia
Xd es mayor que Xq. Estas reactancias generan una caída de tensión y por ello
la corriente de armadura se descomponen en los ejes directo y de cuadratura.

8. DETERMINACION DE LA CARTA DE OPERACIÓN DE UN GENERADOR

SINCRONO.

8.1 Interpretación.
La intersección de los límites de operación de las unidades generadoras

determinan la región sobre la cual la máquina opera en forma confiable y
segura, así mismo, dentro de esta región podemos determinar un área de
operación óptima del generador limitada por el ángulo de factor de potencia.
Básicamente los límites de operación se representan por cinco curvas que

son las siguientes:
• Corriente de armadura máxima
• Potencia máxima del motor primo
• Corriente de excitación máxima
• Corriente de excitación mínima
• Límite de estabilidad
En esta carta de operación se puede determinar las diferentes

combinaciones de potencia activa y reactiva que pueden ser producidos por
el generador a diferentes factores de potencia y ángulos de torque.
La potencia reactiva positiva es suministrada por el generador y es la zona de

sobreexcitación donde el generador funciona con factor de potencia
inductivo mientras que la potencia reactiva negativa es alimentada dentro
del generador desde el sistema de potencia y es la zona de subexcitación
donde el generador trabaja con factor de potencia capacitivo.

Por ejemplo, no podemos mantener la misma potencia aparente a un factor

de potencia inductivo más bajo debido a la presencia del límite de corriente
de excitación, pues se producirá un aumento de temperatura en el bobinado
del rotor, de lo cual podemos concluir que la capacidad de generación de la
unidad es reducida para un bajo factor de potencia en retraso.
En la zona subexcitada una corriente de excitación muy baja puede hacer que
la unidad salga fuera de paso debido a la pérdida de torque magnético,
también si el generador sufriera una disminución de la corriente de campo el
generador seguiría entregando potencia activa debido a la potencia de la
turbina, pero absorbería del sistema potencia reactiva para mantener la
excitación, este evento puede producir un sobrecalentamiento en el hierro
del estator.
Como se puede ver una correcta lectura de las Cartas de Operación nos
permite determinar el sistema de protección adecuado para la unidad que
asegure el trabajo dentro de los límites permisibles de operación.
8.2 Corriente máxima de armadura.
La corriente en el devanado del estator produce una elevación de la

temperatura del conductor y su ambiente circundante, sin embargo, a pesar
de la presencia de los sistemas de enfriamiento del generador, existe una
corriente máxima (Iamax) que si se excede provocará que la temperatura de
los devanados del estator alcance niveles altos suficientes para dañar el
sistema de aislamiento de la máquina.
Esta es la corriente máxima de armadura que puede soportar el generador .
En muchos casos para establecer la carta de operación es conveniente

considerar la corriente máxima del estator como la corriente nominal
establecida en el dato de placa del generador.
Entonces:
Iamax = Inom
Gráficamente esta curva se representa por una semicircunferencia de radio
igual al valor de la potencia nominal.
8.3 Potencia máxima del motor primo.
Este límite está determinado por la capacidad de la máquina motriz

(Turbina) debido a limitaciones propias de fabricación. Al determinar la

carta de operación para una unidad generadora podemos tomar como límite
la potencia efectiva del generador.

lisos.
La FEM inducida en el estator está limitada por la corriente de excitación

que se encuentra restringida por el calentamiento del devanado del rotor o
por características propias de la excitatriz.
El lugar geométrico de estos límites máximo y mínimo para un generador

síncrono de polos lisos se puede encontrar utilizando las ecuaciones de
potencia específicas para el generador.
Determinación del lugar geométrico de los límites de corriente de excitación

máxima y mínima.
Y la Potencia total:
Operando las ecuaciones anteriores tenemos:
Esta ecuación representa un circulo con centro y radio igual a:

En la práctica cuando no se conoce el valor de la corriente mínima de

excitación se estima como un 5 a 10% de la corriente máxima de excitación
y se procede en forma similar al caso anterior.

salientes.
Recordando:
Transformando a coordenadas polares.

