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DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA
DISCIPLINA: PROJETO DE MÁQUINAS
PROFESSOR (A): ROBERTO
GOIÂNIA/GO
2017
ELEVADOR DE CARGA
Alunos:
Anderson Gomes Girardi
Marcelo Conceição Oliveira
Virlei Cândido de Jesus Júnior
Wallace Ganzaroly Carvalho Silva
Trabalho da disciplina de
Projeto de máquinas ministrada
pela professor Roberto para a
realização de trabalho sobre
projeto de elevador de caga,
afim de obtenção de nota parcial
para aprovação da mesma.
Professor: Roberto
GOIÂNIA/GO
2017
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ELEVADOR DE CARGA
1 Índice
1 Índice ........................................................................................................................ 3
2 Índice de figuras ....................................................................................................... 6
3 Objetivo .................................................................................................................... 7
3.1 Geral ................................................................................................................. 7
3.2 Específico ......................................................................................................... 7
4 Metodologia .............................................................................................................. 7
5 Introdução ................................................................................................................. 7
6 Elevadores ................................................................................................................ 7
6.1 Segurança de Elevadores .................................................................................. 9
6.2 Fabricantes ...................................................................................................... 10
6.2.1 Atlas Schindler ......................................................................................... 10
6.2.2 ThyssenKrupp ........................................................................................... 11
6.2.3 Wittur ........................................................................................................ 11
6.2.4 Infolev ....................................................................................................... 11
6.2.5 Fiel ............................................................................................................ 11
6.3 Principais elementos do elevador ................................................................... 11
6.4 Modelos de Elevadores de carga .................................................................... 12
6.4.1 Elevador a Cabo........................................................................................ 12
6.4.2 Elevador Cremalheira ............................................................................... 12
6.5 Tipos de Elevadores de Cargas ....................................................................... 12
6.5.1 Classe A .................................................................................................... 13
6.5.2 Classe B .................................................................................................... 13
6.5.3 Classe C .................................................................................................... 13
6.6 Aberturas de portas em elevadores de cargas ................................................. 13
6.6.1 Automáticas deslizantes na horizontal ..................................................... 13
6.6.2 De eixo vertical ......................................................................................... 13
6.6.3 Guilhotina deslizante na vertical (manual ou motorizada) ....................... 13
6.6.4 Pantográficas (hastes articuladas) ............................................................. 13
6.7 Usos para elevadores de cargas ...................................................................... 13
6.7.1 Elevadores de cargas industriais ............................................................... 13
6.7.2 Elevadores de cargas veiculares ............................................................... 14
6.7.3 Monta cargas em museus .......................................................................... 14
6.8 Medidas de proteção ....................................................................................... 14
7 Cronograma ............................................................................................................ 15
8 Memorial descritivo ................................................................................................ 15
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ELEVADOR DE CARGA
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ELEVADOR DE CARGA
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ELEVADOR DE CARGA
2 Índice de figuras
6
ELEVADOR DE CARGA
3 Objetivo
3.1 Geral
O objetivo geral deste trabalho é dimensionar um elevador de carga, para elevar uma
carga de 15000 N, a uma velocidade de 1,5m/s, com um custo limite de 10 mil reais que
atenda as normas de fabricação e segurança.
3.2 Específico
Os objetivos específicos são:
Dimensionamento das longarinas da gaiola;
Cálculos dos esforços das longarinas;
Definição de Material de fechamento do carro;
Escolha da porta;
Cálculos de solda para montagem;
Projeção em software.
4 Metodologia
5 Introdução
6 Elevadores
Em 1000, no livro dos segredos por Khalaf Ibn al - Muradi, da Espanha islâmica
descreve a utilização de um elevador como um dispositivo de levantamento, a fim de
levantar um peso pesado para bater e destruir um fortaleza.1 no século XVII, alguns
protótipos de elevadores nos edifícios dos palácios da Inglaterra e França (EngiObra,
2014).
Como foram construídos os edifícios mais altos, pessoas sentiam-se que menos
inclinados a escada longa escalada. Lojas de departamento começou a florescer, e surgiu
a necessidade de um dispositivo que transferidos para clientes de um piso para outro com
o mínimo esforço (EngiObra, 2014).
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ELEVADOR DE CARGA
No ano seguinte, Otis fez a demonstração desta invenção em uma exposição que foi
realizada em Nova York.3
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ELEVADOR DE CARGA
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ELEVADOR DE CARGA
6.5.1 Classe A
Também chamados “de serviço”, nunca ultrapassam ¼ de sua capacidade, ou seja,
25%. Para carga comum, o carregamento e a descarga são feitas por meio manual ou por
empilhadeiras manuais.
