TECNOLÓGICO DE ESTUDIOS

SUPERIORES DE COACALCO

PROPONER ROBOT PARA AYUDAR EN

DESASTRES NATURALES

TALLER DE INVESTIGACION Y DESARROLLO

I
.

ING. MECATRONICA

Integrantes del Equipo:

ALPIZAR GONZALEZ RICARDO DANIEL

PEÑA PRADO DANIEL

PIÑA LOPEZ AMAURI QUETZAL

COACALCO DE BERRIOZABAL, MÉX. Octubre, 2017

 Planteamiento del Problema

En la actualidad, los desastres naturales alrededor del mundo han ido en incremento, un
ejemplo de ello es el sismo que aconteció en México el 19 de septiembre del 2017 con una
magnitud de 7.1 a escala Richter, para ello México no estaba preparado y aunque la gente, fuerzas
militares y equipos de rescate se movilizaron para rescatar a todas las personas afectadas por el
suceso, la forma de rescate fue muy tardía y en ocasiones herrerones ya que invertían tiempo en
lugares donde no se encontraban personas ya.

Desde un punto tecnológico, la forma en cómo se opera en los desastres naturales es

demasiado obsoleta, pues en la actualidad se cuenta con tanta tecnología que en fusión de ellas
pueden obtenerse tantos bienes y/o beneficios, por ello es que el pensar en tecnología para ayuda en
sucesos de esta magnitud es de basta aceptación para nosotros.
 Objetivos
Objetivo General:

Utilizar la tecnología y avances científicos, como ayuda en caso de desastres

naturales. De esta manera facilitaremos el trabajo de búsqueda y rescate, obteniendo como
beneficio la integridad de las personas.

Proponer un plan de acción eficiente que se pueda ejecutar de un momento a otro ya

que los desastres naturales vienen de una manera imprevista, la idea es tener una cierta
cantidad de robots de búsqueda y rescate que puedan apoyar de una manera versátil en los
lugares donde estos seas necesarios.

Objetivos Específicos

Reducir tiempo en la acción de búsqueda y rescate.

Reducir riesgos para los civiles.
Apoyo en recolección de escombros.
Identificar personas atrapadas en edificios y/o casas colapsadas.
Prevenir la intervención de personas de construcciones con amenaza de colapso.
Brindar un panorama de rescate desde el interior del derrumbe.
Maniobrar de una manera más eficaz desde el terreno en que se encuentre.
Comunicación con las personas atrapadas.
 Justificación

La tecnología que se maneja en la actualidad es de más alta precisión, pues esta no

solo es para conectar a personas y mantenerlas comunicadas alrededor del mundo, la
tecnología abarca otros ámbitos en la sociedad y beneficios la vida del ser humano.

Como bien sabemos el incremento y demanda del uso de las tecnologías, ha ido
evolucionado de manera exitosa e inimaginable para los años 50, pues hoy en día no es
descabellado pensar que el robot pueda sustituir las actividades del hombre.

Derivado de lo anterior, podemos definir a la tecnología como una de las mejores

herramientas creadas y diseñadas, con el objetivo de NO exponer a las personas haciendo
actividades riesgosas para salvar a otras, es por ello que nosotros como ingenieros
buscamos alternativas más viables y seguras para mantener la integridad de las personas.

Proponer la idea de un robot que pueda ser útil en desastres naturales es la mejor
opción y es considerada una de las estrategias, para eliminar todo riesgo que esta pueda
ocasionar al momento de poner en acción este plan de emergencia, pues estos fenómenos
como se decía en un principio se han presentado con mayor frecuencia.
 Antecedentes

Morales F. (2012), menciona que la palabra robot se origina del vocablo checo “robotnik”
que significa trabajador. Fue dada a conocer a través de la obra R.U.R. (Rossum's Universal Robots)
del dramaturgo checo Karel Čapek, que se estrenó en 1921. Los primeros robots surgen en la
mitología, por ejemplo, Talos, gigante de bronze que vigilaba Creta, y Golem, protector de los
judíos en Praga. Más recientemente encontramos diferentes robots en las obras de ciencia ficción,
por ejemplo de Isaac Asimov, conocido por sus 3 leyes de la robótica, y en muchas películas.

En la época moderna los robots empiezan a surgir gracias a los avances en mecánica,
electrónica y computación en los años 40’s y 50’s del siglo XX –la robótica es una conjunción de
estás tres áreas principalmente, aunque también tiene que ver con la psicología, sociología, física y
matemáticas, entre otras disciplinas. Uno de los primeros robots con cierta “inteligencia”, Shakey,
es desarrollado en la Universidad de Stanford en Californa en los 60’s; es capaz de planear su ruta
para ir de un lugar a otro y de percibir su ambiente con cámaras (Morales F., 2012).