Entonces:
Lugar geométrico de la corriente de excitación máxima.
-V2/Xq 0 Q
Ecuación del limacón de Pascal (Caracol de Pascal).
8.6 Límites de estabilidad polos lisos.
La potencia producida por un generador síncrono depende del ángulo

definido entre la tensión en bornes del generador y la FEM inducida.

El ángulo  se le conoce como ángulo de torque y la potencia máxima que

puede suministrar el generador corresponde a un  = 90°.
Normalmente los generadores no se acercan a este límite siendo los ángulos

típicos de torque entre 15 a 20º a plena carga.
Volviendo a las cartas de operación, este límite teórico corresponde a una

línea paralela al eje de la potencia activa en el punto -3Va2/Xs.
8.7 Límites de estabilidad en generadores de polos salientes.
Para los generadores síncronos de polos salientes tenemos:
Al graficar la ecuación anterior obtendremos la característica potencia -

ángulo. El primer término es el mismo que se obtiene para una máquina de
rotor cilíndrico. El segundo término introduce el efecto de los polos
salientes, este término es la potencia que corresponde al par de reluctancia,
nótese que el par de reluctancia es independiente de la excitación de campo.
Para el caso de las cartas de operación se debe considerar el Límite Práctico

de Estabilidad

9. CONCLUSIONES.
 Se aprendió los conceptos de maquina síncrona, donde estas pueden

funcionar tanto como generador como en régimen de motor.
 Cuando opera en modo de generador esta máquina puede ser muy útil
en la regulación y control de reactivos en la red.
 Existen límites de funcionamiento óptimo del generador, estos están

limitados por muchos factores que influyen en la región y operación del
generador síncrono.
10. BIBLIOGRAFÍA.
 Power system analisys – hadi saadat

 Maquinas electricas, 6ta edición – a. E. Fitzgerald
 Diseño de torres de transmision electrica
 Sistemas eléctricos de potencia - d. P. Kothari
 Maquinas electricas – jesus fraile mora.
 Sistemas de potencia – stevenson

 Sistemas de potencia - exposito
 Calculo de corriente de corto circuito - m gonzalez

11. ANEXOS Y ADJUNTOS.
CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS ELÉCTRICAS.
TIPOS DE ARRANQUE PARA MOTORES SÍNCRONOS
Métodos de arranque
• Un motor síncrono no tiene par de arranque. Luego, no puede arrancar por sí

mismo y necesita algún método de arranque que lo lleve a la velocidad de
sincronismo o a una velocidad muy cercana a la de sincronismo.
En este último caso, una vez que la máquina ya casi gira a la velocidad síncrona se
excita su inductor, lo que da lugar al par electromagnético (más el par de reluctancia,
si la máquina es de polos salientes) que consigue que alcance la velocidad de
sincronismo. Este proceso se denomina auto sincronización.

Arranque mediante un variador de frecuencias.
• Este método de arranque se emplea cuando se utiliza el variador para regular la

velocidad. No tiene justificación económica el usar un variador de frecuencias sólo
para el arranque.
• Se arranca el motor con una frecuencia muy baja, a la que corresponde una
velocidad síncrona lo suficientemente pequeña como para que el rotor –a pesar de
su inercia mecánica– sea capaz de empezar a girar a dicha velocidad.
• Luego se aumenta progresivamente la frecuencia, y con ella la velocidad síncrona,

de forma que el rotor sea capaz de seguir este aumento gradual de la velocidad hasta
alcanzar la velocidad normal de funcionamiento y completar así el proceso de
arranque.
Arranque mediante un motor auxiliar.
• Arranque mediante un motor auxiliar de corriente continua
Se pueden usar dos tipos de máquinas de c.c. como motor de arranque:
– Motor independiente de corriente continua
– Usar la excitatriz de c.c como motor durante el arranque
• Arranque mediante un motor auxiliar asíncrono
Se pueden usar dos tipos de máquinas asíncronas:
– Motor de arranque del mismo número de polos que el motor síncrono Los motores
síncrono y de arranque tienen la misma velocidad
síncrona. El motor de arranque no alcanza la velocidad de sincronismo,
pero sí una lo suficientemente cercana a ella como para que se produzca la