6.5.2 Classe B
São utilizados para transporte de veículos de passageiros e caminhões,
frequentemente usados em estacionamentos. A carga deve ser calculada com base de 150
kg/m2.
6.5.3 Classe C
O carregamento é feito por empilhadeira motorizada (que não deve exceder 50% da
carga nominal do elevador) e a plataforma não deve exceder 150% da carga.
6.5.3.1 Classe C-1
Usados para carregamento de caminhões em indústrias, onde o caminhão pode ser
movimentado com a carga sem exceder a capacidade do elevador.
6.5.3.2 Classe C-2
Neste caso, o caminhão não pode entrar junto com a carga.
6.5.3.3 Classe C-3
Os elevadores também são carregados e descarregados com veículos industriais,
onde a carga não pode ultrapassar 100% da capacidade. Diferencia-se da classe C-1 por
frequentemente transportar cargas de volume único somado à empilhadeira, sem exceder
a capacidade de peso do elevador.
6.6 Aberturas de portas em elevadores de cargas
No que diz respeito a elevadores, também existem diferentes de tipos de porta:
6.6.1 Automáticas deslizantes na horizontal
Ágil nas operações de carga e descarga e não requer intervenção humana;
6.6.2 De eixo vertical
Semelhantes a portas convencionais com dobradiças e deve ser instalada nos
pavimentos e não nas cabines do elevador, oferecendo maior segurança, conforto e
resistência, além de reduzir o custo de manutenção;
6.6.3 Guilhotina deslizante na vertical (manual ou motorizada)
Ideais para cargas pesadas, geralmente são robustas e resistentes para minimizar
colisões e/ou danos de empilhadeiras e equipamentos;
6.6.4 Pantográficas (hastes articuladas)
Mais popular e barata. Permitem abertura total, mas são suscetíveis e delicadas,
necessitando de mais manutenção que as demais. O custo baixo inicial é um tanto ilusório,
uma vez que a máquina fica parada toda vez que precisar de manutenção corretiva.
6.7 Usos para elevadores de cargas
Como mencionado esses equipamentos são fundamentais na construção civil em
altura, mas também desempenham papel importante em diversos outros meios como.
6.7.1 Elevadores de cargas industriais
Servem para deslocar verticalmente cargas para a indústria.
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ELEVADOR DE CARGA
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ELEVADOR DE CARGA
7 Cronograma
Figura 1 - Cronograma.
8 Memorial descritivo
Projeto referente a elevador de carga de dimensões 1,60 x 1,60 metros e 2,30 metros
de altura interna livre. Destinado a elevar 1500 Kg de carga mais duas pessoas
(ascensorista e responsável pela carga), e uma empilhadeira hidráulica descrita mais a
frente.
O elevador vai ter seu fechamento lateral e teto com tela, fundo gradeado pré-
fabricado, e estrutura feita com perfis “U” de 6” da Gerdal.
O contra peso terá dimensões de 1,50x0,40x0,30 (metros), pesando um total de 450
Kg, fabricado em concreto armado.
Toda a fixação dos perfis, tela e fundo será executada em solda.
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ELEVADOR DE CARGA
9 Memorial de cálculo
A tabela de cálculo acima atende ao item da norma NBR 14712:2001 – 4.2 Carga
nominal mínima.
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ELEVADOR DE CARGA
Para o cálculo das tensões em cada longarina sob efeito dessa nova carga:
Cálculo de tensão em cada longarina
Mg=momento de giro.
L=comprimento de flambagem de cada longarina.
H=distância vertical entre centro dos cursores.
W=módulo de resistência de uma longarina.
G=carga suportada pelo cabeçote superior (incluindo a carga nominal) .
A=área da seção transversal de cada longarina.
I=largura interna da cabina.
P = carga.
Tflexão= Tensão de flexão.
Ttração= Tensão de tração.
Símbolo Valor Unidade
Mg 11200 dNm decanewtons vezes metro
L 1,8 m Metros
H 2,7 m Metros
W 71,6 cm³ Centímetros cúbicos
G 56000 N Newtons
Ttração 180,64 dN/cm² decanewtons por centímetro quadrado
Tflexão 490,41 dN/cm² decanewtons por centímetro quadrado
A 15,5 cm² Centímetros quadrados
P 56000 N Newtons
I 1,6 m Metros
Ttotal 671,86 dN/cm² decanewtons por centímetro quadrado
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ELEVADOR DE CARGA
Visto que a resistência à fadiga das longarinas em qualquer posição deverá ser
menor que o encontrado nos cálculos acima citados referiremos as seguintes equações:
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ELEVADOR DE CARGA
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ELEVADOR DE CARGA
Para o projeto deste elevador utilizaremos tela metálica de aço A-36 com as
dimensões e característica descritas pelos cálculos seguintes.