Pero, ¿Qué es un robot? Un robot se puede definir como “una máquina programable que
puede percibir y actuar en el mundo con cierta autonomía”. Existen diferentes tipos de robots, que
podemos dividirlos en dos grandes grupos, los robots fijos o manipuladores y los robots móviles.
Los robots manipuladores o brazos robóticos consisten de una serie de eslabones interconectados
por articulaciones, en forma análoga a nuestros brazos, los cuales son utilizados principalmente en
la industria. Los robots móviles, a su vez, se pueden dividir en varios subtipos, por ejemplo, según
el medio en que se desplazan pueden ser terrestres, acuáticos, aéreos, etc.; los terrestres, a su vez,
según su forma de locomoción pueden ser de ruedas, de patas, ápodos. Los robots de patas pueden
ser de 4 o 6 patas (como insectos) o bípedos (como los humanos). A los robots que tienen una
apariencia similar a la de las personas se les conoce como robots humanoides, los cuales pueden
desplazarse con ruedas o patas. Otro tipo de robots son los vehículos autónomos, como el que
recientemente llegó a Marte.

También existen micro y nano-robots que, por ejemplo, pueden entrar a revisar los ductos
en una refinería, y en el futuro explorar el cuerpo humano para diagnosticar alguna enfermedad.
Todos lo robots deben tener ciertos elementos mínimos que incluyen: sensores, para percibir su
medio ambiente, por ejemplo cámaras, sonares, etc.; actuadores, para desplazarse y manipular
objetos; baterías, que le proveen la energía; sistemas de comunicación, para interactuar con otros
robots, computadoras y también con las personas; y finalmente el “cerebro” del robot, que
normalmente consiste de una o varias computadoras y programas (software) para realizar sus tareas.
Tal como de alguna manera lo predijo Karel Čapek en su obra, hasta hace poco los robots habían
sido básicamente “trabajadores” en las fábricas, permitiendo automatizar los procesos de
fabricación de diferentes productos, como los automóviles. (Morales F., 2012)

Estos robots son normalmente brazos manipuladores que realizan tareas específicas en las
líneas de producción, como por ejemplo soldar y pintar un automóvil. Están programados para
hacer este tipo de tareas, y son muy eficientes para ello; pero por otro lado no saben hacer otra cosa,
son poco flexibles y no saben interactuar con las personas.

El desarrollo de los robots de servicio implica grandes retos científicos y tecnológicos,

muchos de ellos aún no completamente resueltos. Estos robots deben ser capaces de desplazarse en
ambientes desconocidos y dinámicos, ya sea en interiores, como en una casa u hospital, o en
exteriores cómo en una zona de desastre natural o en Marte. Requieren de capacidades para poder
percibir su ambiente, detectar obstáculos, ubicarse en su ambiente y decidir cómo ir de un lugar a
otro sin chocar. Deben poder reconocer diferentes objetos, por ejemplo una medicina para dársela a
un enfermo, y ser capaces de manipularlos y desplazarlos de un lugar a otro. La comunicación
natural con las personas es importante para los robots de servicio, utilizando los medios normales de
comunicación de las personas como la voz y los ademanes. Muchos de estas capacidades son aún
temas de investigación que se desarrollan en universidades y centros de investigación. Existen ya
algunos robots de servicio comerciales como los robots aspiradoras y cortadores de pasto, pero aún
no están disponibles robots que puedan hacer tareas más difíciles, como por ejemplo tendernos la
cama, cocinarnos o ir por los refrescos a la tienda de la esquina! Una forma de impulsar el
desarrollo de la robótica es a través de los concursos de robots.

La idea es plantear problemas difíciles que sean un reto para los investigadores en robótica,
de forma que al ir resolviendo estos retos se avanza en el desarrollo de robots cada vez más
poderosos e “inteligentes”, que nos vayan acercando a poder realizar esas tareas complejas que nos
gustaría alcanzar (Morales F. ,2012)
 Planteamiento del Problema.

En la actualidad los desastres naturales alrededor del mundo han ido en incremento, un
ejemplo de ello es el mismo que aconteció en México el 19 de septiembre del 2017 con una
magnitud de 7.1 a escala Richter, para ello México no estaba preparado y aunque la gente, fuerzas
militares y equipos de rescate se movilizaron para rescatar a todas las personas afectadas por el
suceso, la forma de rescate fue muy tardía y en ocasiones erróneos ya que invertían tiempo en
lugares donde no se encontraban personas ya.