autosincronización del motor síncrono.
– Motor de arranque con un par de polos menos que el motor síncrono
El motor de arranque tiene una velocidad de sincronismo superior a la del motor

síncrono. Se puede regular su velocidad para que iguale a la síncrona del motor
síncrono o llevarle a una velocidad superior, desconec- tarle -con lo que la velocidad
empieza a bajar- y conectar el motor síncrono en el momento en el que la velocidad
iguale a su velocidad síncrona.

Arranque como asíncrono.
• El motor síncrono arranca como motor asíncrono gracias a las corrientes que se
inducen en el devanado amortiguador y en las masas macizas del rotor cuando la
velocidad de la máquina todavía no es igual a la síncrona.
• Mediante este método la máquina alcanza una velocidad algo inferior a la síncrona,
pero muy cercana a ella. En este momento se alimenta el inductor con corriente
continua y se produce la autosincronización de la máquina.
• Para reducir la corriente de arranque se usan los mismos métodos que en las
máquinas asíncronas: estrella-triángulo, autotransformador, …
• Mientras la máquina está girando a una velocidad diferente a la de sincronismo

su rotor se ve sometido a la acción de un campo magnético variable con el tiempo
que induce una f.e.m. elevada en el devanado inductor. No conviene que este
devanado permanezca en circuito abierto, porque esta
f.e.m. podría dañar sus aislamientos o los del colector. Tampoco conviene ponerlo
en cortocircuito porque circularía una corriente alterna elevada.
Por esta razón, durante el arranque el devanado inductor se conecta a la resistencia

de extinción del campo, cuyo valor óhmico es igual a unas 10 veces la resistencia del
devanado inductor.

1) Teniendo previamente cerrados los interruptores I0 e I4 y abiertos los

interruptores I2 e I3, se cierra el interruptor I1. La máquina arranca como asíncrona
a la tensión reducida que le proporciona el autotransformador trifásico AT y con el
inductor conectado a la resistencia de extinción del campo R1.
2) Se abre el interruptor I0. El autotransformador AT deja de funcionar como tal y

ahora se convierte en unas reactancias puestas en serie con cada fase del inducido.
Las caídas de tensión en estas reactancias dan lugar a que el motor tenga mayor
tensión que antes, pero aún está a una tensión inferior a la de la red.
3) Se cierra el interruptor I3 (dejando abierto a I0). La máquina recibe la totalidad

de la tensión de la red y acaba su arranque como asíncrono, alcanzando una
velocidad cercana a la de sincronismo.
4) Se cierra el interruptor I2, con lo que el inductor queda alimentado con una
tensión continua y la máquina empieza a funcionar como síncrona. El motor se
autosincroniza y consigue alcanzar la velocidad síncrona.
5) Con el interruptor I2 cerrado y la máquina ya a la velocidad síncrona, se

desconecta la resistencia de extinción del campo R1 abriendo el interruptor I4. Con
esta maniobra termina el arranque del motor síncrono.

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ANALISIS DE SISTEMAS DE POTENCIA 2

Trabajo Nº4 LA MAQUINA SINCRONA

ALUMNO: FIGUEROA PUMA ALEXANDER Página 1 de 43

Podemos tener todo el conocimiento al alcance de la

ALUMNO: FIGUEROA PUMA ALEXANDER Página 2 de 43

“Existen dos formas de ver la vida: una es creyendo que

ALUMNO: FIGUEROA PUMA ALEXANDER Página 3 de 43

Un especial agradecimiento a mis compañeros de la escuela de ingeniería eléctrica.