Cálculo de espessura das paredes do carro do elevador
E= Módulo de elasticidade.
I= Momento de inércia.
v= Comprimento da flecha de deflexão.
L=Comprimento da longarina.
P = carga nominal.
X= comprimeno do meio da longarina.
B= largura da tela.
h= espessura da tela.
Símbolo Valor Unidade
E 2,00E+11 Pa Pascal
x 0,8 m Metros
v 0,015 m Metros
L 1,6 m Metros
P 1,44E-03 N Newtons
I 3,03E-13 m^4 Metro a quarta
b 0,8 m Metros
h 0,165 mm Milímetros
Portanto usaremos a tela 7/8” fio 2,11 mm quadrada soldada ondulada por se tratar
de uma padronização comercial e que atende aos requisitos impostos pela norma que a
regulamenta.
9.6 Tensão na plataforma
De acordo com o item 4.8.1.1-c o cálculo das tensões nas plataformas dos
elevadores de carga, em função da classe de carregamento, deve ser baseado em 80% da
carga nominal em duas partes afastadas entre si em 0,75m. Para 80% da carga dinâmica,
temos:
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ELEVADOR DE CARGA
Eletrodo E70
(Resistencia mínima a tração 𝑆𝑢𝑡 )
𝑆𝑢𝑡 = 70 Kpsi
𝑆𝑢𝑡 = 483 MPa
Aço A36
(Resistencia mínima a tração 𝑆𝑢𝑡 , tabela 16-3 Norton)
𝑆𝑢𝑡 = de 400 a 500 Mpa
𝜏𝑎𝑑𝑚 = 0,3E
𝜏𝑎𝑑𝑚 = 0,3*483x106
𝜏𝑎𝑑𝑚 = 144,9 Mpa
𝑡 0 38896
W= W=
𝑐𝑜𝑠45 𝑐𝑜𝑠45
W = 0,55072 mm
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ELEVADOR DE CARGA
𝑆𝑒𝑟𝑠 = 8 KPsi
𝑆𝑒𝑟𝑠 = 55,16 Mpa
Sers 55 16𝑥106
𝜏𝑎𝑑𝑚 = 𝜏𝑎𝑑𝑚 =
Nfrs 15
P P
𝜏𝑎𝑑𝑚 = Acis =
Acis 𝜏𝑎𝑑𝑚
14000
Acis = Acis = 3,8074x10−4 m2
36 77x106
𝑡 1 5327
W= W=
𝑐𝑜𝑠45 𝑐𝑜𝑠45
W = 2,1676 mm
Para a definição do contra peso utilizamos como material o concreto armado por
ter maior viabilidade técnica e econômica, portanto a seguir estão os cálculos das
dimensões do contra peso para este projeto. Utilizando as seguintes dimensões do
contrapeso 1,5x0,15x0,8 (m), com um peso total de 450Kg.
O contra peso será revestido de chapa metálica, a fim de conter o material em caso
de choque.
𝟒 𝑲𝒈
𝑷𝒆𝒔𝒐 𝟏𝟖 𝒎³
𝟐
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ELEVADOR DE CARGA
9.9 Projeto
Projetos em anexo.
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11 Definição da Polia
De acordo com a (NBR14712, 2001) e item 5.2.4 define que, o diâmetro da polia não
deve ser menor que 30 vezes o diâmetro do cabo a ser usado.
0 c
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12 Dimensionamento do Tambor
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ELEVADOR DE CARGA
Segundo especificações das polias descritas podemos usar como referência comercial
o catálogo de rolamentos, onde os rolamentos rígidos de esfera de uma carreira (figura
11) para as polias de içamento do carro e do contrapeso seguem respectivamente:
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m
m m
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Fonte: Autor.
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Portanto o perfil selecionado para essa situação foi o 5/8x1/8” conforme indicado na
figura 15:
Figura 15- Catálogo perfil T
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ELEVADOR DE CARGA
16 Dimensionamento do Motor
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17 Dimensionamento do Redutor
Fonte: (IBR).
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18 Cálculo de velocidade
19 Molas
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ELEVADOR DE CARGA
20 Folhas de Processo
Em anexo.
