Circuito equivalente del motor de inducción

Los motores asíncronos o de inducción son un tipo de motor de corriente alterna.

Este campo magnético variable va a inducir una tensión en el rotor según la Ley de inducción de
Faraday: La diferencia entre el motor a inducción y el motor universal es que en el motor a
inducción el devanado del rotor no está conectado al circuito de excitación del motor sino que está
eléctricamente aislado.

Están soldadas a las extremidades de las barras. Este ensamblado se parece a las pequeñas
jaulas rotativas para ejercitar a mascotas como hamsters y por eso a veces se llama "jaula de
ardillas", y los motores de inducción se llaman motores de jaula de ardilla.

la inducción en el rotor sólo se produce si hay una diferencia en las velocidades relativas del
campo estatórico y el rotórico, la velocidad del rotor nunca alcanza a la del campo rotante. De lo
contrario, si ambas velocidades fuesen iguales, no habría inducción y el rotor no produciría cupla.
A esta diferencia de velocidad se la denomina "resbalamiento" y se mide en términos porcentuales,
por lo que ésta es la razón por la cual a los motores de inducción se los denomina asincrónicos, ya
que la velocidad rotórica difiere levemente de la del campo rotante.

Para operar, un motor de inducción depende para su funcionamiento de que el circuito del estator
induzca voltajes y corrientes en su circuito rotor (acción transformadora)

El circuito equivalente de un motor asíncrono tiene como objetivo, al igual que en el caso de
transformadores, el obtener una red que explique el comportamiento de la máquina.

Un motor de inducción es llamado máquina de excitación única (a diferencia de la maquina

síncrona de excitación doble) puesto que la potencia es suministrada solo al circuito del estator.
Dado que un motor de inducción no tiene circuito de campo independiente, su modelo no
contendrá una fuente de voltaje interno, como el voltaje interno generado EA en una maquina
síncrona.

En el estator, tenemos tres bobinas que originan un campo magnético rotante. Las mismas
presentan una resistencia óhmica distribuida a lo largo de los conductores que las conforman.
Además parte de las líneas de campo magnético se cierran a través del aire, conformando lo que
llamamos flujo disperso. Al igual que en el transformador estos efectos los representamos por
una resistencia concentrada y una reactancia de dispersión.
El voltaje interno del estator E1 se acopla con el secundario ER por medio de un transformador
ideal de relación de espiras 𝑎𝑒𝑓 . Aunque en el caso de los motores de jaula de ardilla es difícil
definir esta relación, existe una relación de espiras efectiva para el motor.

El núcleo magnético está dividido en dos partes, una fija que es el estator y otra móvil que es el
rotor, lo cual implica una separación de aire entre ambas (entrehierro).

Por lo tanto, se va a necesitar una corriente magnetizante (bastante mayor que en el caso de un
transformador debido al entrehierro mencionado), y además tenemos las pérdidas en el hierro.
Ambos efectos los representaremos en forma análoga, mediante una resistencia y una reactancia
en paralelo. Las pérdidas en el hierro del rotor son muy pequeñas, cuando gira a la velocidad de
régimen, ya que las frecuencias de las corrientes son pequeñas.

Circuito modelo del estator.

Luego el estator lo podemos representar por el siguiente circuito equivalente:

En el circuito los parámetros representan:

𝑅𝑅 : La resistencia óhmica de la bobina estatórica de una fase [Ω]
𝑋1: Reactancia de dispersión de la bobina estatórica de una fase [Ω]
𝑅𝑃: Resistencia que representa las pérdidas en el hierro por fase [Ω]
𝑋𝑚: Reactancia de magnetización por fase [Ω]
𝑈1: Tensión de fase de alimentación al motor [V]
𝐸1: Fuerza electromotriz inducida de fase en la bobina estatórica [V]
𝐼1: Corriente estatórica con carga [A]
𝐼10: Corriente estatórica del motor en vacío [A]

Circuito modelo del rotor

Dado que normalmente los conductores del rotor están en cortocircuito, el circuito equivalente
para el mismo es el de la figura 8.26.
La resistencia del rotor se denomina 𝑅𝑅
Circuito equivalente del estator y rotor.

En un motor de inducción, cuando se aplica voltaje a las bobinas del estator, se induce un voltaje
en los devanados del rotor de la máquina. En general, cuanto mayor sea el movimiento relativo
entre los campos magnéticos del rotor y del estator, mayor será el voltaje resultante en el rotor ya
la frecuencia del rotor. El mayor movimiento relativo ocurre cuando el rotor se encuentra
estacionario, condición llamada de rotor detenido o rotor bloqueado, de modo que en esta
condición se inducen el máximo voltaje y la máxima frecuencia del rotor. La magnitud y frecuencia
del voltaje inducido en el rotor a cualquier velocidad entre estos extremos es directamente
proporcional al deslizamiento del rotor.

