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DISTORSIÓN
INTRODUCCIÓN Y EJEMPLOS
MAESTRÍA EN
AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
¿QUÉ ES EL RUIDO?
Se denomina ruido en la comunicación a toda señal no
deseada que se mezcla con la señal útil que queremos
transmitir.
MAESTRÍA EN
AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
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PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
¿QUÉ ES EL RUIDO?
Es el resultado de diversos tipos de perturbación que tiende
a enmascarar la información cuando se presenta en la banda
de frecuencias del espectro de la señal, es decir, dentro de
su ancho de banda.
MAESTRÍA EN
AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
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PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
¿QUÉ ES EL RUIDO?
Definimos ruido como todo aquello en un conjunto de datos,
señal, imagen o información en general, que:
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
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PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
¿QUÉ ES EL RUIDO?
Puede existir ruido antes, después o radicar en el sensor,
transductor o actuador con los que interacciona la señal, o
bien, se encuentra en el medio que la genera, amplifica,
copia, transmite o recibe.
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
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PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
FUENTES DE RUIDO
En la practica existen muchas fuentes potenciales de ruido en los
sistemas de procesamiento de señales, estas fuentes pueden ser:
Fuentes externas
Corresponde al que se genera en un punto del sistema
como consecuencia de acoplamiento eléctrico o
magnético con otro punto del propio sistema, o con
otros sistemas naturales (tormentas, etc.) o construidos
por el hombre (motores, equipos, etc.).
Fuentes Internas
Corresponden al que se genera en los dispositivos
electrónicos como consecuencia de su naturaleza física
(ruido térmico, ruido por cuantización de las cargas, ruido
de semiconductor, etc.). MAESTRÍA EN
AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
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PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
FUENTES EXTERNAS DE
RUIDO
Dentro de este tipo de fuentes externas podemos encontrar:
• Acoplamientos electromagnéticos:
• Fuentes de luz
• Señales de radio
• Radar
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
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PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
FUENTES EXTERNAS DE
RUIDO
Dentro de este tipo de fuentes externas podemos encontrar:
• Ruido espacial:
• Rayos
• Descargas eléctricas
• Ruido solar
• Ruido cósmico
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
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PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
FUENTES EXTERNAS DE
RUIDO
MAESTRÍA EN
AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
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PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
FUENTES EXTERNAS DE
RUIDO
MAESTRÍA EN
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
FUENTES EXTERNAS DE
RUIDO
RUIDO ESPECIAL
Ruido solar
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Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
FUENTES EXTERNAS DE
RUIDO
RUIDO ESPECIAL
Ruido solar
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
FUENTES EXTERNAS DE
RUIDO
RUIDO ESPECIAL
Ruido solar
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
FUENTES EXTERNAS DE
RUIDO
RUIDO ESPECIAL
Ruido cósmico
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
FUENTES INTERNAS DE
RUIDO
Las fuentes internas de ruido se clasifican en dos grandes
grupos atendiendo al “color” de su densidad espectral de
potencia:
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
FUENTES INTERNAS DE
RUIDO
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
FUENTES INTERNAS DE
RUIDO
MAESTRÍA EN
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
FUENTES INTERNAS DE
RUIDO
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
FUENTES INTERNAS DE
RUIDO
Es aleatorio.
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
FUENTES INTERNAS DE
RUIDO
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
FUENTES INTERNAS DE
RUIDO
Depende de la tecnología.
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
FUENTES INTERNAS DE
RUIDO
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
FUENTES INTERNAS DE
RUIDO
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
FUENTES INTERNAS DE
RUIDO
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
FUENTES INTERNAS DE
RUIDO
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
¿QUÉ ES LA
INTERFERENCIA?