21 Orçamento
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ELEVADOR DE CARGA
Planilha de Orçamento
Projeto: Elevador de Carga
Tipo de obra Industrial
Preços expressos em R$ (Real)
Preço
Código Descrição Un. Quantidade unitário Preço total Fornecedor
01 Estrutura do Carro
1.1 Perfins das longarina m 18,20 R$ 70,00 R$ 1.274,00 Loja Arcelormittal
1.2 Cantoneiras m 11,50 R$ 51,20 R$ 588,80 Loja Arcelormittal
Total R$ 1.862,80
02 Fechamento da Cabina
2.1
Porta und 1,00 R$ 150,00 R$ 150,00
2.2 Tela Metálica m² 11,40 R$ 19,50 R$ 222,30 Casa das Telas
Total R$ 372,30
03 Fechamento do piso
3.1 Piso gradeado m² 2,56 R$ 123,00 R$ 314,88 Gerador de preço
Total R$ 314,88
04 Fixação (Solda)
4.1 Eletrodo E70 kg 18,00 R$ 21,55 R$ 387,90
Total R$ 387,90
05 Polias
R$ 255,00
5.2 Polia de içamento do contra peso und 1,00 R$ 255,00 SC Polias
Total R$ 984,00
06 Cabo
6.1 Cabo de içamento do carro MT 20,00 R$ 2,50 R$ 50,00 Cimaf
6.2 Cabo de içamento do contra peso MT 10,00 R$ 1,20 R$ 12,00 Cimaf
Total R$ 62,00
07 Eixo da polia
7.1 Eixo da polia de içamento do carro und 1,00 R$ 57,00 R$ 57,00 Ferraresi
Eixo da polia de içamento do contra
7.2 und 1,00 R$ 46,00 R$ 46,00 Ferraresi
peso
Total R$ 103,00
08 Rolamento
Rolamento da polia de içamento do
8.1 und 2,00 R$ 65,00 R$ 130,00 Rolemax
carro
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9.1 Motor elétrico de 5cv und 1,00 R$ 1.242,00 R$ 1.242,00 Portela Distribuidora
Total R$ 1.242,00
10 Trilho
10.1 Perfil 1 1/8 mt 28,00 R$ 7,85 R$ 219,80 Artesana
Total R$ 219,80
11 Molas
18 Outros
22 Fornecedores
Piso do carro:
http://www.brasil.geradordeprecos.info/obra_nova/calculaprecio.asp?Valor=0|0_0_0|4|F
DR010|fdr_010:c3_0_10_20_60_70_1c5_0_1c3_0_1c3_0_1c3_0
Contrapeso: http://site.abece.com.br/index.php/cotacoes.
Eletrodo: http://lista.mercadolivre.com.br/eletrodo-e-70-18.
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Orçamento
Nº 2017-01 CLIENTE: MARCELO TELEFONE:
DATA: 26/05/2017 COMPRADOR: COND. PGTO:
VENDEDOR: JULLYANO
PRAZO DE
ITEM QTD UNI DESCRIÇÃO PRODUTO/ SERVIÇO VL UNID. VL TOTAL ENTREGA
1 1 USIN Aço 1020 Ø 50mm x 200 mm Laminado a Frio R$ 57,00 R$ 57,00 1 dia
2 1 USIN Aço 1020 Ø 35mm x 200 mm Laminado a Frio R$ 46,00 R$ 46,00 1 dia
3 1 USIN Tambor Ø 380 mm (ext) Ø 50 mm (int) x 400 mm R$ 650,00 R$ 650,00
TOTAL R$ 753,00
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Identificação do Solicitante
Nome: ANDERSON CPF/CNPJ:
Fantasia: RG/IE:
Solicitante: IM:
Endereço: Bairro:
CEP: Cidade/UF: /
Comercial: Fax: Celular/0800:
Residencial: E-mail:
Relação de Produtos/Serviços
Código Cód.Barras Descrição Qtd Med Unitário Desconto
Unid. Total
001 2545 2545 REDUTOR IBR Q075 10 100 B14 838,00 0,00
1,00 UN
838,00
002 2748 2748 MOTOR VOGES TRIF. 05CV 100 B34 1,00 UN 1.242,00 0,00 1.242,00
Transportadora: SubTotal: 2.080,00
Desconto: 0,00
Frete: 0,00
Pagamento: A vista Total: 2.080,00
Observações:
vendas@romak.com.br DADOS PARA DEPOSITO BRADESCO AG.2274-8 CC.34987-9 ROMAK AUTOMAÇÃO
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23 Conclusões
24 Referências
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