Desde un punto tecnológico, la forma en cómo se opera en los desastres naturales es

demasiado obsoleta, pues en la actualidad se cuenta con tanta tecnología que en fusión de ellas
pueden obtenerse tantos bienes y/o beneficios, por ello es que el pensar en tecnología para ayudar
en sucesos de esta magnitud es de basta aceptación para nosotros. (Sánchez A., 2011)
 Problemática

En la actualidad es posible predecir con cierta anticipación algunos desastres naturales.

Sin embargo son inevitables y devastadores, aunque se tomen las previsiones del caso. La realidad
es que la mayoría de las ciudades y poblados del mundo no están correctamente preparados para
resistir catástrofes naturales de gran envergadura y año a año se cobran miles de vida.
 Ultimos Desastres Naturales.

Las islas del Caribe apenas comenzaban a recuperarse de los estragos provocados por
el huracán Irma, que dejó cerca de 60 muertos, cuanto fue golpeado por los vientos de hasta 260
km/h del huracán María.

México fue sacudido por un terremoto de 7.1 de magnitud que causó al menos 325 muertes a casi
una semana de que ocurriera, apenas 12 días después de sentir el mayor sismo en un siglo, de 8.2,
que mató cerca de 100 personas en el sur del país.

Entre tanto, en el sur de Asia, inundaciones provocadas por las lluvias monzónicas dejaron mil
personas muertas en Bangladesh, India y Nepal. (Ramirez H. ,2004)
 Aportaciones del Robot

Para (Valadez AP., 2014) Los robots han de poder contribuir de manera importante en cada
uno de estos apartados:

1. Reconocimiento para valorar el tipo y la escala de los daños.

2. Rescate de supervivientes.

3. Reparación de sistemas críticos para estabilizar la situación.

4. Rescate de víctimas.

5. Reconstrucción de las instalaciones.

 Conclusión

La realidad pura y dura es que a la tecnología robótica le queda mucho camino por recorrer
para estar a la altura de las expectativas del público. En la lista de los cinco apartados en los que la
robótica puede ayudar en las operaciones de rescate en situaciones de desastre, aún no hemos
pasado del primer punto. Uno de los motivos de que esto sea así es que la mayoría de la
investigación se realiza por motivos militares, que coinciden sólo de manera limitada con las
necesidades de los equipos de rescate.

Ya en 2001, los japoneses estaban desarrollando un robot para medir los niveles de
radiación en una central nuclear dañada, pero no parece que se haya avanzado mucho más allá de
los vehículos dirigidos con protección contra la radiación y cámara. La copa mundial RoboCup que
se creó inicialmente para fomentar el desarrollo de un equipo de fútbol robótico, cuenta ahora
también con una competición paralela para robots de rescate.

Todos los participantes han de hacer pú- blicos los detalles técnicos de sus diseños para
poder así impulsar la tecnología en esta descuidada área de investigación. (Valadez AP., 2014)
 BIBLIOGRAFIAS
Ramirez H. (2004). ELECTROSITE Ø1. MEXICO D.F.: Memoria Descriptiva.

Sánchez A. (2011). Diseño y Construcción de un Brazo Robótico Articulado de Seis Grados de

Libertad. ESPAÑA: TEC-MAGAZINE.

Blanca Valadez AP. (2014). ROBOTS FUTURISTAS. BOGOTA, COLOMBIA: TEC-

MAGAZINE.

Marco A. Rodriguez Fernandez. (2016). Programación visual. MEXICO: Dextra Editorial S.L..

Agustin Jimenez Avello, Eduardo Jimenez Moreno. (2016). The Technological Singularity .
ESTADOS UNIDOS: Press Essential Knowledge.

Brown Boveri S,A,. (17/12/2008). Area Manufacturing Industries y Robotics. 17/12/2013, de ABB
Sitio web: https://tv.uvigo.es/uploads/material/Video/2829/Robot_Industrial-
Aplicaciones.pdf

Antonio Romeo. (24/09/2003). Introducción a la robótica Industrial . 04/08/2014, de EUITIZ Sitio

web: http://automata.cps.unizar.es/robotica/INTRODUCCION.pdf

[Hisparob 2010] “Agenda Estrategica”, Hisparob, 2010

[SEA 2009] “Robotic Visions. To 2020 and Beyond”, The Strategic Research Agenda for Robotics
in europe, EUROP, 2009

[ROB 2004] “Robotics: Mobility, Reflexes and Tearnwork”, Technology Research News, Making
the Future Report, 2004