El voltaje y la frecuencia del rotor son directamente proporcionales al deslizamiento del rotor, por
lo que el voltaje y la frecuencia inducidos para cualquier deslizamiento son:

𝐸𝑅 = 𝑠𝐸𝑅𝑂

𝑓𝑟 = 𝑠𝑓𝑒

En donde 𝐸𝑅0 es el voltaje a rotor bloquead, s es el deslizamiento y 𝑓𝑒 es la frecuencia de línea.

Este voltaje es inducido en un rotor que contiene tanto resistencia como reactancia. La resistencia
del rotor 𝑅𝑅 es constante, independientemente del deslizamiento, mientras que la reactancia del
rotor se afecta de manera más complicada por deslizamiento.

La reactancia del rotor (𝑋𝑅 ) no es constante como lo es la resistencia (𝑅𝑅 ); por lo que depende de
la inductancia (𝐿𝑅 ), de la frecuencia ((𝑤𝑟 ) y de la corriente del rotor:

𝑋𝑅 = 𝑤𝑟 𝐿𝑅 = 2𝜋𝑓𝑟 𝐿𝑅

Siendo el valor de la auto inductancia constante, la reactancia cambia su valor con la velocidad de
la máquina, como lo hace la frecuencia𝑓𝑟 .

La reactancia con el rotor detenido o bloqueado tiene el siguiente valor:

𝑋𝑅 = 2𝜋𝑠𝑓𝑒 𝐿𝑅
𝑋𝑅 = 𝑠(2𝜋𝑓𝑒 𝐿𝑅 ) por lo tanto:
𝑋𝑅 = 𝑠𝑋𝑅0
El valor de la corriente en el rotor de acuerdo al circuito está dada por:
𝐸𝑅
𝐼𝑅 =
𝑅𝑅 + 𝑗𝑋𝑅

Esta corriente toma valores dependientes de la fem inducida y de la reactancia, si reemplazamos:

𝐸𝑅 = 𝑠𝐸𝑅𝑂 𝑋𝑅 = 𝑠𝑋𝑅0

𝐸𝑅
𝐼𝑅 =
𝑅𝑅 + 𝑗𝑠𝑋𝑅0

dividiendo por el resbalamiento nos queda

𝐸𝑅0
𝐼𝑅 =
𝑅𝑅
𝑠 + 𝑗𝑋𝑅0

De esta última ecuación, es posible calcular la impedancia equivalente del rotor; desde el punto de
vista de que se encuentra alimentada por la fuente de voltaje 𝐸𝑅0 .

𝑅𝑅
𝑍𝑅,𝑒𝑞 = + 𝑗𝑋𝑅0
𝑠

De esta forma nos queda un circuito equivalente en el rotor, en el cual lo variable con la velocidad
es la resistencia (desde el punto de vista matemático, no físico). Teniendo los dos circuitos
equivalentes del estator y del rotor, entre los mismos queda un acoplamiento inductivo, el cual lo
podemos excluir, si referimos los valores del rotor al estator teniendo en cuenta la relación del
número de espiras del estator y del rotor, igual a lo que se realizó para el transformador.

Circuito equivalente final

En función de lo analizado el circuito equivalente por fase del motor trifásico de inducción, con sus
valores referidos al estator es el de la figura 8.27.

La resistencia que aparece como variable en el rotor, la podemos descomponer de la siguiente

forma:
Tomando en cuenta esta descomposición el circuito equivalente nos queda de la forma indicada
en la figura 8.28

Finalmente se traslada los voltajes, corrientes e impedancias del secundario al primario por medio
de la relación de espiras del transformador.
𝐸1 = 𝑎𝑒𝑓 ∗ 𝐸𝑅0
𝐼2 = 𝐼𝑅 /𝑎𝑒𝑓
𝑅𝑅
𝑍2 = (𝑎𝑒𝑓 )2 ∗ ( + 𝑗𝑋𝑅𝑂 )
𝑠
Si ahora se hacen las siguientes definiciones
𝑅2 = (𝑎𝑒𝑓 )2 ∗ 𝑅𝑅
𝑋2 = (𝑎𝑒𝑓 )2 ∗ 𝑋𝑅0
La resistencia del rotor RR, la reactancia del rotor bloqueado XR0 y la relación de espiras ef a son
difíciles o imposibles de determinar en los rotores de jaula de ardilla. Sin embargo, es posible
tomar medidas que dan directamente los valores de R2 y X2.

NOTAS SOBRE EL CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE

• Has de tener en cuenta que todos los valores de corriente y de tensión son de FASE, los valores
de línea los debes de calcular aplicando las relacionas ya conocidas.
• Los valores de los parámetros del circuito equivalente, resistencias e inductancias, son valores de
FASE
• Los valores de las potencias son de fase. Deberás multiplicarlos por tres para obtener los valores
totales.