La interferencia es cualquier cosa que altera, modifica o
interrumpe la señal cuando viaja a lo largo del canal entre
fuente y receptor. Los ejemplos más comunes son:
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
INTERFERENCIA
INTERFERENCIA ELECTROMAGNÉTICA
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
INTERFERENCIA
INTERFERENCIA ELECTROMAGNÉTICA
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
INTERFERENCIA
INTERFERENCIA ELECTROMAGNÉTICA
o Circuito eléctrico
o El Sol
o Las auroras boreales.
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
INTERFERENCIA
INTERFERENCIA CO – CHANNEL
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
INTERFERENCIA
INTERFERENCIA CO – CHANNEL
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
INTERFERENCIA
MAESTRÍA EN
32
AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
INTERFERENCIA
INTERFERENCIA INTERSIMBOLO
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
INTERFERENCIA
MAESTRÍA EN
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
¿QUÉ ES LA DISTORSIÓN?
La distorsión es una deformación de la señal producida
porque el canal se comporta de forma distinta en cada
frecuencia. Existen dos tipos principales, los cuales son:
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
¿QUÉ ES LA DISTORSIÓN?
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
¿QUÉ ES LA DISTORSIÓN?
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
¿QUÉ ES LA DISTORSIÓN?
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
¿QUÉ ES LA DISTORSIÓN?
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
MODELADO Y
DETECCIÓN DE
RUIDO
TIPOS Y CARACTERÍSTICAS
MAESTRÍA EN
AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
TIPOS FUNDAMENTALES DE
RUIDO
Desde el punto de vista del modelado matemático del ruido,
existen tres variedades de ruido.
• Ruido Aditivo
• Ruido Impulsivo
• Ruido Multiplicativo
MAESTRÍA EN
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
RUIDO ADITIVO
Esta clase de ruido, se caracteriza como una señal que se
suma a la señal deseada, de ahí su nombre.
Donde
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
RUIDO ADITIVO
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
RUIDO ADITIVO
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
RUIDO ADITIVO
• En la practica, no se tienen los elementos del lado
derecho por separado, ya que desde que se realiza la
medición están ya vienen agregadas.
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
RUIDO ADITIVO
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
RUIDO IMPULSIVO
También conocido como ruido binario, consiste en un
conjunto de señales del tipo aleatoria de muy corta duración
(on/off), causadas por una gran variedad e causas, tales
como:
• Interferencia electromagnética
• Perturbaciones en los canales de comunicación
• Degradación de la información
• Clics provenientes del teclado, etc.
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
RUIDO IMPULSIVO
También conocido como ruido binario, consiste en un
conjunto de señales del tipo aleatoria de muy corta duración
(on/off), causadas por una gran variedad e causas, tales
como:
• Interferencia electromagnética
• Perturbaciones en los canales de comunicación
• Degradación de la información
• Clics provenientes del teclado, etc.
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
RUIDO IMPULSIVO
La forma en que se modela este tipo de ruido esta descrita
en la siguiente ecuación:
𝑵𝒈𝒍𝒊𝒕𝒄𝒉
con
𝟏 𝒔𝒊 𝒕=𝟎
𝜹 𝒕 =ቊ
𝟎 𝒔𝒊 𝒕≠𝟎 MAESTRÍA EN
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
RUIDO IMPULSIVO
Donde
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
RUIDO IMPULSIVO
• Cuando la señal tiene 𝐍 muestras, esta desaparece por
completo cuando
𝑵 = 𝑵𝒈𝒍𝒊𝒕𝒄𝒉
• En la practica pocas veces 𝑨 es constante, en cambio se
consideran amplitudes variables 𝑨𝒏 , una por cada impulso
y pueden ser positivas y negativas.
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
RUIDO IMPULSIVO
MAESTRÍA EN
52
AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
RUIDO IMPULSIVO
MAESTRÍA EN
53
AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
RUIDO MULTIPLICATIVO
También conocido como ruido estructurado, es debido a una
interferencia constructiva o destructiva de la señal.