ALUMNO: FIGUEROA PUMA ALEXANDER Página 4 de 43

Las máquinas motrices y de inducción tienen un amplio rango de aplicaciones

ALUMNO: FIGUEROA PUMA ALEXANDER Página 5 de 43

Depending on the mechanical system of operation, the synchronous machines can

Even if a great percentage of synchronous machines are used as generators in the

They use in major measure as generators of alternating current that as engines of

ALUMNO: FIGUEROA PUMA ALEXANDER Página 6 de 43

ALUMNO: FIGUEROA PUMA ALEXANDER Página 7 de 43

ALUMNO: FIGUEROA PUMA ALEXANDER Página 8 de 43

8.5 Corriente de excitación máxima y mínima en generadores de polos

ALUMNO: FIGUEROA PUMA ALEXANDER Página 9 de 43

Las máquinas síncronas son máquinas eléctricas cuya velocidad de rotación

Donde 𝑝 es el número de pares de polos de la máquina.

Las máquinas síncronas, como cualquier otro convertidor electromecánico de la

Como se indicó antes, las máquinas síncronas son susceptibles a funcionar

Se comenzará analizando los aspectos constructivos de las mismas, en sus dos

Se hará un análisis del generador con la finalidad de poder representar

Se analizarán conceptos como aspectos constructivos, reactancia síncrona,

Son máquinas rotativas, n diferente de cero, y de acuerdo con la Figura 2.24

ALUMNO: FIGUEROA PUMA ALEXANDER Página 10 de 43

Es decir, consisten en un inductor alimentado por corriente continua (c.c) y 𝑓1 =

El inducido normalmente es trifásico y suele colocarse en el estator (En las

El alternador es con mucho la máquina generadora más importante que existe,

ALUMNO: FIGUEROA PUMA ALEXANDER Página 11 de 43

Se observa que la frecuencia de la carga 𝑓𝐿 coincide con la del inducido (𝑓𝐿 =

La máquina síncrona puede funcionar también como un motor induciendo una

El mismo alternador de una central eléctrica puede funcionar como motor

ALUMNO: FIGUEROA PUMA ALEXANDER Página 12 de 43

tomando energía eléctrica de la red y acumulando energía hidráulica aguas

a) Un devanado inductor: Construido en forma de arrollamiento concentrado

b) Un devanado inducido distribuido: Formando un arrollamiento trifásico

En las máquinas pequeñas, para potencias que no superan los 10kVA, el

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En las máquinas síncronas grandes, que para el caso de alternadores pueden

ALUMNO: FIGUEROA PUMA ALEXANDER Página 14 de 43

La adopción de las formas constructivas indicadas en la figura 5.2 presenta

Otro aspecto a considerar dentro de estas máquinas es la diferencia constructiva

3.1 Los turbogeneradores:

Se construyen unidades con potencias hasta de 1000MVA. En el caso de

Por otra parte, como el rendimiento económico global de estas centrales se

Están movidos por turbinas hidráulicas cuy o tipo y velocidad de giro

Que impulsan grupos de eje horizontal que giran a velocidades

En saltos medios se utilizan esta turbinas, con una disposición vertical

ALUMNO: FIGUEROA PUMA ALEXANDER Página 15 de 43

menores que con alturas elevadas, pudiéndose llegar a valores cercanos

Son utilizadas en saltos de pequeña altura menores a los 30 metros,

Las potencias medias, de los generadores hidráulicos oscilan entre 150

Como quiera que la potencia asignada de una máquina es proporcional a

La excitatriz es un generador de c.c. convencional, en el que a veces se sustituye

ALUMNO: FIGUEROA PUMA ALEXANDER Página 16 de 43

En la siguiente figura se da una versión de este sistema, donde pueden

Debido a las dificultades de conmutación en las dinamos cuando estas giran a

ALUMNO: FIGUEROA PUMA ALEXANDER Página 17 de 43

Modernamente se emplea un sistema de excitación sin escobillas. Es esquema

Observamos una conexión como se muestra en la figura siguiente donde

5. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN ALTERNADOR.