MAESTRÍA EN
54
AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
RUIDO MULTIPLICATIVO
La forma en que se modela este tipo de ruido esta descrita
en la siguiente ecuación:
donde
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
RUIDO MULTIPLICATIVO
MAESTRÍA EN
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
CARACTERIZACIÓN DE SEÑALES
MEDIANTE EL ESPECTRO DE
DENSIDAD DE POTENCIA
MAESTRÍA EN
57
AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
CARACTERIZACIÓN DE SEÑALES
MEDIANTE EL ESPECTRO DE
DENSIDAD DE POTENCIA
MAESTRÍA EN
58
AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
CARACTERIZACIÓN DE SEÑALES
MEDIANTE EL ESPECTRO DE
DENSIDAD DE POTENCIA
MAESTRÍA EN
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
CARACTERIZACIÓN DE SEÑALES
MEDIANTE EL ESPECTRO DE
DENSIDAD DE POTENCIA
𝟐
𝟐 𝑵
𝚫𝒕
𝑫𝑷𝑺 𝝎 ≈ 𝒙𝒏 𝒆−𝝎𝒏
𝑻
𝒏=𝟏
MAESTRÍA EN
60
AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
CARACTERIZACIÓN DE SEÑALES
MEDIANTE EL ESPECTRO DE
DENSIDAD DE POTENCIA
• Gaussiano
• Color
• Blanco
• Browniano (café)
• Rojo
• Azul
• Rosa
• Purpura (violeta)
• Fraccionario MAESTRÍA EN
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
RUIDO GAUSSIANO
• Una forma de la 𝐒(𝝎) para modelar ruido es el Espectro de
densidad espectral con distribución Gaussiana
(distribución espectral normal); autocorrelación = 0.
MAESTRÍA EN
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
RUIDO GAUSSIANO
MAESTRÍA EN
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
RUIDO CON DISTRIBUCIÓN
DE POISSON
MAESTRÍA EN
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
RUIDO CON DISTRIBUCIÓN
DE RAYLEIGH
MAESTRÍA EN
65
AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
COLOR DEL RUIDO
RUIDO BLANCO
• Este tipo de ruido tiene una distribución uniforme en
banda predefinida “𝟏/𝒇𝟎 ” indica que la densidad espectral
es ≈ 1 (constante). Autocorrelación = 0.
• El ruido blanco es comúnmente conocido también como
estática y un ejemplo notable es el ruido de fondo CMB o
CMBR (Cosmic Microwave Background Radiation), que se
considera efecto residual del Big Bang.
• El ruido blanco Gaussiano se refiere a un ruido con
espectro de frecuencia (o de potencia espectral) uniforme
y amplitud con distribución Gaussiana.
MAESTRÍA EN
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
COLOR DEL RUIDO
RUIDO BLANCO
MAESTRÍA EN
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
COLOR DEL RUIDO
RUIDO BROWNIANO (CAFÉ)
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AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
COLOR DEL RUIDO
RUIDO BROWNIANO (CAFÉ)
MAESTRÍA EN
69
AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
COLOR DEL RUIDO
RUIDO ROJO
MAESTRÍA EN
70
AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
COLOR DEL RUIDO
RUIDO AZUL
MAESTRÍA EN
71
AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
COLOR DEL RUIDO
RUIDO ROSA
MAESTRÍA EN
72
AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
COLOR DEL RUIDO
RUIDO ROSA
MAESTRÍA EN
73
AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
COLOR DEL RUIDO
RUIDO ROSA
MAESTRÍA EN
74
AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
COLOR DEL RUIDO
RUIDO PÚRPURA (VIOLETA)
MAESTRÍA EN
75
AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
COLOR DEL RUIDO
RUIDO FRACCIONARIO
MAESTRÍA EN
76
AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES
COMPARATIVA TIPOS DE
RUIDOS
MAESTRÍA EN
77
AUTOMATIZACIÓN
Y CONTROL
PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES